检索结果-南通市图书馆

基于事件触发采样的无尾翼飞机自适应容错姿态控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统工程与电子技术 2024年第3期46卷 1058-1066页

作者：禹志龙李颖晖裴彬彬段效聪张喆空军工程大学航空工程学院陕西西安710038 中国人民解放军94657部队江西九江332024 中国飞行试验研究院陕西西安710089

针对具有通信带宽受限的无尾翼飞机姿态跟踪控制问题,考虑模型不确定、外部扰动及执行器故障的影响,提出一种基于事件触发采样与自适应的容错姿态控制方法。首先,在无尾翼飞机六自由度动力学与运动学模型基础上建立了面向控制的姿态控... 详细信息

针对具有通信带宽受限的无尾翼飞机姿态跟踪控制问题,考虑模型不确定、外部扰动及执行器故障的影响,提出一种基于事件触发采样与自适应的容错姿态控制方法。首先,在无尾翼飞机六自由度动力学与运动学模型基础上建立了面向控制的姿态控制模型。通过引入事件触发机制成功降低了控制器与执行器通道之间通信频率,缓解了总线的通信压力同时避免了Zeno现象的发生。然后,通过自适应的有界估计成功补偿了执行器故障及事件触发引起的采样误差的影响。最后,基于Lyapunov稳定性分析证明了所提出的控制方法能够保证系统所有信号一致最终有界。数值仿真结果表明,所提出的控制方法能够有效降低控制器的更新频率,同时实现无尾翼飞机姿态对于控制指令的跟踪。

关键词：无尾翼飞机姿态跟踪事件触发自适应控制容错控制

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高性能地聚物混凝土早期收缩特性

复合材料学报 2024年第2期41卷 952-964页

作者：万聪聪姜天华武汉科技大学城市建设学院武汉430065 武汉科技大学高性能工程结构研究院武汉430065 城市更新湖北省工程研究中心武汉430065

为研究高性能地聚物混凝土的早期收缩性能,进行系列试验研究与分析。研究表明:在试验掺量变量范围内,硅灰掺量及水玻璃模数对高性能地聚物混凝土早期干燥收缩影响一致,均先减小后增大;硅灰掺量及钢纤维掺量对高性能地聚物混凝土早期自... 详细信息

为研究高性能地聚物混凝土的早期收缩性能,进行系列试验研究与分析。研究表明:在试验掺量变量范围内,硅灰掺量及水玻璃模数对高性能地聚物混凝土早期干燥收缩影响一致,均先减小后增大;硅灰掺量及钢纤维掺量对高性能地聚物混凝土早期自收缩影响一致,均先增大后减小,之后再增大。在水玻璃模数范围内,水玻璃模数对高性能地聚物混凝土早期自收缩均为负面影响,增大水玻璃模数,高性能地聚物混凝土早期自收缩均依次增大。在试验钢纤维掺量范围内,钢纤维掺量对高性能地聚物混凝土早期干燥收缩均为正面影响,增加钢纤维掺量,高性能地聚物混凝土早期干燥收缩均依次降低。高性能地聚物混凝土试件早期干燥收缩均在1411×10^(-6)~4387×10^(-6)之间,早期自收缩均在856×10^(-6)~1188×10^(-6)之间。随龄期增长,高性能地聚物混凝土干燥收缩初期增长较快,自收缩先略微减小后快速增长,之后均逐渐趋于平缓,并可将早期收缩曲线分为3个阶段(快速增长段、缓慢增长段和稳定段)。基于早期干燥收缩实测值,验证了GL2000模型对高性能地聚物混凝土早期干燥收缩曲线的适用性。

关键词：高性能地聚物混凝土硅灰水玻璃模数钢纤维干燥收缩自收缩

基于单细胞转录组和类器官模型探讨沙蟾毒精通过Notch通路干预结直肠癌增殖的研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中华中医药学刊 2024年

作者：商志浩钱景阳赖岳阳程海波南京中医药大学第一临床医学院江苏省中医药防治肿瘤协同创新中心

目的基于单细胞转录组测序和类器官模型探讨沙蟾毒精抑制结直肠癌的效果和机制。方法通过对沙蟾毒精和PBS干预的结直肠癌移植瘤进行单细胞测序，基于测序结果分析占比减少的肿瘤细胞亚群及其生物学功能；5-Ethynyl-2’-deoxyuridine... 详细信息

目的基于单细胞转录组测序和类器官模型探讨沙蟾毒精抑制结直肠癌的效果和机制。方法通过对沙蟾毒精和PBS干预的结直肠癌移植瘤进行单细胞测序，基于测序结果分析占比减少的肿瘤细胞亚群及其生物学功能；5-Ethynyl-2’-deoxyuridine（EDU）实验用于观察沙蟾毒精对于HCT 116细胞增殖的抑制能力；西方印迹（Western Blotting）实验用于验证凋亡相关蛋白和Notch通路中相关蛋白在沙蟾毒精干预后的表达改变；最后我们对类器官进行了苏木精-伊红染色（HE）及免疫组织化学染色（IHC）来评估沙蟾毒精对于类器官的抑制效果。结果单细胞转录组测序结果显示第二群肿瘤细胞亚群在干预后比例显著降低，PBS组中占比21.57%，Are组中占比14.16%，富集分析显示这群肿瘤细胞与蛋白质运输、由RNA聚合酶II调控的转录、囊泡介导的运输、基于DNA模板的转录负向调控、从内质网到高尔基体的囊泡介导运输、细胞凋亡过程、肿瘤坏死因子（TNF）信号通路、癌症中的蛋白多糖、泛素介导的蛋白质降解、癌症途径、Notch信号通路、Wnt信号通路等生物学进程相关，EDU实验显示，与PBS组相比，沙蟾毒精在100nm-300nm间浓度依赖性地抑制HCT116细胞增殖；Western blot 结果显示，与PBS组相比，沙蟾毒精显著抑制了BAX的表达，并提高BCL-2的蛋白表达。与Notch通路相关的Notch1、Jagged1、HES1、Cyclin D1和DLL4蛋白都出现了不同程度的表达抑制。结论沙蟾毒精能够抑制结直肠癌增殖，其机制可能与抑制Notch通路激活有关。

关键词：单细胞转录组肠癌类器官 NOTCH通路沙蟾毒精

高职院校体育课程思政建设的价值、困境与路径

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

体育视野 2024年第12期 33-35页

作者：宋晓芬商聪江苏建筑职业技术学院

运用文献资料法、逻辑分析法,对高职院校体育课程思政建设的价值、困境与路径进行了分析。研究认为,高职院校体育课程思政建设的价值是促进学生身心全面发展、塑造学生正确的价值观和道德观、弘扬民族文化和体育精神。高职院校体育课程... 详细信息

运用文献资料法、逻辑分析法,对高职院校体育课程思政建设的价值、困境与路径进行了分析。研究认为,高职院校体育课程思政建设的价值是促进学生身心全面发展、塑造学生正确的价值观和道德观、弘扬民族文化和体育精神。高职院校体育课程思政建设的困境是课程内容与思政教育融合难度较大、教师素质和专业能力有待提高、学生对课程思政的接受度不高、课程评价机制不健全。高职院校体育课程思政建设的路径是挖掘体育课程中的思政元素、提高教师的体育课程思政教学能力、建立符合高职院校体育课程思政特点的教学评价机制。

关键词：课程思政体育课程高职院校

显微拉曼光谱技术在印章油墨微量物证分析中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

化学研究与应用 2024年第2期36卷 367-371页

作者：薛晓康商照聪孙华上海化工院检测有限公司上海200062 上海化学品公共安全工程技术中心上海200062 上海化工研究院有限公司上海200062

显微拉曼光谱技术耦合高灵敏度拉曼光谱和显微镜,能快速、灵敏、无需繁琐制样及可无损地检测微量物证样品,如印章油墨等。本文采用共聚焦显微拉曼光谱技术对常用的蓝色印章油墨进行分析。方法利用10倍放大物镜,激发功率4mW~8mW可调,曝... 详细信息

显微拉曼光谱技术耦合高灵敏度拉曼光谱和显微镜,能快速、灵敏、无需繁琐制样及可无损地检测微量物证样品,如印章油墨等。本文采用共聚焦显微拉曼光谱技术对常用的蓝色印章油墨进行分析。方法利用10倍放大物镜,激发功率4mW~8mW可调,曝光时间0.01s~0.03s可调,扫描次数50~80次可调。该分析方法不受载体纸张的影响,能分析出不同种类、完全渗透固化、μg级的印章油墨拉曼信号。这种光谱技术为将来拓展分析其他的微量物证样品打下良好的基础。

关键词：显微拉曼光谱油墨印章油墨微量物证

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

惩罚对齐法：测量不变性检验的新方法

心理科学进展 2024年

作者：温聪聪厦门大学国际学院

Asparouhov和Muthén在2023年提出了一种全新的惩罚结构方程模型框架。惩罚对齐法是该模型框架在测量不变性检验领域的应用范例。惩罚对齐法继承了多组探索性因子分析在探索性因子分析框架内进行测量不变性检验和可以估计交叉载荷等优点... 详细信息

Asparouhov和Muthén在2023年提出了一种全新的惩罚结构方程模型框架。惩罚对齐法是该模型框架在测量不变性检验领域的应用范例。惩罚对齐法继承了多组探索性因子分析在探索性因子分析框架内进行测量不变性检验和可以估计交叉载荷等优点,继承了对齐法使用成分损失函数、允许模型中存在一定量不等参数等优点,同时继承了贝叶斯结构方程模型对模型参数设置先验分布、通过检验模型参数的近似测量不变性达到潜因子均值比较的目的等优点。此外,惩罚对齐法还克服了传统测量不变性检验方法的一些不足。本文以大学生职业价值观研究为例,比较了多组验证性因子分析、基于验证性因子分析的惩罚对齐法分析、基于探索性结构方程模型的惩罚对齐法分析拟合样本数据的效果,演示了如何使用惩罚对齐法进行测量不变性检验和多组比较。

关键词：测量不变性检验惩罚对齐法贝叶斯结构方程模型探索性结构方程模型对齐先验分布

高静压粉煤成型条件对制备型焦质量影响的研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

煤炭转化 2024年

作者：商靖童姚润生牛志龙王玉高申峻太原理工大学化学工程与技术学院山西博嘉慧科技有限公司山西浙大新材料与化工研究院

利用高静压粉煤成型技术将粉煤制成高密度型煤炼制型焦，可以扩大炼焦煤源，减少高粘结性煤使用量，降低焦炭生产成本。以型焦反应性（PRI）、反应后强度（PSR）及冷态强度为主要质量指标，利用前述成型技术研究了粉煤成型过程中水分、... 详细信息

利用高静压粉煤成型技术将粉煤制成高密度型煤炼制型焦，可以扩大炼焦煤源，减少高粘结性煤使用量，降低焦炭生产成本。以型焦反应性（PRI）、反应后强度（PSR）及冷态强度为主要质量指标，利用前述成型技术研究了粉煤成型过程中水分、配合煤细度和成型压力对型焦质量的影响，发现：在同一配煤方案下，成型压力15 MPa、细度73%，水分为6%～14%时，PRI随水分的增大呈先下降后上升趋势，在8%时达到最小值，PSR和冷态强度随水分的增大均呈先上升后下降的趋势，在水分为8%时分别达到最大值；在同一配煤方案下，成型压力10 MPa、水分为8%，配合煤细度53%～93%时，PRI随配合煤细度的增大呈先下降后上升趋势，细度73%时达到最小值，PSR随配合煤细度的增大呈先上升后下降的趋势，在细度83%时达到最大值，型焦冷态强度随配合煤细度增加呈现先上升后下降的趋势；在六种不同配煤方案下，水分8%、细度83%，成型压力0.1 MPa～40 MPa时，六种配煤方案得到的型焦PRI均随成型压力的增大呈先下降后上升的趋势，在30 MPa时均达到最小值，PSR均随成型压的增大呈先上升后下降的趋势，在30 MPa时均达到最大值，型焦冷态强度均随成型压力增大呈上升趋势。从型煤密度、型焦气孔率和微晶参数等方面探讨了成型压力变化引起型焦强度变化的原因。

关键词：粉煤成型水分细度成型压力反应性

具有飞行包线限制的飞翼无人机鲁棒自适应容错姿态控制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

兵工学报 2024年第1期45卷 231-240页

作者：禹志龙李颖晖裴彬彬徐文丰段效聪宋可鑫空军工程大学航空工程学院陕西西安710038 94657部队江西九江332024 95034部队广西百色533699

为实现复杂环境下飞翼无人机姿态的精确跟踪控制,考虑参数不确定性、外部扰动、执行器故障及飞行包线限制的影响,提出一种基于Nussbaum增益的鲁棒自适应容错控制方法。在受扰动的飞翼无人机姿态运动学与动力学模型基础上考虑执行器故障... 详细信息

为实现复杂环境下飞翼无人机姿态的精确跟踪控制,考虑参数不确定性、外部扰动、执行器故障及飞行包线限制的影响,提出一种基于Nussbaum增益的鲁棒自适应容错控制方法。在受扰动的飞翼无人机姿态运动学与动力学模型基础上考虑执行器故障与系统不确定的影响,建立面向控制的姿态控制模型。通过引入时变障碍Lyapunov函数,在保证飞行包线限制的同时确保姿态跟踪误差的瞬态与稳态性能。通过自适应的有界估计与Nussbaum增益,补偿总的不确定项与执行器故障的影响。通过稳定性分析严格证明新提出的控制方法的可行性。仿真结果表明,新的控制方法能够确保飞行包线限制,同时保证预设的瞬态与稳态性能,实现飞翼无人机高精度的姿态跟踪控制。

关键词：飞翼无人机飞行包线限制 Nussbaum增益自适应控制容错控制

维普期刊数据库博看期刊

砂土地层浅埋隧道掌子面被动极限支护压力计算

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

地下空间与工程学报 2024年

作者：叶友林钱子杰路志旺商诗健牛奔沈阳建筑大学土木工程学院沈阳建筑大学交通与测绘工程学院中国建筑第六工程局有限公司天津轨道交通分公司

为了更好地评估砂土地层中浅埋盾构隧道掌子面被动失稳破坏模式,对既有三维计算模型进行改进,使失效区域更接近真实土体破坏轮廓,考虑上下部块体之间的摩擦,采用极限平衡法,建立极限支护压力计算公式。采用有限差分软件FLAC3D构建数值模... 详细信息

为了更好地评估砂土地层中浅埋盾构隧道掌子面被动失稳破坏模式,对既有三维计算模型进行改进,使失效区域更接近真实土体破坏轮廓,考虑上下部块体之间的摩擦,采用极限平衡法,建立极限支护压力计算公式。采用有限差分软件FLAC3D构建数值模型,分析掌子面被动破坏支护力变化规律及破坏模式。将理论模型得到的极限支护压力解与数值模拟及现有被动破坏理论模型得到的解进行比较,验证模型的可靠性。结果表明:本文理论计算模型可以满足掌子面被动失稳的极限支护压力计算;极限平衡计算模型的上下块体间存在摩擦,考虑静摩擦力进行计算更为合理;对数螺线转角的最优解受到内摩擦角的影响,当内摩擦角增大时,对数螺线转角的最优解会变小;浅埋盾构隧道掌子面被动极限支护压力随着土体内摩擦角的增大而增大,随着隧道直径的增大而减小。

关键词：盾构隧道被动破坏对数螺线滑裂面转角极限平衡法