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基于Adaline神经网络参数辨识的PMSM鲁棒电流预测控制

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电机与控制学报 2023年第4期27卷 127-139页

作者：何静唐润忠张昌凡吴公平湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412007 长沙理工大学电气与信息工程学院湖南长沙410114

针对复杂工况下永磁同步电机存在模型参数失配导致控制系统性能下降的问题,提出一种基于参数在线辨识的鲁棒电流预测控制方法。首先,建立永磁同步电机预测控制模型,详细分析电磁参数失配对电机响应电流及输出转矩和转速的影响。然后,设... 详细信息

针对复杂工况下永磁同步电机存在模型参数失配导致控制系统性能下降的问题,提出一种基于参数在线辨识的鲁棒电流预测控制方法。首先,建立永磁同步电机预测控制模型,详细分析电磁参数失配对电机响应电流及输出转矩和转速的影响。然后,设计了基于Adaline神经网络的参数在线辨识器,并在传统的权值调整算法上,提出一种应用于电机参数辨识系统的新型动态混合最小均方算法。最后,利用在线辨识的参数来实时更新电流预测控制器中的参数,以避免参数失配对控制系统性能的影响。通过仿真和实验验证了所提方法和新型算法的可行性和有效性,其结果表明了该方法不仅能够实现精准在线跟踪电机参数的变化,而且有效抑制了参数失配导致的响应电流偏差。

关键词：永磁同步电机鲁棒电流预测控制模型参数失配 Adaline神经网络最小均方算法

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基于改进滑模极值搜索算法的货运列车黏着控制研究

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机车电传动 2023年第1期 104-112页

作者：程翔唐润忠黄刚黄宜山湖南铁道职业技术学院轨道交通智能控制学院湖南株洲412001 湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412007 湖南工业大学轨道交通学院湖南株洲412007 中车时代电动汽车股份有限公司湖南株洲412007

针对传统的滑模极值搜索控制算法(SMESC)在货运列车最佳黏着工作点追踪过程中存在稳态振荡、收敛速度慢的问题,提出了参数时变的改进滑模极值搜索控制算法。为削弱稳态振荡和加快SMESC收敛速度,分析了SMESC中增益参数与稳态振幅间的数... 详细信息

针对传统的滑模极值搜索控制算法(SMESC)在货运列车最佳黏着工作点追踪过程中存在稳态振荡、收敛速度慢的问题,提出了参数时变的改进滑模极值搜索控制算法。为削弱稳态振荡和加快SMESC收敛速度,分析了SMESC中增益参数与稳态振幅间的数学关系,以及辅助函数斜率与收敛性的联系,并对其进行优化:设计了时变辅助函数斜率以改善SMESC的收敛速度,设计了以观测误差为基准的动态增益参数以削减稳态振荡,并进行了收敛性分析。针对行车阻力无法直接测量的问题,引入了基于粒子群算法(PSO)的阻力参数估计,最后设计了基于SMESC的黏着控制律,通过与传统滑模极值搜索进行对比,证实了所提方法的有效性和实用性。

关键词：黏着控制极值搜索观测器稳态振荡

考虑参数失配的PMSM鲁棒无差拍预测电流控制

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电力科学与技术学报 2023年第4期38卷 113-122,168页

作者：龙丹唐润忠吴公平何静龙卓南昌交通学院电气工程系江西南昌330100 湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412007 长沙理工大学电气与信息工程学院湖南长沙410114

高性能永磁电机系统已成为硬质合金生产成型装备的关键与核心部件,电机系统参数失配将严重影响合金产品成型装备综合效率。为了优化模型参数失配和一拍延迟对永磁同步电机(PMSM)电流控制性能的影响,提出一种具有参数在线矫正的鲁棒无差... 详细信息

高性能永磁电机系统已成为硬质合金生产成型装备的关键与核心部件,电机系统参数失配将严重影响合金产品成型装备综合效率。为了优化模型参数失配和一拍延迟对永磁同步电机(PMSM)电流控制性能的影响,提出一种具有参数在线矫正的鲁棒无差拍预测电流控制(POC-DPCC)方法。首先,对常规无差拍预测电流控制的参数敏感性进行分析;然后,设计基于Adaline神经网络的多参数误差在线辨识器,并提出一种以参数失配误差为神经网络权值的新型辨识结构来提升参数变化跟踪性能;最后,提出POC-DPCC方法,通过更新控制电压系数矩阵来提高系统对电机参数的鲁棒性,以下一时刻电流预测值代替当前时刻采样电流来补偿一拍延迟的影响。对比仿真和实验结果,可以验证所提方法在复杂工况下的有效性和鲁棒性。

关键词：参数误差辨识模型参数失配永磁同步电机预测电流控制设备综合效率

基于快速趋近律的永磁同步电机驱动系统改进无模型滑模控制

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机车电传动 2022年第3期 148-155页

作者：黄宜山唐润忠旷明秋刘建华赵凯辉程翔中车时代电动汽车股份有限公司湖南株洲412001 湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412007 湖南工业大学轨道交通学院湖南株洲412007 湖南铁道职业技术学院湖南株洲412001

针对永磁同步电机驱动控制系统应用传统无模型滑模方法时性能指标达不到预期的问题,提出了一种基于快速趋近律的改进无模型滑模控制方法。首先,根据永磁同步电机参数摄动时的数学模型,建立速度外环的超局部模型;其次,设计一种基于改进... 详细信息

针对永磁同步电机驱动控制系统应用传统无模型滑模方法时性能指标达不到预期的问题,提出了一种基于快速趋近律的改进无模型滑模控制方法。首先,根据永磁同步电机参数摄动时的数学模型,建立速度外环的超局部模型;其次,设计一种基于改进快速趋近律的速度外环新型无模型滑模控制器,同时为了提高电机转速的控制精度,采用扩展滑模观测器实时观测超局部模型中的未知部分;最后,通过与PI控制、传统无模型滑模算法进行仿真和试验对比,验证所提算法能降低对电机模型的依赖,提高了永磁同步电机的暂稳态控制性能,保证系统的抗扰能力和强鲁棒性。

关键词：永磁同步电机快速趋近律无模型滑模控制扩展滑模观测器仿真超局部模型

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高品质学校的内涵结构、建设困境与突破路径

教学与管理 2025年第1期 19-23页

作者：邓纯臻隆平陈书忠重庆师范大学生命科学学院重庆401331 四川省攀枝花市第七高级中学校四川攀枝花617005 重庆市育才中学校重庆400050

高品质学校的创建既是区域教育高质量发展的基本组成,也是助推教育强国、人才强国建设的实践基础。综合来看,学校内部维度的高品质是一种过程取向以及主观层面的高品质,外部维度的高品质是一种结果取向以及客观层面的高品质,高品质学校... 详细信息

高品质学校的创建既是区域教育高质量发展的基本组成,也是助推教育强国、人才强国建设的实践基础。综合来看,学校内部维度的高品质是一种过程取向以及主观层面的高品质,外部维度的高品质是一种结果取向以及客观层面的高品质,高品质学校包括学生、教师、管理者以及课程、课堂、课题六个核心的动力要素。当前,高品质学校的建设依然在前沿理论、本地生源、教育资源以及师资队伍等方面存在一些阻碍,对此,建议从学校文化、优质资源、课程体系、师资队伍、管评系统等五个维度探寻突破路径,以期找到高品质学校的创新之路、高品质之路。

关键词：教育高质量发展高品质学校中小学管理学校治理

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展现微课优势帮助学生突破学习的时空限制

小学科学 2025年第1期 10-12页

作者：许为忠陈莉徐州市铜山区伊庄镇实验小学江苏

通过科学微课教学活动的开展,不仅能满足学生个性化学习需要,帮助学生有效利用课外时间,还能打破原有小学科学课堂教学的束缚,减轻教师负担,优化教学内容,发挥教师主导、学生主体的学习地位,调动学生爱科学、探索科学的热情,进而实现对... 详细信息

通过科学微课教学活动的开展,不仅能满足学生个性化学习需要,帮助学生有效利用课外时间,还能打破原有小学科学课堂教学的束缚,减轻教师负担,优化教学内容,发挥教师主导、学生主体的学习地位,调动学生爱科学、探索科学的热情,进而实现对学生科学学科核心素养的有效培养。

关键词：小学科学微课运用

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野钓惊魂大芦湖

中国钓鱼 2025年第1期 88-89页

作者：张新忠

这是发生在20世纪90年代，我在大芦湖钓鱼的一桩事情。现在说起来虽是可笑，可当时忐忑不安，使人惊魂的场景也足以让胆小者落荒而逃。大芦湖面积有数千亩，她如今是淄博市引黄济淄最重要的枢纽之一，封闭式管理，湖水清澈见底，四周洁...

这是发生在20世纪90年代，我在大芦湖钓鱼的一桩事情。现在说起来虽是可笑，可当时忐忑不安，使人惊魂的场景也足以让胆小者落荒而逃。大芦湖面积有数千亩，她如今是淄博市引黄济淄最重要的枢纽之一，封闭式管理，湖水清澈见底，四周洁净如新，湖中不见一根水草。昔日的她却是出了名的芦苇荡，野性十足，说是无人区也不为过，在里边迷路是经常发生的的事情，单独一个人几乎不敢闯荡湖区，往往是结伴而行。逼仄蜿蜒的羊肠小道两边就是一人多高的芦苇，风一吹来像波浪一样涌在脸上，瞬间遮挡住视线，只能一边拨弄一边蹒跚而行。途中还不时见到鸟巢，它们就建在芦苇丛的上端，随风起舞，鸟巢上方不时有鸟儿尖叫着盘旋着呵护领地。

关键词：

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辅助器材对篮球运动员体能训练的作用研究

文体用品与科技 2025年第1期 154-156页

作者：马永忠广东省二沙体育训练中心广东广州510105

随着篮球运动竞技水平的不断提升,体能训练日益成为提高运动员表现的关键因素。本研究旨在探讨辅助器材在篮球运动员体能训练中的应用及其效果。首先,本研究概述了篮球运动的特点和运动员体能在其中的作用,指出了当前篮球体能训练中存... 详细信息

随着篮球运动竞技水平的不断提升,体能训练日益成为提高运动员表现的关键因素。本研究旨在探讨辅助器材在篮球运动员体能训练中的应用及其效果。首先,本研究概述了篮球运动的特点和运动员体能在其中的作用,指出了当前篮球体能训练中存在的问题,如训练方法单一、缺乏科学性和个性化等。随后,通过对国内外研究现状的回顾,本研究分析了辅助器材在体能训练中的分类与功能,以及使用情况调查结果。研究表明,辅助器材能够有效提升力量、耐力、速度和灵活性等方面的表现,且在预防伤害和康复训练中也具有重要作用。最后,本研究讨论了如何结合辅助器材制订个人化和团队化的训练计划,以及在力量、耐力、速度、灵活性及伤害预防和康复方面的具体应用策略。期望本研究能够为篮球运动员的体能训练提供科学、有效的参考,促进篮球运动竞技水平的进一步提升。

关键词：辅助器材篮球运动员体能训练

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古代诗歌阅读主观题考查方向及备考建议

高中生 2025年第4期 52-54页

作者：谢心怡屈伟忠浙江台州中学

高考语文古代诗歌阅读主观题的考查方向可以分为四类：一是诗词内容理解，二是文化主题，三是语言特色，四是写作技巧。1.诗词内容理解涉及诗词内容理解的题型，重在就诗论诗，考查考生是否读懂诗词。这类题型的考查频率较高。从试题考...

高考语文古代诗歌阅读主观题的考查方向可以分为四类：一是诗词内容理解，二是文化主题，三是语言特色，四是写作技巧。1.诗词内容理解涉及诗词内容理解的题型，重在就诗论诗，考查考生是否读懂诗词。这类题型的考查频率较高。从试题考查范围来看，可以分为考查诗词局部和考查诗词整体两种类型。

关键词：