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无刷直流电动机模糊自适应PID控制策略研究

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电力系统保护与控制 2010年第8期38卷 35-37,42页

作者：支长义王瑞玲唐道奎刘润田郑州大学电气工程学院河南郑州450001

提出了一种无刷直流电动机调速系统的模糊自适应PID控制方法。在Matlab/Simulink平台上建立了无刷直流电机模糊自适应PID控制的仿真模型,对参数改变时无刷直流电动机模糊自适应PID仿真模型也进行了仿真,并与模糊PID控制和传统PID控制的... 详细信息

提出了一种无刷直流电动机调速系统的模糊自适应PID控制方法。在Matlab/Simulink平台上建立了无刷直流电机模糊自适应PID控制的仿真模型,对参数改变时无刷直流电动机模糊自适应PID仿真模型也进行了仿真,并与模糊PID控制和传统PID控制的控制效果进行了比较。仿真结果表明:建立的系统鲁棒性强、响应速度快、无超调,且稳态精度高。

关键词：无刷直流电动机模糊自适应仿真模型鲁棒性稳态精度

基于方位角和载荷联合反馈的独立变桨距控制策略研究

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中国电机工程学报 2016年第14期36卷 3798-3805页

作者：刘皓明唐俏俏张占奎李琰河海大学能源与电气学院江苏省南京市211100 中国电力科学研究院北京市海淀区100192

针对风切变和塔影效应引起的风力机气动载荷周期性波动,展开风电机组独立变桨距控制策略研究。基于叶素动量理论进行风轮叶片气动建模,在Matlab/Simulink平台上编程实现叶片气动载荷计算模型,并与GH Bladed仿真结果进行对比分析。提出... 详细信息

针对风切变和塔影效应引起的风力机气动载荷周期性波动,展开风电机组独立变桨距控制策略研究。基于叶素动量理论进行风轮叶片气动建模,在Matlab/Simulink平台上编程实现叶片气动载荷计算模型,并与GH Bladed仿真结果进行对比分析。提出了基于方位角和载荷联合反馈的独立变桨距控制策略,根据方位角反馈设置动态权系数,周期性调节每支叶片的桨距角,并在此基础上增加了叶根挥舞载荷PID控制环节,以微调修正桨距角。基于Matlab/Simulink和GH Bladed平台进行仿真分析,结果表明,该联合反馈控制策略可有效平缓周期或随机性的叶片挥舞载荷波动,而且对于减小风轮不平衡载荷以及降低风力机疲劳载荷有较好的效果。

关键词：独立变桨距风切变塔影效应载荷反馈方位角反馈

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我国增值税会计研究述评与展望

财会月刊 2017年第9期 94-102页

作者：杜永奎初立明甘肃政法学院经济管理学院

税务会计研究助推税制改革,税制改革又为税务会计研究提供了新的契机。随着我国"营改增"工作的全面推进,围绕增值税会计开展专题研究的需求不断提高。通过系统总结和梳理增值税会计的研究成果可知,有关增值税会计处理方法、增值税会计... 详细信息

税务会计研究助推税制改革,税制改革又为税务会计研究提供了新的契机。随着我国"营改增"工作的全面推进,围绕增值税会计开展专题研究的需求不断提高。通过系统总结和梳理增值税会计的研究成果可知,有关增值税会计处理方法、增值税会计处理模式的文献数量显著增多,研究的理论基础进一步夯实。根据研究重点的不同,现有研究成果大体可分为政策建议类、企业财务类、纳税筹划类等三种类型,且在历次税制改革中发挥了重要的理论支撑和实务指导作用。同时,既有研究中仍然存在诸多问题,随着"营改增"的全面推行,需通过不断丰富增值税会计研究方法,力争理论研究与实务相结合,以提高研究成果的推广和应用价值。

关键词：增值税会计财税分离营改增研究述评

产前应激对子代大鼠焦虑样行为的改变及其机制研究

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产前应激对子代大鼠焦虑样行为的改变及其机制研究

作者：唐国奎西北大学

学位级别：硕士

研究目的：应激是一种对生物机体的保护机制,能帮助个体适应环境变化,得以生存。产前应激是一种特殊的应激,对母体而言,应激源可能来自日常生活事件和外部环境等。应激作用于母体,增加母体自身的激素释放,这些激素有可能透过胎盘作用于... 详细信息

研究目的：应激是一种对生物机体的保护机制,能帮助个体适应环境变化,得以生存。产前应激是一种特殊的应激,对母体而言,应激源可能来自日常生活事件和外部环境等。应激作用于母体,增加母体自身的激素释放,这些激素有可能透过胎盘作用于胎儿,使胎儿遭受应激刺激,损伤胎儿的发育。焦虑被认为是一种正常的应激反应,与应激密切相关,但其发病机制尚不清楚。大量的研究发现,很多疾病的发生都与胎儿的早期有害经历有关。那么焦虑的发生是不是也与胎儿的早期有害经历有关呢?于是,我们于孕中期(7-13d)和孕晚期(14-20d)分别给予孕鼠连续7天,每天3次,每次45分钟的产前束缚应激,以建立产前应激模型。于子代出生后30天进行焦虑样行为检测。进一步揭示产前应激对子代大鼠焦虑样行为影响的分子机制,为妊娠妇女的围产期保健、促进儿童早期脑发育提供科学的理论依据。研究结果：SPF环境下生长的产前应激子代大鼠在旷场实验中减少了在中央格的停留时间,且雌雄间没有差异,中晚期之间没有差异;普通环境下中期应激组产前应激子代大鼠在高架十字迷宫中减少了在开放臂中的停留时间,晚期应激组雌雄存在显著差异,且雌性在开放臂中的停留时间显著少于雄性。结论：产前应激增加30日龄子代大鼠焦虑样行为,并且受到环境因素的影响。

关键词：产前应激氧化应激焦虑

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三株典型真菌对碳钢腐蚀的影响及机理

三株典型真菌对碳钢腐蚀的影响及机理

作者：唐从奎云南大学

学位级别：硕士

海洋环境中大量基础设施被腐蚀不仅给人们带来了巨大的经济损失,还造成了多起严重的安全事故。因此了解金属材料在海洋中的腐蚀机制,减少金属材料的损失和加强对金属腐蚀的控制有着重要的意义。金属材料在海洋中主要受到来自微生物与非... 详细信息

海洋环境中大量基础设施被腐蚀不仅给人们带来了巨大的经济损失,还造成了多起严重的安全事故。因此了解金属材料在海洋中的腐蚀机制,减少金属材料的损失和加强对金属腐蚀的控制有着重要的意义。金属材料在海洋中主要受到来自微生物与非微生物的腐蚀,其中微生物腐蚀带来的损失约占总腐蚀损失的20%左右。目前在微生物腐蚀中对细菌的研究非常广泛和系统,对典型真菌的研究却较少,这严重制约了人们对微生物腐蚀的深入了解及治理。本文选取了三株典型的红树林真菌作为试验菌种,在人工海水环境中来探究这三种典型的海洋真菌对X70碳钢腐蚀的影响。实验具体内容和结果为:(1)探究了长枝木霉在人工海水中对X70碳钢腐蚀的影响。通过荧光显微镜(FM)可以观察到长枝木霉在碳钢表面能够很好的附着,并生成稳定的生物膜。通过扫描显微镜(SEM)可以观察到长枝木霉在碳钢表面形成的生物膜非常疏松,不能有效的抑制海水中腐蚀性离子及氧气的进入,p H测试结果表明长枝木霉在代谢过程中会产生酸性物质从而加速碳钢的腐蚀。水接触角(CA)结果表明长枝木霉在碳钢表面形成的生物膜亲水性很好,这有利于海水的润湿和腐蚀性离子的进入,在碳钢表面形成一层腐蚀性的液膜,从而加速碳钢的腐蚀。同时,电化学阻抗谱和Tafel极化结果表明长枝木霉会促进碳钢的腐蚀。此外,研究还发现长枝木霉胞外聚合物在人工海水溶液中对碳钢具有一定的抗腐蚀作用。(2)探究了绿色木霉在人工海水中对X70碳钢的腐蚀影响。通过FM可以观察到绿色木霉在碳钢表面能够很好的附着,生成稳定的生物膜。通过SEM可以观察到第15 d时,绿色木霉在碳钢表面形成了菌丝交错的网状结构,在菌丝与菌丝间以及菌丝上能观察到大量的纳米颗粒,这些纳米颗粒减小了这些网状结构间的缝隙,在一定程度上抑制了海水中腐蚀性离子及氧气的进入。FTIR、Mapping、XPS和XRD的表征结果表明绿色木霉与碳钢相互作用生成了一种复合材料,这种复合材料能够有效的抑制碳钢的腐蚀。CA结果表明绿色木霉在碳钢表面形成的生物膜是稳定存在的,并且该生物膜的接触角较大,疏水性较好,对碳钢有很好的保护作用。电化学阻抗谱和Tafel极化结果表明绿色木霉对碳钢有一定的抗腐蚀效果。此外,研究还发现绿色木霉胞外聚合物在人工海水溶液中对碳钢具有一定的抗腐蚀作用。在10℃至40℃的温度范围内,温度为20℃时绿色木霉胞外聚合物对碳钢的保护作用最好;在0.0520 mg/L至0.2080 mg/L的浓度范围内,绿色木霉浓度为0.1040 mg/L时对碳钢的抗腐蚀作用最好。(3)探究了淡紫拟青霉在人工海水中对X70碳钢的腐蚀影响。通过FM可以观察到淡紫拟青霉在碳钢表面能够很好的附着,生成稳定的生物膜。通过SEM可以观察到第15 d时,淡紫拟青霉在碳钢表面形成了一层致密的生物矿化膜。这种致密的生物矿化膜在一定程度上抑制了海水中腐蚀性离子及氧气的进入。FTIR、XPS和EDS表征结果表明淡紫拟青霉与碳钢相互作用形成了生物矿化膜,这种矿化膜能够在海水中稳定存在,且能有效的抑制碳钢的腐蚀。CA结果表明淡紫拟青霉在碳钢表面接触角较大,疏水性较好,对碳钢有很好的保护作用。电化学阻抗谱和Tafel极化结果表明淡紫拟青霉抑制了碳钢的腐蚀,此外,研究还发现淡紫拟青霉胞外聚合物在人工海水溶液中对X70碳钢具有一定的抗腐蚀作用。综上所述,三株真菌对X70碳钢的影响结果不同。长枝木霉加速了碳钢的腐蚀。绿色木霉和碳钢会发生相互作用生成大量的纳米颗粒,这些纳米颗粒会填充绿色木霉形成的生物膜间隙而抑制碳钢腐蚀。淡紫拟青霉会在碳钢表面会形成一层致密的生物矿化膜而抑制碳钢的腐蚀。但是三种真菌的胞外聚合物对碳钢都有一定的抗腐蚀作用,其中,绿色木霉胞外聚合物的抗腐蚀效果最好。

关键词：长枝木霉绿色木霉淡紫拟青霉胞外聚合物微生物腐蚀

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基于DSP的无刷电机调速系统设计与分析

基于DSP的无刷电机调速系统设计与分析

作者：唐道奎郑州大学

学位级别：硕士

无刷直流电动机以其运行效率高、结构简单、运行可靠、维护方便、与直流电机类似的调速性能等一系列优点,目前在工业领域有着非常广泛的应用。本文以TI的TMS320LF2407A为核心控制芯片,用MOSFET开关管和IRF540搭建全桥驱动电路,和一些简... 详细信息

无刷直流电动机以其运行效率高、结构简单、运行可靠、维护方便、与直流电机类似的调速性能等一系列优点,目前在工业领域有着非常广泛的应用。本文以TI的TMS320LF2407A为核心控制芯片,用MOSFET开关管和IRF540搭建全桥驱动电路,和一些简单的外围电路,实现了无刷直流电机驱动器的硬件设计;其次对于电机,设计了辨识实验辨识出电机模型和参数;利用Simulink软件建立了电机和驱动器的仿真模型,并进行了PID控制算法的仿真实验,设计出控制器;完成了驱动器内部控制程序,实现了无刷直流电机的速度环、位置环的全闭环控制。最后介绍了一下目前流行无位置传感器的无刷直流电机控制方法。本文主要做了以下工作：(1)针对无刷直流电机,利用TMS320LF2407A为核心设计了硬件电路。(2)利用辨识方法,通过设计辨识实验,辨识了电机模型参数,得到了系统的模型。(3)在matlab环境下,建立了电机及驱动系统的仿真模型,并进行了三闭环控制算法的仿真试验,在此基础上设计出控制器。(4)设计了驱动器内部DSP芯片控制程序。此驱动器的设计为电机模型辨识和算法研究提供硬件基础,并尝试了一些先进算法在无刷电机上的应用,对于实际产品的开发也有一定的借鉴意义。

关键词：无刷直流电机数字信号处理器系统辨识仿真驱动

丝素蛋白/聚己内酯复合超细纤维支架的制备及性能研究

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丝素蛋白/聚己内酯复合超细纤维支架的制备及性能研究

作者：唐圣奎浙江理工大学

学位级别：硕士

本文通过静电纺丝法制备丝素蛋白超细纤维膜,并对其进行甲醇处理。甲醇处理后,纤维间发生粘连,丝素蛋白的构象主要为β折叠结构。处理后电纺丝素蛋白超细纤维膜的拉伸强度明显变大,但纤维膜变得更脆。同时,静电纺制备聚己内酯超细纤维,... 详细信息

本文通过静电纺丝法制备丝素蛋白超细纤维膜,并对其进行甲醇处理。甲醇处理后,纤维间发生粘连,丝素蛋白的构象主要为β折叠结构。处理后电纺丝素蛋白超细纤维膜的拉伸强度明显变大,但纤维膜变得更脆。同时,静电纺制备聚己内酯超细纤维,并采用热处理的方法使纤维间发生粘接,在55℃下对电纺聚己内酯超细纤维热处理30min、60min后,纤维间有明显的粘接。热处理没有改变电纺聚己内酯超细纤维的分子结构和晶型,但热处理后纤维的结晶度提高,纤维膜的力学性能有明显改善。由于电纺丝素蛋白膜的脆性较大,限制了其在组织工程中的应用,因此采用静电纺丝的方法制备出丝素蛋白/聚己内酯共混复合超细纤维,以期改善丝素蛋白的力学性能。结果表明,随复合超细纤维中聚己内酯含量的增加,纤维的直径逐渐增大,纤维的结晶逐渐变好,但纤维中两组分的相容性逐渐变差;聚己内酯的加入改善了复合超细纤维膜的力学性能,与甲醇处理后电纺丝素蛋白超细纤维膜相比,甲醇处理后的复合超细纤维膜有更高的断裂伸长率和较低的杨氏模量,并且仍具有较好的拉伸强度;体外细胞培养结果表明,小鼠成纤维细胞(L929)可以很好地在电纺丝素蛋白/聚己内酯复合超细纤维支架上生长增殖,电纺丝素蛋白/聚己内酯复合超细纤维支架对细胞无毒性,具有良好的细胞相容性。在上述丝素蛋白/聚己内酯共混复合超细纤维中引入纳米羟基磷灰石颗粒,形成纳米羟基磷灰石/丝素蛋白/聚己内酯共混复合超细纤维。结果表明,随着复合超细纤维中纳米羟基磷灰石含量的增加,纤维中聚己内酯的结晶逐渐变差;相比于电纺丝素蛋白/聚己内酯复合超细纤维膜,当纳米羟基磷灰石/丝素蛋白/聚己内酯复合超细纤维中羟基磷灰石质量分数达30%时,其力学性能仍没有明显下降;当复合纤维中羟基磷灰石的质量分数为30%时,随着复合纤维中聚己内酯含量的增加,复合超细纤维膜的力学性能得到明显改善;细胞培养结果表明,电纺纳米羟基磷灰石/丝素蛋白/聚己内酯复合超细纤维支架对细胞无毒性,人骨肉瘤细胞系(MG63)可以在电纺纳米羟基磷灰石/丝素蛋白/聚己内酯复合超细纤维支架上很好地黏附和增殖,电纺纳米羟基磷灰石/丝素蛋白/聚己内酯复合超细纤维支架具有很好的细胞相容性,并且电纺纳米羟基磷灰石/丝素蛋白/聚己内酯复合超细纤维支架能很好地促进骨组织细胞的分化。通过同轴静电纺丝成功制备出核(聚己内酯)-壳(纳米羟基磷灰石/丝素蛋白)和核(多壁碳纳米管/聚己内酯)-壳(纳米羟基磷灰石/丝素蛋白)结构复合超细纤维。结果表明,在核-壳结构复合超细纤维中,核加入多壁碳纳米管后,电纺核-壳结构复合超细纤维的热稳定性提高;相比于核(聚己内酯)-壳(纳米羟基磷灰石/丝素蛋白)复合超细纤维膜的软而韧,核(多壁碳纳米管/聚己内酯)-壳(纳米羟基磷灰石/丝素蛋白)复合纤维膜显得硬而脆,但由于核层的多壁碳纳米管增强聚己内酯,使得电纺核(多壁碳纳米管/聚己内酯)-壳(纳米羟基磷灰石/丝素蛋白)复合超细纤维膜具有更大的拉伸强度;体外细胞培养表明,MG63细胞可以在两种核-壳结构复合超细纤维支架上很好地黏附和增殖,并且两种核-壳结构复合超细纤维支架都可以很好地促进骨细胞的分化。相比而言,电纺核(聚己内酯)-壳(纳米羟基磷灰石/丝素蛋白)复合超细纤维支架比电纺核(多壁碳纳米管/聚己内酯)-壳(纳米羟基磷灰石/丝素蛋白)复合超细支架更有利于MG63细胞的黏附、增殖和分化。

关键词：丝素蛋白聚己内酯静电纺丝复合超细纤维支架力学性能细胞培养

Mil-1394B航空总线机载测试设备设计与实现

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Mil-1394B航空总线机载测试设备设计与实现

作者：唐怀奎哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

为形成某新型飞机整机装配后或者大修前的系统级Mil-1394B航空总线的测试能力,满足装备维修保障过程中的系统性能检查需求,实现飞机维修保障线建设目标,论文针对该总线的测试需求,提出了测试需要实现的主要技术指标,研究并确定了具体的... 详细信息

为形成某新型飞机整机装配后或者大修前的系统级Mil-1394B航空总线的测试能力,满足装备维修保障过程中的系统性能检查需求,实现飞机维修保障线建设目标,论文针对该总线的测试需求,提出了测试需要实现的主要技术指标,研究并确定了具体的实现途径,设计研制一套满足机载特殊环境的测试设备。该自动测试设备主要用于Mil-1394B航空总线机载特殊环境测试,不仅可以保障装备的维修性能符合预期要求,而且可以提高装备的保障效率和质量,因而论文选题具有较强的针对性与重要的研制意义。本论文主要完成了以下几个方面的工作:分析了Mil-1394B总线的特点、测试需求及飞管总线网络的特性,总结了在飞管总线网络环境下Mil-1394B总线的使用方式及工作特性,为Mil-1394B总线测试提供了理论依据。从应用实际出发,对Mil-1394B总线所需测试内容进行梳理分析,将测试设备分解为总线网络拓扑测试、误码率测试、协议一致性测试及应用测试等具体测试模块,论证了测试方案,并对每种测试功能提出了详细测试内容要求。根据Mil-1394B航空总线机载测试设备的测试要求,对每种测试条件下的测试功能进行详细硬件设计,并对误码率测试、拓扑测试、监控测试、协议一致性测试等模块进行选型和分析,设计各个互联模块之间的互联。深入分析测试设备的软件需求和功能,设计测试软件的运行流程、总体结构、组成等。按照操作简单方便的原则,采用微软公司的VS2008开发环境,设计软件的自动测试模块、手动测试模块和测试记录模块。基于搭建的Mil-1394B航空总线机载测试设备硬件平台和所开发的测试软件,按照该总线的维修测试工艺规程的性能测试要求,对某新型飞机整机装配后飞管系统Mil-1394B航空总线网络的性能进行测试验证。根据被测对象设计详细的试验验证方案,通过测试结果和判定指标对Mil-1394B航空总线机载测试设备功能进行验证。

关键词： Mil-1394B航空总线机载测试设备装配测试自动化测试维修

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区域交通控制的分析与研究

区域交通控制的分析与研究

作者：唐殿奎济南大学

学位级别：硕士

当前,随着我国经济的快速发展,城市化进程的加快、车辆保有数量迅速增加。随之而来的交通问题成为严重制约我国城市发展和居民生活质量的重要瓶颈。面对急剧增加的汽车数量和有限的交通资源,如何缓解大范围的交通拥堵,提高路网的通行能... 详细信息

当前,随着我国经济的快速发展,城市化进程的加快、车辆保有数量迅速增加。随之而来的交通问题成为严重制约我国城市发展和居民生活质量的重要瓶颈。面对急剧增加的汽车数量和有限的交通资源,如何缓解大范围的交通拥堵,提高路网的通行能力,减少交通事件的发生数量、避免宝贵资源的浪费成为城市交通路网管理迫切需要解决的问题。区域交通控制作为智能交通系统研究的关键技术,因其可以显著的缓解以上交通问题,具有著的社会意义和经济价值,必将是未来智能交通研究领域的热点和关键。本文以区域路网中的交叉口为研究对象,以实现交通流的有效疏导为目的,在广泛阅读相关资料的基础上,在以下几方面的做了深入的研究工作:(1)总结了当前交通控制领域的研究现状,其中包括单路口交通控制研究与发展,干线交通控制研究与发展,区域交通控制研究与发展。特别就智能计算在交通控制中的研究发展进行了介绍,就常用的智能计算方法:模糊控制、进化计算、神经网络分别阐述了其在交通领域的应用研究现状,同时作为后续章节的必要准备,概述了交通控制过程中交通控制的重要参数和概念。(2)以典型区域单路口为控制对象,构造了一个单路口离散化交通模型。该模型以车辆的放行流量和车辆到达率为输入常量,以排队长度为系统的状态变量,通过程序设计实现了交通模型的建模,采用爬山法优化了绿灯时间,减少了排队长度,从而验证了该模型模拟仿真交叉口通行状况的有效性,为后续研究提供了合适的参数尺度。(3)针对固定相位单路口交通流的有效控制问题,提出包含相位转换模糊控制器和延时模糊控制器的两级模糊控制方法,其中相位转换模糊控制器实现相位转换的判断,延时模糊控制器判定延时的绿灯时间,文中就两级模糊控制器的实现给出了设计过程,通过仿真与感应控制比较得出,此方法达到了缩短绿灯延时时间,减少延误,使通行更为畅通的目的,但适应效果受车流饱和情况的影响。(4)针对多路口区域交通控制具有复杂、随机、离散性强、受干扰因素多的特点,提出一种基于多智能体技术搭建的松散耦合关系的多智能体区域控制结构,并分别就其路口级控制多智能体结构设计、区域控制多智能体结构设计、中心控制多智能体结构设计给出了详细的描述。在具体的仿真过程中,以一个区域级交通智能体控制的路口单元为研究范围,重点研究了两路口在出现交通拥堵状况时的协调解决过程,在区域级智能体应对路口级智能体协调请求时,采用遗传算法优化控制参数,以实现对区域交通流的整体优化。结果表明,同等条件下,与传统的定时控制比较,各项指标性能有较大的提高,此方法有效可行。

关键词：交通控制模糊控制区域多路口控制遗传算法多智能体技术