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基于多目标均衡优化的2PRU&1PRS-XY型混联机器人尺度设计方法

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农业机械学报 2024年第4期55卷 440-451页

作者：汤腾飞沈漪枫叶伟张俊浙江理工大学机械工程学院杭州310018 福州大学机械工程及其自动化学院福州350116

面向复杂结构件机器人加工装备设计需求,提出一种2PRU&1PRS-XY型混联机器人。为将该混联机器人应用于高性能机械加工任务,在其工作空间、运动/力传递性以及灵巧度分析的基础上,定义了用于工作全域性能评价的传递稳定性指标与精度差异性... 详细信息

面向复杂结构件机器人加工装备设计需求,提出一种2PRU&1PRS-XY型混联机器人。为将该混联机器人应用于高性能机械加工任务,在其工作空间、运动/力传递性以及灵巧度分析的基础上,定义了用于工作全域性能评价的传递稳定性指标与精度差异性指标,提出了一种基于多目标均衡优化思想的尺度设计方法。该方法采用标准化方法简化多参数设计空间,应用响应面法与主成分分析法提高优化求解效率,结合主客观组合赋权法与基于TOPSIS的Pareto前沿法实现多指标综合性能评分。运用所提方法,得到了4种兼顾优化求解效率和多目标均衡优化的尺度参数设计方案,实现了2PRU&1PRS-XY型混联机器人主要尺度参数的优化设计,为设计者提供了具有不同工程设计倾向的多目标均衡决策参考。

关键词：混联机器人多目标优化运动学性能尺度设计

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鱼肠剑

作家 2024年第5期 102-110页

作者：张秀枫中国作家协会

这座城市的春天总是姗姗来迟,却又匆匆而过,像个慌张的过客,或者荒腔走板的历史。叶千章走在傍晚的马路上,无端地发出了感慨。叶干章经常感慨。天大的事或屁大的事,都会使他心生波澜,感慨不已。其实,这是位于北纬四十度的地理坐标所决定... 详细信息

这座城市的春天总是姗姗来迟,却又匆匆而过,像个慌张的过客,或者荒腔走板的历史。叶千章走在傍晚的马路上,无端地发出了感慨。叶干章经常感慨。天大的事或屁大的事,都会使他心生波澜,感慨不已。其实,这是位于北纬四十度的地理坐标所决定的,其他任何联想都有牵强附会之嫌。

关键词：地理坐标荒腔走板过客感慨鱼肠剑无端春天

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全力建设更高水平平安中国

人民论坛 2024年第15期 48-51页

作者：余潇枫浙江大学非传统安全与和平发展研究中心浙江大学公共管理学院

《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》强调,“聚焦建设更高水平平安中国”,中国式现代化行稳致远与国家长治久安需要以平安中国建设为前提。“建设更高水平平安中国”是全面贯彻落实总体国家安全观,推进中国式... 详细信息

《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》强调,“聚焦建设更高水平平安中国”,中国式现代化行稳致远与国家长治久安需要以平安中国建设为前提。“建设更高水平平安中国”是全面贯彻落实总体国家安全观,推进中国式现代化,实现高质量发展与高水平安全良性互动的必然要求。总体国家安全观为建设更高水平平安中国提供了价值指向。从“平安中国”建设走向“平安世界”建设是构建人类命运共同体的新憧憬。

关键词：平安中国平安世界总体国家安全观

论不动产抵押合同的特定财产债权担保效果——一种融合人保与物保的非典型担保

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法学家 2024年第3期 160-173,195,196页

作者：寇枫阳吉林大学法学院

《民法典担保制度解释》第46条看似采纳了违约责任的通说,实与担保责任杂糅。违约责任说着眼于抵押登记的单一效果,不仅导致意思表示解释方法失当,且忽视了其理论构造对担保责任的吸收。不动产抵押合同包含担保合意与登记合意,分别产生... 详细信息

《民法典担保制度解释》第46条看似采纳了违约责任的通说,实与担保责任杂糅。违约责任说着眼于抵押登记的单一效果,不仅导致意思表示解释方法失当,且忽视了其理论构造对担保责任的吸收。不动产抵押合同包含担保合意与登记合意,分别产生担保责任与抵押登记请求权,前者具有的以特定财产担保债务履行之效果,才是其担保功能所在,随之带来了违约责任说所欠缺的效率优势。此种担保效果本质上系债权担保,但责任财产限于特定不动产,非典型保证说混淆了人保与物保的基本界限,因而应定性为“特定财产+债权担保”之非典型担保。作为类型融合合同的不动产抵押合同,经《民法典》第467条第1款的准用,得分别参照适用保证合同与生效创设担保物权合同的规范,从而产生“变价权+受偿权”的效果。

关键词：不动产抵押合同抵押登记担保功能非典型担保参照适用

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“十七年”戏曲剧本生产机制论

戏剧（中央戏剧学院学报） 2024年第2期 123-142页

作者：黄静枫上海戏剧学院戏剧文学系

“十七年”时期戏曲剧本生产链条大致可以分成启动、执行、接受和反馈四个有序环节。上述四环节的工作方式以及它们之间的相互联系,是决定产品属性的内在机制。“戏改”政策则是此期戏曲剧本生产“场域”最重要的构成。此期戏曲剧本生... 详细信息

“十七年”时期戏曲剧本生产链条大致可以分成启动、执行、接受和反馈四个有序环节。上述四环节的工作方式以及它们之间的相互联系,是决定产品属性的内在机制。“戏改”政策则是此期戏曲剧本生产“场域”最重要的构成。此期戏曲剧本生产启动方式主要有两种:“媒介触动式”和“行政指令式”。在具体执行时,集体创作方式成为主导。1964年以前政权意志是以渗透的方式而不是以强行灌输的方式进入文本,戏曲剧本创作试图在政治与艺术之间追求权衡。剧作家主要通过五种途径完成“诗—政治”结合体的打造。批评标准单一化和批评动机的政治功利化,是此期剧本接受的重要特征。“评—改”环节在文本诞生过程中循环出现,延长了剧本成型的周期。批评者和剧作者进行有效的互动,他们联手不仅赋予文本的意识形态建设功能,还依据马克思文艺理论重塑文体。

关键词： “十七年” 戏曲剧本生产机制隐喻结构集体创作

典型小口径自动步枪热散形成原因分析与结果预估

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兵工学报 2024年第3期45卷 885-892页

作者：代程曹岩枫何龙徐诚南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 中国兵器工业第208研究所北京102202

热散现象是小口径自动步枪在连续射击后出现的射弹散布异常现象,对热枪状态命中率和作战效能有重要影响,形成机理尚不完全清楚。通过冷热枪对比试验发现,热枪状态下枪管向铜材料弹头壳传热,弹头壳温度升高、材料变软,弹与枪相互作用,使... 详细信息

热散现象是小口径自动步枪在连续射击后出现的射弹散布异常现象,对热枪状态命中率和作战效能有重要影响,形成机理尚不完全清楚。通过冷热枪对比试验发现,热枪状态下枪管向铜材料弹头壳传热,弹头壳温度升高、材料变软,弹与枪相互作用,使弹头出膛速度偏角和弹轴摆角大幅度增大,这是热散的主要原因。基于试验获得的热散机理,提出一种典型小口径自动步枪热散分析计算方法。该方法采用分段建模和参数传递方法,通过建立热枪状态枪管温度场和应力场分析模型、弹-枪相互作用热力耦合计算模型和随机外弹道及射弹散布计算模型,实现了热枪状态射击密集度的定量分析计算。计算结果与试验结果基本一致,为小口径自动步枪热散问题定量分析提供了有效预估策略。

关键词：自动步枪射击精度热散计算模型弹/枪相互作用

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论意思表示公告方式选择与生效的双层构造

法学论坛 2024年第3期39卷 133-142页

作者：寇枫阳吉林大学法学院吉林长春130012

意思表示公告方式学说的单一化思维,产生了实践需求与理论无奈之张力。不同于私法上的其他公告,意思表示公告方式承载了私法自治工具的制度功能。意思表示生效时点的体系解释表明,公告方式适用于所有意思表示类型。因而参照《民事诉讼... 详细信息

意思表示公告方式学说的单一化思维,产生了实践需求与理论无奈之张力。不同于私法上的其他公告,意思表示公告方式承载了私法自治工具的制度功能。意思表示生效时点的体系解释表明,公告方式适用于所有意思表示类型。因而参照《民事诉讼法》公告送达制度的多数说,不符合《民法典》第139条的文义与体系。合理的解释方向是,在尊重公告方式选择自由的基础上,通过生效控制原理避免公告方式的滥用。我国公告实践发展出的禁止增加负担的效力控制标准,可合理分配选择自由之风险。在该风险分配模式下,公告方式的限制类型分为法定负担情形下的主体限制、意定负担情形下的媒介限制、单方增加负担情形下类推适用《诉讼时效司法解释》第8条第1款第4项的限制、无相对人与单方加利情形下的无限制。

关键词：意思表示公告方式公告送达方式自由效力控制风险分配

基于Resnet和FrFT的水下多目标定位

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华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第3期52卷 127-134页

作者：刘树东马子枫王燕张艳天津城建大学计算机与信息工程学院天津300384

针对水下多目标定位精度依赖采样间隔的问题,提出了将深度残差网络(ResNet)和分数傅里叶变换(FrFT)相结合的多目标定位算法(MLRF).首先,建立水下多目标定位仿真模型;其次,使用ResNet训练了一种适合多目标定位的网络;然后,对回波进行FrF... 详细信息

针对水下多目标定位精度依赖采样间隔的问题,提出了将深度残差网络(ResNet)和分数傅里叶变换(FrFT)相结合的多目标定位算法(MLRF).首先,建立水下多目标定位仿真模型;其次,使用ResNet训练了一种适合多目标定位的网络;然后,对回波进行FrFT得到其频谱图,使用ResNet检测频谱峰值并计算目标个数;最后,设计了一个多目标定位算法来区分不同目标数据,并估计每个目标的位置和速度.通过仿真对比了信噪比(SNR)和锚节点数量对定位的影响.实验结果表明:MLRF算法的定位均方根误差随信噪比和锚节点数量的增加而减小,并在SNR为-5时均方误差在2 m以下.该方法受噪声影响较小,能够有效应对水下多目标定位问题,并有助于水下多目标跟踪的研究.

关键词：水下定位多目标定位分数傅里叶变换深度残差网络传感器

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一代法国知识分子的精彩画像

读书 2024年第10期 67-72页

作者：吴子枫

一九九〇年十月二十二日，阿尔都塞因心脏病发作在巴黎西南伊夫林省拉弗里埃尔去世，这距离他一九八〇年十一月十六日杀妻悲剧后经历“第一次死亡”已经过去将近十年。比起声名鹊起的二十世纪六十年代和影响力持续扩大的七十年代，八十...

一九九〇年十月二十二日，阿尔都塞因心脏病发作在巴黎西南伊夫林省拉弗里埃尔去世，这距离他一九八〇年十一月十六日杀妻悲剧后经历“第一次死亡”已经过去将近十年。比起声名鹊起的二十世纪六十年代和影响力持续扩大的七十年代，八十年代是阿尔都塞沉默与被遗忘的十年。但随着一九九二年两部遗稿的出版，阿尔都塞的理论和他那颇具传奇性的人生，再次吸引人们的关注，并在某种程度上开启了迄今仍在持续的“阿尔都塞的复兴”热潮。

关键词：