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检索条件"作者=周风余"
199779 条 记 录,以下是1-10 订阅
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多模态知识图谱的3D场景识别与表达方法综述
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计算机工程与应用 2023年 第20期59卷 35-50页
作者: 李建辛 司冠南 田鹏新 安兆亮 周风余 山东交通学院信息科学与电气工程学院 济南250357 山东大学控制科学与工程学院 济南250000
综述了多模态知识图谱技术在场景识别方面的应用。该技术将不同层次的3D专业知识结合到深度神经网络中,实现场景认知和知识表达。从知识的存储、获取和归纳三个层面,系统阐述了该技术的相关内容。贡献在于:全面综述了外置特征数据库快... 详细信息
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面向海量数据的相对波速变化计算的并行化方法
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计算机应用与软件 2022年 第2期39卷 21-25页
作者: 张赛 司冠南 周风余 蔡寅 山东交通学院信息科学与电气工程学院 山东济南250300 山东大学控制科学与工程学院 山东济南250100 山东省地震局 山东济南250014
随着地震台站数量大大增加,测量数据量也急剧增长。传统的串行化相对波速变化计算方法面向海量数据时存在计算速度慢、消耗时间长等问题,已不能满足日常业务的需求。针对此问题,提出一种面向海量数据的相对波速变化计算的并行化方法。... 详细信息
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基于数据驱动的云边智能协同综述
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计算机应用 2023年 第10期43卷 3162-3169页
作者: 田鹏新 司冠南 安兆亮 李建辛 周风余 山东交通学院信息科学与电气工程学院 济南250357 山东大学控制科学与工程学院 济南250061
随着物联网(IoT)的快速发展,大量在传感器等边缘场景产生的数据需要传输至云节点处理,这带来了极大的传输成本和处理时延,而云边协同为这些问题提供了有效的解决方案。首先,在全面调查和分析云边协同发展过程的基础上,结合当前云边智能... 详细信息
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面向知识图谱补全的归纳学习研究综述
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计算机科学与探索 2023年 第11期17卷 2580-2604页
作者: 梁新雨 司冠南 李建辛 田鹏新 安兆亮 周风余 山东交通学院信息科学与电气工程学院 济南250357 山东大学控制科学与工程学院 济南250000
知识图谱补全能够使知识图谱更加完整。然而,传统的知识图谱补全方法假定在测试时所有实体和关系都出现在训练过程,由于现实世界知识图谱的演变性质,一旦出现不可见实体或不可见关系,就需要重新训练知识图谱。面向知识图谱补全的归纳学... 详细信息
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巡检机器人对输电线断股实时在线检测与诊断的一种方法
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电工技术学报 2010年 第6期25卷 185-191页
作者: 周风余 李贻斌 冯国瑞 山东大学控制科学与工程学院 济南250061 山东政法学院信息科学技术系 济南250014
根据输电线断股引起的辐射场的变化和巡检机器人运行环境状况,选用热释电远红外传感器对输电线断股信号进行检测。在数据处理时,针对断股信号的非平稳性质和小波基的时频特征,选用db4小波基对断股信号进行了6层小波分解。为解决单纯采... 详细信息
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基于模式划分的空调能耗混合填补方法
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山东大学学报(工学版) 2022年 第1期52卷 9-18页
作者: 孙鸿昌 周风余 单明珠 翟文文 牛兰强 山东大学控制科学与工程学院 山东济南250061 山东大卫国际建筑设计有限公司机电智能化设计研究院 山东济南250101
针对公共建筑能耗监测平台采集的空调能耗数据存在缺失、异常等问题,提出一种将无监督学习与监督学习结合的基于模式划分的空调能耗混合填补方法。利用k-means聚类算法将空调能耗数据划分至制冷、制热和独立新风3种运行模式中。在制冷... 详细信息
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多PCA模型及SVM-DS融合决策的服务机器人故障诊断
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振动.测试与诊断 2015年 第3期35卷 434-440,587页
作者: 袁宪锋 宋沐民 周风余 陈竹敏 山东大学控制科学与工程学院 济南250061 山东大学计算机科学与技术学院 济南250101
针对轮式服务机器人驱动系统故障诊断问题,提出一种基于多主成分分析(principal component analysis,简称PCA)模型及支持向量机和DS证据理论(support vector machine and dempster-shafer,简称SVM-DS)融合决策的故障诊断方法,分别利用... 详细信息
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智能空间中的环境自适应RSSI定位
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高技术通讯 2012年 第10期22卷 1083-1089页
作者: 宋保业 田国会 周风余 山东大学控制科学与工程学院 济南250061 山东科技大学信息与电气工程学院 青岛266590
针对智能空间中接收信号强度指示(RSSI)定位的精度受环境参数动态变化影响的问题,提出了一种环境自适应RSSI定位算法,并阐明了环境参数的变化是影响测距精度和定位误差的主要因素。提出的环境自适应RSSI定位算法首先通过奇异值剔除... 详细信息
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RPJ-D型喷浆机器人机械结构及其分布式计算机控制系统的可靠性设计
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机器人 2003年 第2期25卷 127-131页
作者: 周风余 刘明 张志献 李贻斌 苏学成 山东科技大学机器人研究中心 济南250031
本文介绍了RPJ-D型喷浆机器人的机械机构,重点给出了其分布式计算机控制系统的设计过程.将容错技术、故障诊断技术和抗恶劣环境技术引入喷浆机器人控制系统中,采用不同的冗配置方式实现了控制系统规划级和控制级计算机系统高可靠性设... 详细信息
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高压架空输电线路自动巡线机器人的研制
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电力系统自动化 2004年 第23期28卷 89-91页
作者: 周风余 吴爱国 李贻斌 王吉岱 梁自泽 山东大学机器人研究中心 山东省济南市250061 天津大学自动化学院 天津市300072 山东科技大学机电学院 山东省济南市250031 中国科学院自动化研究所 北京市100080
介绍了自行研制的110 kV高压架空输电线路巡线机器人。该机器人机械结构设计合理、巧妙;控制系统采用两级分布式计算机控制结构,规划级用于机器人管理和路径规划,直接控制级用于机器人的姿态和运动控制。实验线路上的运行表明,较好地解... 详细信息
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