高压架空输电线路自动巡线机器人的研制
DEVELOPMENT OF A MOBILE ROBOT FOR INSPECTION OF HIGH VOLTAGE OVERHEAD POWER TRANSMISSION LINES作者机构：山东大学机器人研究中心山东省济南市250061 天津大学自动化学院天津市300072 山东科技大学机电学院山东省济南市250031 中国科学院自动化研究所北京市100080
出 版 物：《电力系统自动化》 (Automation of Electric Power Systems)
年 卷 期：2004年第28卷第23期
页 面：89-91页
核心收录：
学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：国家"十五"863计划资助项目(2002AA420110-4)
摘 要：介绍了自行研制的110 kV高压架空输电线路巡线机器人。该机器人机械结构设计合理、巧妙;控制系统采用两级分布式计算机控制结构,规划级用于机器人管理和路径规划,直接控制级用于机器人的姿态和运动控制。实验线路上的运行表明,较好地解决了自主越障问题,可以完成规定的巡检任务,具有非常广泛的应用前景。
维普期刊数据库
同方期刊数据库