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深度强化学习在无人机编队路径规划中的应用

电光与控制 2024年第10期31卷 27-33页

作者：周从航李建兴石宇静林致睿林航航福建理工大学电子电气与物理学院福州350000 福建省工业集成自动化行业技术开发基地福州350000

基于深度强化学习(DRL)对无人机编队路径规划问题进行研究。针对强化学习算法模型在编队控制问题中存在收敛速度慢、奖励稀疏等不足,将人工势场法引入深度强化学习,建立了无人机编队路径规划网络训练框架。同时,根据编队控制目标设计了... 详细信息

基于深度强化学习(DRL)对无人机编队路径规划问题进行研究。针对强化学习算法模型在编队控制问题中存在收敛速度慢、奖励稀疏等不足,将人工势场法引入深度强化学习,建立了无人机编队路径规划网络训练框架。同时,根据编队控制目标设计了编队切换奖励函数进行训练。基于AirSim和UE4仿真器,搭建了无人机强化学习编队路径规划仿真训练环境,实现在威胁区域环境中的无人机编队路径规划控制。通过对比实验验证了本文算法在编队稳定性以及碰撞率等方面相较于基线算法具有更优越的性能以及更快的收敛速度。

关键词：多无人机深度强化学习编队控制路径规划 AirSim

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面向风光柴储微电网的经济模型负荷频率预测控制方法研究

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面向风光柴储微电网的经济模型负荷频率预测控制方法研究

作者：郭致电子科技大学

学位级别：硕士

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林致元,一位95后的20年垂钓成长记

中国钓鱼 2024年第4期 4-5页

作者：林致元(文/图) 不详

我叫林致元,来自美丽的海滨城市厦门。从6岁开始接触钓鱼,14岁接触路亚,到现在钓龄已超20年。日前一直专注于路亚钓,从溪流到深海,多种多样的钓场环境我都有涉猎,已经钓获超过130种鱼了。闲暇之余,我ORIGINAL更喜欢研究鱼料理,与亲友共... 详细信息

我叫林致元,来自美丽的海滨城市厦门。从6岁开始接触钓鱼,14岁接触路亚,到现在钓龄已超20年。日前一直专注于路亚钓,从溪流到深海,多种多样的钓场环境我都有涉猎,已经钓获超过130种鱼了。闲暇之余,我ORIGINAL更喜欢研究鱼料理,与亲友共享美食。

关键词：路亚海滨城市 95后

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孤身重返瓦努阿图的海钓之行

中国钓鱼 2024年第11期 48-51页

作者：林致元(文/图) 福建厦门

4月的某一天,我决定再次踏上南太平洋的岛国一一瓦努阿图,来一趟说走就走的海钓之行。早在几年前,我就有幸来到这个鲜为人知的美丽国度,碧蓝的大海,壮丽的火山,犹如一首水与火之歌,给我留下深刻的印象,并暗暗决定有朝一日还要再回到这... 详细信息

4月的某一天,我决定再次踏上南太平洋的岛国一一瓦努阿图,来一趟说走就走的海钓之行。早在几年前,我就有幸来到这个鲜为人知的美丽国度,碧蓝的大海,壮丽的火山,犹如一首水与火之歌,给我留下深刻的印象,并暗暗决定有朝一日还要再回到这探险。这次独自一人重返故地,感慨万千,好在有当地华人朋友帮忙安排接待,为这趟钓行省去了不少麻烦。

关键词：独自一人当地华人南太平洋海钓瓦努阿图火之歌重返

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长江流域植树造林对地表温度的生物物理反馈

生态学报 2024年第18期44卷 8349-8365页

作者：杨凯张翔张致江苏州科技大学地理科学与测绘工程学院苏州215000 苏州科技大学苏州市空间信息智能技术与应用重点实验室苏州215000 中国地质大学(武汉)国家地理信息系统工程技术研究中心武汉430074

植树造林通过生物物理过程影响地表能量平衡,进而使地表温度发生变化。近年来,随着长江流域防护林工程的实施,长江流域森林覆盖率不断增长,然而造林对地表温度产生的影响却并不清楚。基于此,利用多源遥感数据和气象数据,配合窗口搜寻策... 详细信息

植树造林通过生物物理过程影响地表能量平衡,进而使地表温度发生变化。近年来,随着长江流域防护林工程的实施,长江流域森林覆盖率不断增长,然而造林对地表温度产生的影响却并不清楚。基于此,利用多源遥感数据和气象数据,配合窗口搜寻策略和基于能量平衡方程的归因方法,探究了2003—2012年长江流域植树造林面积变化及其局地生物物理效应。结果表明:2003—2012年长江流域6.71%耕地转变为森林,1.33%草地转变为森林。相比2003年,2012年森林面积增加了0.48%。在年际时间尺度,耕地向森林转变使白天地表温度降低(0.26±0.03)℃,夜晚地表温度降低(0.08±0.03)℃,年均地表温度降低(0.17±0.02)℃;而草地向森林转变使白天地表温度降低(0.77±0.13)℃,夜晚地表温度升高(0.49±0.09)℃,年均地表温度降低(0.15±0.1)℃。耕地向森林转变在年内均呈现降温效应,其中6月份降温效应达到最大,11月降温效应达到最弱。草地向森林转变在年内仍以降温效应为主,其中5月份降温效应达到最大,11月份降温效应达到最弱,而在12月份引发了微弱的增温效应。两种造林方案在生长季降温效应均强于非生长季。归因分析表明:耕地转变为森林,反照率和感热通量分别主导了增温((0.119±0.004)℃)和降温效应((-0.13±0.05)℃)。对于草地转变为森林,入射长波辐射和感热通量分别主导了增温((0.903±0.166)℃)和降温效应((-1.703±0.193)℃)。入射短波辐射和发射率在两种造林方式中均分别产生微弱的降温和增温效应。本研究可为科学评估植树造林对局地气候的影响提供理论参考,对长江流域可持续性森林管理具有重要的现实意义。

关键词：长江流域造林地表温度生物物理过程能量平衡

遗嘱方式设立居住权的法律问题研究 ——以柯某诉李某居住权纠纷等案为例

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遗嘱方式设立居住权的法律问题研究 ——以柯某诉李某居住权纠纷...

作者：陶宁致贵州师范大学

学位级别：硕士

遗嘱方式设立居住权作为罗马法居住权之最初样态,《中华人民共和国民法典》也将其作为我国居住权设立方式之一,这是对当今社会亟待解决的现实问题的充分回应。从立法层面来看,立法者科学的规范了居住权合同中所需具备的基本事项,最大程... 详细信息

遗嘱方式设立居住权作为罗马法居住权之最初样态,《中华人民共和国民法典》也将其作为我国居住权设立方式之一,这是对当今社会亟待解决的现实问题的充分回应。从立法层面来看,立法者科学的规范了居住权合同中所需具备的基本事项,最大程度的保障了居住权双方的意思自治性。但以两起遗嘱方式设立居住权纠纷案件为例,对于此种方式设立的居住权,《民法典》仅在第371条中将其区别于合同设立的居住权,运用保留手法对其法律适用进行宽泛表述,使其在司法实践中难以确定是否应当适用第368条中的“居住权自登记时设立”。学界对此存在不同立场,相关理论涉及物权编其他内容,且与继承编交叉贯通,使得遗嘱方式设立居住权的适用规则需要进行大量解释论工作。文章通过明确遗嘱方式设立居住权的成立要件及法律特征,点明其行为主体、程序复杂程度、情感价值观上的特殊性,后进一步梳理遗嘱继承与遗赠内部逻辑结构,厘清遗嘱继承与遗赠设立居住权二者的不同,采取差异方式制定相关登记细则:遗嘱继承方式设立居住权的采用登记对抗模式,其中遗产管理人负有协助登记职责,保障居住权人取得权利;遗赠方式设立居住权的采用登记生效模式,其中增添预告登记,加强对居住权人的权利保护。此外为保障遗嘱方式设立居住权的顺利推进,仍需进一步完善居住权制度的法律条文,通过放宽对设立居住权的遗嘱的内容和形式要求与在实践中认可变通内部事项后的遗嘱方式设立的居住权,提高司法实践中之灵活性,紧密继承编与物权编的有机链接,明晰居住权立法之结构。

关键词：居住权民法典遗嘱继承遗赠

贸易摩擦对企业投资效率的影响——基于“实体清单”的研究

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财会通讯 2024年第10期 90-93,123页

作者：戴致光大连海洋大学经济管理学院辽宁大连116000

文章研究了贸易摩擦对企业投资效率的关系。研究发现,随着贸易摩擦的不断增加,企业的投资效率越低。同时,在“实体清单”上的企业会受贸易摩擦的影响更大,进而降低企业投资效率,主要是提高投资不足。此外,在高融资约束企业、民营企业、... 详细信息

文章研究了贸易摩擦对企业投资效率的关系。研究发现,随着贸易摩擦的不断增加,企业的投资效率越低。同时,在“实体清单”上的企业会受贸易摩擦的影响更大,进而降低企业投资效率,主要是提高投资不足。此外,在高融资约束企业、民营企业、高行业竞争水平企业组中,贸易摩擦增加降低了企业的投资效率,且在“实体清单”上的企业受贸易摩擦的影响更大,提高投资不足。

关键词：贸易摩擦企业投资效率 “实体清单”

消费主义语境下服装电商直播中的身体消费研究

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消费主义语境下服装电商直播中的身体消费研究

作者：郭致君浙江传媒学院

学位级别：硕士

伴随着科技的飞速进步,大众传媒赋能电商直播成为一种新型蓬勃发展的主流消费方式。服装直播是直播消费中的主要类型之一,服装电商直播随着社会中消费主义文化的大行其道,其身体消费表征突出。人们当前消费服装似乎更多是为了沉浸于主... 详细信息

伴随着科技的飞速进步,大众传媒赋能电商直播成为一种新型蓬勃发展的主流消费方式。服装直播是直播消费中的主要类型之一,服装电商直播随着社会中消费主义文化的大行其道,其身体消费表征突出。人们当前消费服装似乎更多是为了沉浸于主播所营造出的氛围而展开的符号消费,因此探究服装直播中存在身体消费表征及其异化所带来的问题成为重要内容。本文将服装直播带货中的身体的问题放在消费主义的语境下进行研究,对于其中呈现出的表征问题进行分析,通过大量观察服装直播文本以及具有代表性的直播案例,总结服装电商直播中身体消费问题的发生机制,从传播者方对身体的利用,到接受者对身体解读,从机制中得以反思,最终厘清服装电商直播未来的发展优化思维。服装直播的身体消费问题如何解决关系到电商直播带货身体管理的可靠性和未来发展。服装既可以作为具有实际使用属性的物品,同时也被消费主义赋予了更多的符号意义,这些符号在主播和直播间的共同催化下被异化带来了身体被物化、色情化、以及工业化的问题,因此本文期望通过探究服装直播电商中的身体消费问题出现的深层动因,来解决直播电商带货身体参与的问题,能够更大的释放直播电商的经济活力而提供有效的方法。

关键词：直播电商身体消费消费文化

空时模型融合自注意力机制的航空管路故障诊断新方法

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振动与冲击 2024年第10期43卷 299-310页

作者：杨同光袁晟友周献文韩清凯于晓光东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819 佛山科学技术学院机电工程与自动化学院广东佛山528225 辽宁科技大学机械工程与自动化学院辽宁鞍山114051

航空发动机外部液压管路结构复杂且管路故障信号中伴随着强大的噪声干扰,导致航空管路故障特征提取十分困难,同时目前诊断模型参数和计算量比较庞大,不适合高效地移植到移动和嵌入式设备。面对上述挑战,提出一种轻量化空时模型融合注意... 详细信息

航空发动机外部液压管路结构复杂且管路故障信号中伴随着强大的噪声干扰,导致航空管路故障特征提取十分困难,同时目前诊断模型参数和计算量比较庞大,不适合高效地移植到移动和嵌入式设备。面对上述挑战,提出一种轻量化空时模型融合注意力机制的航空发动机液压管路故障诊断新方法,并命名为S-Bi-ATM-Net模型,首先,设计轻量化管路空间特征提取模块,从而融合管路故障数据的空间特征,抽取数据的细粒度特征;然后,设计轻量化管路时间特征提取模块,从细粒度特征中继续融合管路粗粒度特征,实现粗细粒度特征融合;此外在空时模型中融合自注意力机制进行优化,使得最后的决策更加的聚焦,进一步提高所提模型的诊断精度。基于同一数据集,将所提方法与目前主流方法对比分析发现,所提方法能更准确地识别航空管路不同的故障状态,证明了所提方法的优越性和稳定性。

关键词：故障诊断空时融合轻量化注意力机制航空管路