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智能反射面增强的多无人机辅助语义通信资源优化

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无线电通信技术 2024年第2期50卷 366-372页

作者：王浩博吴伟周福辉胡冰田峰南京邮电大学通信与信息工程学院江苏南京210003 南京航空航天大学电子信息工程学院江苏南京211106 南京邮电大学现代邮政学院江苏南京210003

无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)为无线通信系统提供了具有高成本效益的解决方案。进一步地,提出了一种新颖的智能反射面(Intelligent Reflecting Surface,IRS)增强多UAV语义通信系统。该系统包括配备IRS的UAV、移动边缘计算(Mobil... 详细信息

无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)为无线通信系统提供了具有高成本效益的解决方案。进一步地,提出了一种新颖的智能反射面(Intelligent Reflecting Surface,IRS)增强多UAV语义通信系统。该系统包括配备IRS的UAV、移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)服务器和具有数据收集与局部语义特征提取功能的UAV。通过IRS优化信号反射显著改善了UAV与MEC服务器的通信质量。所构建的问题涉及多UAV轨迹、IRS反射系数和语义符号数量联合优化,以最大限度地减少传输延迟。为解决该非凸优化问题,本文引入了深度强化学习(Deep Reinforce Learning,DRL)算法,包括对偶双深度Q网络(Dueling Double Deep Q Network,D3QN)用于解决离散动作空间问题,如UAV轨迹优化和语义符号数量优化;深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)用于解决连续动作空间问题,如IRS反射系数优化,以实现高效决策。仿真结果表明,与各个基准方案相比,提出的智能优化方案性能均有所提升,特别是在发射功率较小的情况下,且对于功率的变化,所提出的智能优化方案展示了良好的稳定性。

关键词：无人机网络智能反射面语义通信资源分配

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把总书记的期盼转化为履职强大动力

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荷斯坦牛一个体尺新性状遗传参数估计及其对繁殖性能的影响

团结报

作者：周福志

3月6日下午，习近平总书记看望了参加全国政协十四届二次会议的民革、科技界、环境资源界委员，并参加联组会，听取意见和建议。晚8时许，距离与总书记面对面交流已过去几个小时，位于北京会议中心的驻地会议室内，民革界别委员们的激... 详细信息

3月6日下午，习近平总书记看望了参加全国政协十四届二次会议的民革、科技界、环境资源界委员，并参加联组会，听取意见和建议。晚8时许，距离与总书记面对面交流已过去几个小时，位于北京会议中心的驻地会议室内，民革界别委员们的激动心情依然难以平复。当晚，民革界别委员......

关键词：民革党员对台工作强大动力

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中国畜牧杂志 2024年第3期60卷 132-137页

作者：代旭周福振周部张强梁艳杨章平毛永江扬州大学动物科学与技术学院江苏扬州225009

本文探讨了荷斯坦牛一个体尺新性状——肛阴距离(Anogenital Distance,AGD)的遗传参数及其与繁殖性能的关系。研究测定了江苏省某奶牛场1 836头荷斯坦牛的AGD、十字部高、尻长、尻宽及腰角宽共5个体尺性状,采用多因素方差分析模型分析AG... 详细信息

本文探讨了荷斯坦牛一个体尺新性状——肛阴距离(Anogenital Distance,AGD)的遗传参数及其与繁殖性能的关系。研究测定了江苏省某奶牛场1 836头荷斯坦牛的AGD、十字部高、尻长、尻宽及腰角宽共5个体尺性状,采用多因素方差分析模型分析AGD影响因素及AGD对繁殖性状的影响,结合Logistic回归结果分析AGD对首次和前2次配种受胎率的影响,运用DMU软件中AI-REML模块,借助EM算法并配合多性状动物模型估计AGD等体尺性状的遗传参数。结果显示:荷斯坦牛AGD呈正态分布,平均值为119.61±11.56 mm;不同胎次和泌乳阶段对荷斯坦泌乳牛AGD均有显著影响,其中1胎牛AGD显著高于其他胎次,泌乳早期奶牛AGD显著高于其他泌乳阶段;AGD对首次配种受胎率有显著影响,AGD最短组(90.33~117.08 mm)奶牛的首次配种受胎率显著低于最长组(129.71~152.45 mm);AGD、十字部高、尻长、尻宽、腰角宽的遗传力分别为0.19±0.07、0.59±0.14、0.36±0.11、0.19±0.08、0.31±0.10,AGD与十字部高、尻长和尻宽的遗传相关系数在0.40~0.58之间,呈强遗传相关。综上,江苏省荷斯坦牛AGD为中等遗传力性状,AGD对荷斯坦牛繁殖性能有一定影响,本研究结果为通过对AGD的选择而提高奶牛繁殖性能提供了参考。

关键词：荷斯坦牛肛阴距离繁殖性能遗传参数估计

转子不对中对气体箔片轴承静态性能的影响分析

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广东工业大学学报 2024年

作者：周福平肖曙红张岩广东工业大学机电工程学院

在轴承-转子系统中，转子不对中现象时有发生，其对轴承性能具有较大影响，目前关于气体箔片轴承的研究大部分都是二维模型，无法考虑轴承的轴向变形差异，从而无法分析转子不对中现象。本文使用壳理论对气体箔片轴承进行三维建模，平... 详细信息

在轴承-转子系统中，转子不对中现象时有发生，其对轴承性能具有较大影响，目前关于气体箔片轴承的研究大部分都是二维模型，无法考虑轴承的轴向变形差异，从而无法分析转子不对中现象。本文使用壳理论对气体箔片轴承进行三维建模，平箔片和波箔片采用壳单元模拟，并考虑膜效应、弯曲效应和剪切效应。箔片与平箔之间的摩擦接触则采用点线接触，并通过罚函数法计算接触力。库仑摩擦模型具有高度非线性，为了避免数值求解困难，需要对其进行规则化处理，采用增量迭代法进行求解。结果表明，该模型能够有效地对箔片轴承的性能进行模拟。当转子不对中时，箔片轴承中的气膜厚度在轴向上分布不均匀，最小气膜厚度随倾斜角的增大而减小，倾斜角几乎不影响转子偏心率，平箔片一端的变形量要远远大于另一端，这会使箔片轴承的承载能力下降，甚至造成破坏。

关键词：气体箔片轴承不对中壳理论增量迭代法接触力学

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超大流量大功率离心泵泥沙磨损特性研究

南水北调与水利科技(中英文) 2024年

作者：吴国颖翁映标周福宁陈门迪樊红刚中水珠江规划勘测设计有限公司广东粤海粤西供水有限公司清华大学能源与动力工程系

环北部湾广东水资源配置工程地心泵站泵组属于超大流量大功率离心泵组，泵体长期在含沙工况下运行引起的磨损危害需要分析。本文以该工程离心泵为研究对象，基于欧拉-拉格朗日方法对离心泵内固液两相流动进行数值模拟，采用Oka磨损模型... 详细信息

环北部湾广东水资源配置工程地心泵站泵组属于超大流量大功率离心泵组，泵体长期在含沙工况下运行引起的磨损危害需要分析。本文以该工程离心泵为研究对象，基于欧拉-拉格朗日方法对离心泵内固液两相流动进行数值模拟，采用Oka磨损模型对离心泵过流部件磨损特性进行预测。根据西江实测数据选取泥沙参数（浓度及粒径），开展超大流量大功率离心泵泥沙磨损特性数值模拟，研究不同扬程工况、不同泥沙参数组合对离心泵磨损特性的影响规律。结果表明：典型泥沙参数条件下，离心泵内压强分布在含沙工况与清水工况下无明显差异，低浓度泥沙对泵内流场无明显影响。离心泵偏离设计扬程工况运行会导致磨损面积及磨损强度增大，最低扬程工况下泵体磨损强度约是设计扬程工况的3倍。泥沙浓度主要影响磨损强度大小，而泥沙粒径主要影响强磨损区域分布位置，二者均是影响离心泵磨损特性的主要因素。随泥沙浓度增大，叶轮前盖板磨损面积增大强度增强，但强磨损区域位置无明显变化；随泥沙粒径增大，叶轮前盖板的磨损面积减小，强磨损区域位置变化显著。

关键词：离心泵扬程工况泥沙浓度泥沙粒径磨损特性

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民革全国机关建设工作研讨会在西宁召开

民革全国机关建设工作研讨会在西宁召开

团结报

作者：周福志

本报西宁讯（记者周福志） 8月23日至24日，民革全国机关建设工作研讨会在青海西宁召开。全国政协副主席、民革中央常务副主席何报翔出席开幕会并讲话。中共青海省委常委、统战部部长班果，民革青海省委会主委刘同德出席开幕会并致辞... 详细信息

本报西宁讯（记者周福志） 8月23日至24日，民革全国机关建设工作研讨会在青海西宁召开。全国政协副主席、民革中央常务副主席何报翔出席开幕会并讲话。中共青海省委常委、统战部部长班果，民革青海省委会主委刘同德出席开幕会并致辞。民革中央副主席兼秘书长李惠东主持开幕会......

关键词：参政党建设研讨会

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Sora将如何影响你我 004

Sora将如何影响你我

有人机/无人机智能协同目标搜索和轨迹规划算法

团结报

作者：周福志

“你给出一段文字描述，它还你一段精彩视频。” 今年正月初七（北京时间2月16日），当我们还沉浸于春节的欢乐氛围时，位于旧金山的美国人工智能公司“开放人工智能研究中心”OpenAI继发布ChatGPT、GPT-4后，又放大招——发布了首个... 详细信息

“你给出一段文字描述，它还你一段精彩视频。” 今年正月初七（北京时间2月16日），当我们还沉浸于春节的欢乐氛围时，位于旧金山的美国人工智能公司“开放人工智能研究中心”OpenAI继发布ChatGPT、GPT-4后，又放大招——发布了首个文生视频模型Sora。走在东京街道上的时尚

关键词：人工智能视频模型周鸿祎技术物影像表达短视频生成模型文字描述中央委员九三学社

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通信学报 2024年第1期45卷 31-40页

作者：卢卓吴启晖周福辉南京航空航天大学电子信息工程学院江苏南京210016

基于有人机/无人机智能协同平台,针对多个位置未知的干扰信号源搜索及轨迹规划进行了研究。考虑到搜索过程的实时性和动态性,提出了一种基于多智能体深度强化学习的有人机/无人机智能协同目标搜索和轨迹规划(MUICTSTP)算法。各无人机通... 详细信息

基于有人机/无人机智能协同平台,针对多个位置未知的干扰信号源搜索及轨迹规划进行了研究。考虑到搜索过程的实时性和动态性,提出了一种基于多智能体深度强化学习的有人机/无人机智能协同目标搜索和轨迹规划(MUICTSTP)算法。各无人机通过感知接收干扰信号强度在线决策轨迹规划,同时将感知信息和决策动作传给有人机来获得全局评估。仿真结果表明,该算法相比其他算法在长期接收干扰信号强度、碰撞等方面表现出更好性能,且获得更优的学习策略。

关键词：有人机/无人机智能协同多智能体深度强化学习轨迹规划接收干扰信号强度

改良双窗与传统单窗膝关节后内侧倒“L”形入路复位内固定治疗屈曲内翻型胫骨平台骨折的疗效比较

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中华创伤杂志 2024年第9期40卷 793-800页

作者：刘志元周维波黄建峰陈伟周福临常州市武进人民医院骨科常州南京医科大学附属常州第二人民医院骨科常州

目的比较改良双窗与传统单窗膝关节后内侧倒"L"形入路复位内固定治疗屈曲内翻型胫骨平台骨折的疗效。方法采用回顾性队列研究分析2018年1月至2022年12月南京医科大学附属常州第二人民医院收治的44例屈曲内翻型胫骨平台骨折患者的临床资... 详细信息

目的比较改良双窗与传统单窗膝关节后内侧倒"L"形入路复位内固定治疗屈曲内翻型胫骨平台骨折的疗效。方法采用回顾性队列研究分析2018年1月至2022年12月南京医科大学附属常州第二人民医院收治的44例屈曲内翻型胫骨平台骨折患者的临床资料, 其中男22例, 女22例;年龄31～58岁[(44.4±9.1)岁]。左侧25例, 右侧19例。23例行传统单窗后内侧倒"L"形入路复位内固定(传统单窗入路组), 21例行改良双窗后内侧倒"L"形入路复位内固定(改良双窗入路组)。比较两组手术切口长度、手术时间、术中出血量、术后引流量、术后住院时间;术后3 d、3个月及末次随访时关节面塌陷距离、胫骨平台内翻角(mTPA)、胫骨平台后倾角(PSA)及Rasmussen放射学评分;术前、术后7 d及3个月视觉模拟评分(VAS);术后7 d膝关节伸屈活动度;术后3、6个月及末次随访时美国特种外科医院(HSS)膝关节功能评分。末次随访时观察骨折愈合情况。比较两组术后血栓形成、切口愈合不良等并发症发生率。结果患者均获随访12～18个月[(15.7±3.2)个月]。改良双窗入路组手术时间为(121.6±19.2)min, 短于传统单窗入路组的(149.5±22.4)min(P0.05)。术后3 d、3个月及末次随访时, 改良双窗入路组关节面塌陷距离分别为0.7(0.5, 0.9)mm、1.0(0.8, 1.1)mm、0.9(0.8, 1.0)mm, 均短于传统单窗入路组的1.0(0.7, 1.2)mm、1.1(1.0, 1.3)mm、1.1(0.9, 1.2)mm(P0.05)。术前两组VAS差异无统计学意义(P>0.05);术后7 d, 改良双窗入路组VAS为3.0(3.0, 3.0)分, 低于传统单窗入路组的3.0(3.0, 4.0)分(P0.05)。术后7 d, 改良双窗入路组膝关节伸屈活动度为90.0(85.0, 95.0)°, 大于传统单窗入路组的80.0(75.0, 85.0)°(P0.05)。末次随访时两组骨折均骨性愈合。传统单窗入路组1例术后腘静脉部分血栓形成, 并发症发生率为4.4%(1/23), 改良双窗入路组1例术后切口愈合不良, 并发症发生率为4.8%(1/21)(P>0.05)。结论与传统单窗入路相比, 改良双窗膝关节后内侧倒"L"形入路复位内固定治疗屈曲内翻型胫骨平台骨折能缩短手术时间, 提高骨折复位质量, 早期缓解疼痛、改善膝关节伸屈活动度及关节功能。

关键词：胫骨骨折骨折固定术, 内手术入路