有人机/无人机智能协同目标搜索和轨迹规划算法
Algorithm for intelligent collaborative target search and trajectory planning of MAV/UAV作者机构：南京航空航天大学电子信息工程学院江苏南京210016
出 版 物：《通信学报》 (Journal on Communications)
年 卷 期：2024年第45卷第1期
页 面：31-40页
核心收录：
学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0804[工学-仪器科学与技术] 081001[工学-通信与信息系统]
基 金：江苏省基础研究计划自然科学基金资助项目(No.BK20222013) 江苏省科研与实践创新计划基金资助项目(No.KYCX22_0358)
主 题：有人机/无人机 智能协同 多智能体深度强化学习 轨迹规划 接收干扰信号强度
摘 要：基于有人机/无人机智能协同平台,针对多个位置未知的干扰信号源搜索及轨迹规划进行了研究。考虑到搜索过程的实时性和动态性,提出了一种基于多智能体深度强化学习的有人机/无人机智能协同目标搜索和轨迹规划(MUICTSTP)算法。各无人机通过感知接收干扰信号强度在线决策轨迹规划,同时将感知信息和决策动作传给有人机来获得全局评估。仿真结果表明,该算法相比其他算法在长期接收干扰信号强度、碰撞等方面表现出更好性能,且获得更优的学习策略。
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