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VR技术在农场游戏开发中的应用

农机化研究 2025年第3期47卷 222-226页

作者：刘晓庆重庆商务职业学院重庆401331

介绍了基于VR技术的三维农场游戏开发应用、农场游戏开发需求和VR相关技术的概念和应用;然后,详细介绍了三维农场游戏的开发流程及其技术要点,包括功能模块基础框架、碰撞检测、模型控制、游戏场景建模、物理引擎的使用、交互设计和音... 详细信息

介绍了基于VR技术的三维农场游戏开发应用、农场游戏开发需求和VR相关技术的概念和应用;然后,详细介绍了三维农场游戏的开发流程及其技术要点,包括功能模块基础框架、碰撞检测、模型控制、游戏场景建模、物理引擎的使用、交互设计和音效设计等;最后,基于VR技术设计了三维农场游戏场景。实践表明:基于VR技术的三维农场游戏可以为用户提供更加沉浸式的游戏体验,同时有着广泛的教育和娱乐应用价值。

关键词： VR技术三维农场游戏开发碰撞检测休闲农业

掺杂磷烯二维纳米材料对草甘膦吸附机理的研究

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原子与分子物理学报 2025年第4期42卷 58-64页

作者：王群周乃武单正莉覃庆雨刘钰佳王梅梅青刚孙玉希绵阳师范学院生命科学与技术学院绵阳621006 绵阳师范学院化学与化学工程学院绵阳621000 绵阳师范学院光致功能材料重点实验室绵阳621006 曲阜师范大学生命有机分析重点实验室曲阜273165 北京市食品风味化学重点实验室北京100048

草甘膦是世界上普遍使用的除草剂之一,被广泛使用在农田和非农田杂草的防治.由于草甘膦类除草剂的大范围应用,其对动植物的危害性逐渐受到人们的关注.磷烯二维纳米材料与草甘膦之间相互作用机理的研究对草甘膦的检测及去除具有重大的意... 详细信息

草甘膦是世界上普遍使用的除草剂之一,被广泛使用在农田和非农田杂草的防治.由于草甘膦类除草剂的大范围应用,其对动植物的危害性逐渐受到人们的关注.磷烯二维纳米材料与草甘膦之间相互作用机理的研究对草甘膦的检测及去除具有重大的意义.本研究将采用基于密度泛函理论方法考察本征及Al,Ca,Ti及Fe金属原子掺杂的磷烯对草甘膦的吸附,通过吸附能,差分电荷密度,布居电荷分析本征及金属原子掺杂磷烯对草甘膦的吸附机制,从分子和原子水平上研究它们之间的详细机理.研究结果有望为掺杂磷烯材料在草甘膦吸附方面的应用提供有意义的理论参考.

关键词：磷烯掺杂磷烯草甘膦密度泛函理论

数字经济助推高等教育高质量发展：理论机制与实证检验

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黑龙江高教研究 2025年第2期 44-53页

作者：蔡文伯周子晴石河子大学塔里木大学

基于2011—2021年中国31个省份的面板数据，采用双向固定效应模型、面板门槛模型和空间杜宾模型检验数字经济对高等教育高质量发展的影响。研究发现：数字经济对高等教育高质量发展具有正向促进作用，具体看对高等教育要素、能力和功能... 详细信息

基于2011—2021年中国31个省份的面板数据，采用双向固定效应模型、面板门槛模型和空间杜宾模型检验数字经济对高等教育高质量发展的影响。研究发现：数字经济对高等教育高质量发展具有正向促进作用，具体看对高等教育要素、能力和功能等三个维度的影响依次减弱；数字经济对东部地区高等教育高质量发展有积极影响，对中西部地区无显著影响；数字经济发展水平对高等教育高质量发展具有边际效应递增的非线性影响；数字经济对本地高等教育高质量发展有正向影响，但对邻近地区存在负向空间溢出效应。为此，应强化数字化战略布局，促进高等教育与数字经济产业深度合作；通过打造合作示范区、制定地区发展规划、加大数字基础设施建设投资、开发数字教育资源共享平台等方式发挥东部地区优势，增强数字经济发达地区的辐射带动作用。

关键词：高等教育数字经济高质量发展门槛模型空间计量模型

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海上救援无人方舱水动力性能分析

大连理工大学学报 2025年第1期65卷 56-66页

作者：李铁骊黄珍秋周燹大连理工大学船舶工程学院辽宁大连116024

空投方舱的方形系数过大,使得方舱在航行时艏摇、横摇、纵摇严重,水动力性能较差,需针对方舱的入水航行问题进行水动力性能分析,并为其设计优选附体,改善方舱的稳定性.根据确定的方舱主尺度、船型参数以及重心位置可行域,利用CFD方法研... 详细信息

空投方舱的方形系数过大,使得方舱在航行时艏摇、横摇、纵摇严重,水动力性能较差,需针对方舱的入水航行问题进行水动力性能分析,并为其设计优选附体,改善方舱的稳定性.根据确定的方舱主尺度、船型参数以及重心位置可行域,利用CFD方法研究方舱的水动力性能,包括快速性、耐波性、航向稳定性等,为方舱设计并优化附体.其中快速性方面,计算固定吃水、纵倾时的阻力以及空载、设计载况下放开纵摇和垂荡的静水阻力;耐波性主要计算空载、设计载况下的波浪增阻和自由横摇衰减时间,增加舭龙骨以改善横摇稳定性;航向稳定性主要计算方舱艏摇衰减时间,并加装艏艉鳍改善其航向稳定性;最后对加装优选附体的方舱进行分析对比,并完成实船阻力、功率预估.通过加装附体的方式对方舱进行优化,水动力性能分析证明了其动力和推进系统可行性,初步确定加装优选附体的方舱模型,为后续总体设计及其设备选取提供技术参考.

关键词：无人艇救援方舱水动力性能快速性耐波性航向稳定性附体优化设计

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志愿填报优先院校还是优先专业

高中生 2025年第2期 22-23页

作者：朱新庆湖南长沙县实验中学

2024年9月新学期开学，中国科学技术大学湖南招生负责老师给我发来喜讯：“2024年8月25—29日在西班牙巴塞罗那召开的第30届ACM（国际计算机学会）知识发现与数据挖掘大会（KDD 2024）上，我校计算机科学与技术学院、认知智能全国重点...

2024年9月新学期开学，中国科学技术大学湖南招生负责老师给我发来喜讯：“2024年8月25—29日在西班牙巴塞罗那召开的第30届ACM（国际计算机学会）知识发现与数据挖掘大会（KDD 2024）上，我校计算机科学与技术学院、认知智能全国重点实验室与华为合作发表的论文，获2024年大会唯一最佳学生论文奖。论文第一作者是计算机学院博士生尹铭佳同学！”

关键词：

基于模糊PID控制的拖拉机遥控转向系统研究

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农机化研究 2025年第3期47卷 234-241页

作者：刘九庆丁鹏于文吉东北林业大学机电工程学院哈尔滨150040

由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控... 详细信息

由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控转向系统的液压部分模型和模糊PID控制器并进行了联合仿真实验。实验结果表明:设计的遥控转向系统能够实现拖拉机的转向,模糊PID控制器相对于常规PID控制器的控制效果更好,阶跃响应时间由1.49 s缩短到1.07 s,正弦跟踪响应最大误差由0.028 m缩短到0.015 m,抗干扰性也更强。

关键词：拖拉机转向遥控转向系统模糊PID控制联合仿真

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基于动力性模糊控制拖拉机遥控换挡设计研究

农机化研究 2025年第1期47卷 218-225,233页

作者：刘九庆王宇航项前东北林业大学机电工程学院哈尔滨150040

为实现拖拉机遥控换挡,基于动力性模糊控制换挡设计了电控液压换挡系统,并在AMEsim中搭建仿真模型。根据发动机的调速特性,以油门开度、当前的车速和挡位为输入参数建立动力性换挡模型,并根据驾驶员意图和拖拉机状态建立二级模糊控制器... 详细信息

为实现拖拉机遥控换挡,基于动力性模糊控制换挡设计了电控液压换挡系统,并在AMEsim中搭建仿真模型。根据发动机的调速特性,以油门开度、当前的车速和挡位为输入参数建立动力性换挡模型,并根据驾驶员意图和拖拉机状态建立二级模糊控制器对动力性换挡策略进行修正。同时,设置工况,在MatLab/Simulink中建立拖拉机传动系统模型,利用AMEsim-Simulink进行联合仿真,得到液压缸活塞杆位移曲线,对可行性进行了验证。对比传统换挡与动力性模糊控制换挡,以离合器冲击度、滑摩功等为控制目标进行仿真分析。结果表明:与传统换挡系统相比所设计的系统控制效果较优,满足拖拉机动力性适应性要求。

关键词：拖拉机模糊控制遥控换挡仿真分析

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南水北调潘庄引河闸工程安全检测技术初探与实践

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水利技术监督 2025年第1期 255-258+290+299页

作者：韩业庆南水北调东线山东干线有限责任公司

水闸工程现场安全检测作为水闸安全鉴定中的一项重要工作,现场检测结果不仅是水闸工程质量评价的重要依据,也是安全复核分析的数据基础。通过对水闸场区地层及回填土工程性质,水工构筑物外观质量、钢筋保护层厚度、碳化深度、混凝土强... 详细信息

水闸工程现场安全检测作为水闸安全鉴定中的一项重要工作,现场检测结果不仅是水闸工程质量评价的重要依据,也是安全复核分析的数据基础。通过对水闸场区地层及回填土工程性质,水工构筑物外观质量、钢筋保护层厚度、碳化深度、混凝土强度等项目进行检测试验,提出工程现状情况及技术指标,为工程复核计算及水闸的安全评价提供必要的参数和依据,对加强水闸工程安全管理,保障工程安全运行具有重要意义。

关键词：南水北调水闸安全检测技术初探实践

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探究有关“隙积术”的高中数学文化题

数理天地（高中版） 2025年第1期 135-137页

作者：项庆宇广东省东莞市塘厦水霖学校 523716

北宋的数学家沈括博学多才、善于观察.他想堆积的酒坛、棋子等虽然看起来像实体,但中间是有空隙的,应该把它们看成离散的量.经过反复尝试,沈括提出对于上底有ab个,下底有cd个,共n层的堆积物,可以用公式S=n[(2b+d)a+(2d+b)c]/6n/6(c-a)... 详细信息

北宋的数学家沈括博学多才、善于观察.他想堆积的酒坛、棋子等虽然看起来像实体,但中间是有空隙的,应该把它们看成离散的量.经过反复尝试,沈括提出对于上底有ab个,下底有cd个,共n层的堆积物,可以用公式S=n[(2b+d)a+(2d+b)c]/6n/6(c-a)求出物体的总数,这就是所谓的“隙积术”.以“隙积术”为情境的数学文化题,大多考查数列的通项和前n项和,涉及数列模型,解题时应认真审题,从问题背景中提取相关信息并分析归纳,然后构造恰当的数列模型,再利用数列的知识解答,最后对实际问题作出解释,必要时进行检验.

关键词：数学文化长方棱台形堆垛高中数学