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纵列式无人直升机滑模姿态控制律设计

海军航空大学学报 2025年

作者：周沛沅郑浩宇张煜珮王新华南京航空航天大学自动化学院

以某型纵列式双旋翼无人直升机为研究对象，对其内环姿态控制律进行了设计与改进研究。针对该纵列式直升机在飞行过程中存在的强耦合性、高度非线性、偏航效率低以及受外界干扰影响较大的问题，采用非奇异终端滑模控制策略，并结合改进... 详细信息

以某型纵列式双旋翼无人直升机为研究对象，对其内环姿态控制律进行了设计与改进研究。针对该纵列式直升机在飞行过程中存在的强耦合性、高度非线性、偏航效率低以及受外界干扰影响较大的问题，采用非奇异终端滑模控制策略，并结合改进的双幂次趋近律，以实现对飞行姿态的高精度控制。此外，为了进一步增强控制系统的抗扰能力，设计了扩张状态观测器来有效抑制外界干扰。仿真结果表明所设计的姿态控制律显著改善了控制系统的动态响应特性、抗扰性能和鲁棒性，并在很大程度上提升了系统抑制滑模抖振的能力。

关键词：纵列式直升机滑模控制扩张状态观测器姿态控制律设计

基于复合l0约束的广义趋势滤波模型及其求解方法研究

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系统科学与数学 2025年

作者：潘珊珊戴倩倩尚盼广西科技大学理学院中国科学院数学与系统科学研究院

趋势滤波是一种广泛应用于从时间序列数据中提取长期趋势和去除短期噪声的方法.为了准确捕捉潜在趋势的全局变化规律和局部波动,本文基于刻画稀疏性的本原函数提出带复合l0约束的广义趋势滤波（LOCTF）模型并分析其最优性理论.复合l0函... 详细信息

趋势滤波是一种广泛应用于从时间序列数据中提取长期趋势和去除短期噪声的方法.为了准确捕捉潜在趋势的全局变化规律和局部波动,本文基于刻画稀疏性的本原函数提出带复合l0约束的广义趋势滤波（LOCTF）模型并分析其最优性理论.复合l0函数的组合属性和不可分性导致求解LOCTF模型是一项极具挑战的任务.为此,基于复合l0约束的特点,我们将LOCTF模型转化为含第一类特殊有序集的混合整数规划问题并分析其与LOCTF模型在全局最优解意义下的等价性.最后,在模拟数据集和真实数据集上的实验结果表明所提方法在提取潜在趋势方面优于主流的趋势滤波方法.

关键词：趋势滤波稀疏优化复合l 约束混合整数规划

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松萝酸抗肿瘤作用研究进展

医药导报 2025年

作者：胡珊珊刘亚云盛德乔杨轶肿瘤微环境与免疫治疗湖北省重点实验室三峡大学基础医学院

松萝酸是一种地衣的次生代谢产物，因其具有抗肿瘤、抗菌、抗病毒及抗炎等多种药理作用而被广泛应用于医药、膳食补充剂和日化产品（饲料、染料、食品、香水和化妆品）等领域。近年来研究发现，松萝酸可以通过诱导肿瘤细胞的凋亡和自噬... 详细信息

松萝酸是一种地衣的次生代谢产物，因其具有抗肿瘤、抗菌、抗病毒及抗炎等多种药理作用而被广泛应用于医药、膳食补充剂和日化产品（饲料、染料、食品、香水和化妆品）等领域。近年来研究发现，松萝酸可以通过诱导肿瘤细胞的凋亡和自噬、阻滞肿瘤细胞周期进程、抑制细胞的迁移与侵袭、调控miRNA的表达等方面抑制多种肿瘤的发生与发展。此外，松萝酸能够与临床抗癌药物联用产生协同抗癌效应，经改造后得到的松萝酸类似物也表现出较好的抗肿瘤活性。本文将围绕松萝酸的研究现状，从松萝酸的理化性质、抗肿瘤作用机制及其类似物的抗肿瘤作用等方面进行综述与展望。

关键词：松萝酸松萝酸类似物抗肿瘤

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长江中游急弯段二维水沙数学模型及应用

湖泊科学 2025年

作者：刘鑫夏军强邓珊珊周美蓉武汉大学水资源工程与调度全国重点实验室长江水利委员会水文局

深入研究急弯段水沙输移及河床变形的数值模拟方法，能为长江中游河段河势预测提供技术支撑，具有重要意义。本文在基于单元中心格式有限体积法的二维水沙数学模型的基础上，考虑整治工程和二次流的影响，构建了适用于急弯段的二维水沙... 详细信息

深入研究急弯段水沙输移及河床变形的数值模拟方法，能为长江中游河段河势预测提供技术支撑，具有重要意义。本文在基于单元中心格式有限体积法的二维水沙数学模型的基础上，考虑整治工程和二次流的影响，构建了适用于急弯段的二维水沙数学模型。将改进后的模型应用于长江中游监利-城陵矶河段。本研究主要结论如下：（i）考虑整治工程影响时对计算河段中有工程的区域进行节点代码标记，计算过程中有整治工程且前期模拟未形成可冲层的区域不发生冲刷，考虑二次流修正时计算了扩散应力项，用于反映二次流对垂线平均流速横向分布的影响；（ii）采用2014年和2018年监利-城陵矶河段的实测水沙及地形资料对模型进行率定及验证，计算结果表明：广兴洲站水位过程的纳什效率系数在0.97以上，且急弯段典型断面水深、垂线平均流速及含沙量横向分布的计算值与实测值符合较好，故改进后的模型可以较准确地模拟急弯段水沙输移过程；(iii)下荆江急弯段弯顶上游的主流线偏靠凸岸，在弯顶下游才向凹岸摆动，比已有研究报道急弯段的主流摆动过程更滞后，且观音洲弯道凹岸弯顶上游和凸岸弯顶下游均存在回流区。七弓岭和观音洲弯道含沙量均呈现凸岸高于凹岸的特点，且河床总体呈现凸冲凹淤的特点。

关键词：二维水沙模型整治工程二次流急弯段长江中游

生鸡肉及其内脏表面弯曲菌检出情况及空肠弯曲菌耐药性分析

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疾病预防控制通报 2025年

作者：邓辉匡珊珊酉阳县疾病预防控制中心重庆市疾病预防控制中心

目的调查酉阳本地肉鸡销售过程弯曲菌污染情况，了解肉鸡中空肠弯曲菌（简称CJ）的耐药情况，为卫生行政部门食品安全风险预警、农业部门指导农户合理用药提供科学依据、医疗部门治疗弯曲菌感染病人用药提供参考。方法按国标对酉阳菜... 详细信息

目的调查酉阳本地肉鸡销售过程弯曲菌污染情况，了解肉鸡中空肠弯曲菌（简称CJ）的耐药情况，为卫生行政部门食品安全风险预警、农业部门指导农户合理用药提供科学依据、医疗部门治疗弯曲菌感染病人用药提供参考。方法按国标对酉阳菜市场肉鸡经营户销售生鸡肉表面及内脏进行采样，微需氧条件用Preston肉汤进行增菌及用Karmali琼脂平板分离培养，用氧化酶，触酶,马尿酸钠，吲哚乙酸脂试验进行鉴定。结果 569份生鸡肉及内脏共检出弯曲菌95株，总检出率为16.70%(95/569)；其中空肠弯曲菌70株，检出率为12.30%(70/569)、占比73.68%(70/95)；结肠弯曲菌（简称CC）25株，检出率为4.39%(25/569)、占比27.78%(25/95)；监测22株CJ对9种抗生素耐药率；耐药率最高为红霉素，四环素，克林霉素，均为90.91%；耐药率较高为链霉素，环丙沙星，庆大霉素，阿奇霉素，氟苯替考分别为68.18%,59.09%,54.55%,77.27%,59.09%；氯霉素耐药率最低，为36.36%；耐3重药物以上情况较严重，占比95.45%(21/22)，以链霉素-阿奇霉素-红霉素-环丙沙星-克林霉素-庆大霉素-四环素耐药谱为主，占比19.05%(4/21)。结论酉阳本地销售生鸡肉存在一定程度CJ和CC的污染，且检出CJ多重耐药情况较严重，应继续加强此类监测，进一步了解生鸡肉的弯曲菌污染，并掌握弯曲菌药敏变化趋势，保护人民健康。

关键词：弯曲菌生鸡肉及其内脏表面耐药情况

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优化情境创设

小学科学 2025年第1期 4-6页

作者：何卫珊中山市西区街道教育和体育事务中心广东

创设能够引起学生认知冲突的情境,激发学生的学习动机,引发学生的积极思维。学科教学中通过创设情境,引发学生的认知冲突,从而使学生明确教学活动的目标,通过教学过程中逐层递进的情境创设,激发学生积极主动的思考。本文以小学科学教学... 详细信息

创设能够引起学生认知冲突的情境,激发学生的学习动机,引发学生的积极思维。学科教学中通过创设情境,引发学生的认知冲突,从而使学生明确教学活动的目标,通过教学过程中逐层递进的情境创设,激发学生积极主动的思考。本文以小学科学教学设计为例,分析小学科学教学中情境创设的价值、现状、原则,并提出优化策略,在教学中落实新课标要求,以促进学生科学思维的形成和发展。

关键词：小学科学情境创设优化策略

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中国-东盟旅游研究前沿热点与演进态势

合作经济与科技 2025年第2期 8-11页

作者：钟洁珊广西民族大学相思湖学院广西南宁

在全球经济一体化和“一带一路”倡议推动下,中国-东盟旅游研究对促进区域经济合作,加深文化交流和理解以及双方旅游业互利共赢可持续发展具有重要意义。本文以近30年中国知网数据库中663篇文献作为样本,利用CiteSpace软件进行可视化计... 详细信息

在全球经济一体化和“一带一路”倡议推动下,中国-东盟旅游研究对促进区域经济合作,加深文化交流和理解以及双方旅游业互利共赢可持续发展具有重要意义。本文以近30年中国知网数据库中663篇文献作为样本,利用CiteSpace软件进行可视化计量分析,得出中国-东盟旅游研究发文量分为三个阶段:缓慢上升期、波动增长期和逐渐回落期;研究机构多以华南地区高校和科研机构为主;形成以6位作者为主的核心作者群;研究热点集中于“旅游资源”“广西”“东南亚”“对策”“旅游市场”“越南”“广西旅游”“策略”“旅游合作”等方面。国内研究地区多集中在广西、云南等地,国外则以泰国、越南、马来西亚等东南亚国家为代表。今后的研究应侧重于积极构建跨国协同研究机构和拓宽跨学科研究网络方面。

关键词：中国-东盟旅游研究热点知识图谱 CiteSpace

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核心素养下高中英语深度阅读教学路径探索

学周刊 2025年第2期2卷 118-120页

作者：吴月珊福建省永安市第一中学福建永安366000

在“三新”(“新课程”“新高考”“新教材”)改革推动下,高中英语阅读教学迎来一系列变革,这些改变不仅重新定义了阅读的内容和方式,还显著提升了学生自主获取信息和知识的能力。在这一过程中,深度阅读成为提高学生语法、词汇掌握及语... 详细信息

在“三新”(“新课程”“新高考”“新教材”)改革推动下,高中英语阅读教学迎来一系列变革,这些改变不仅重新定义了阅读的内容和方式,还显著提升了学生自主获取信息和知识的能力。在这一过程中,深度阅读成为提高学生语法、词汇掌握及语言实际应用能力的重要环节,教师更加重视对整篇文章的深入阅读和理解,鼓励学生从深层的语言角度进行分析,以便更有效地提取关键信息,不断增强其英语知识的实际应用能力。文章以核心素养下高中英语深度阅读教学路径为主题展开探究,阐述了高中英语核心素养的内涵,分析核心素养下高中英语深度阅读的价值,再结合实践案例提出具体的实施路径,以期不断优化英语阅读教学模式,着力突出学生在阅读活动中的主体地位,以确保阅读教学成效得到实质性提高,促进学生英语核心素养的发展。

关键词：核心素养高中英语深度阅读教学路径

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松果不是松树的果实？

军事文摘 2025年第4期 58-59页

作者：徐珊珊

在上海自然博物馆，有一个悬吊在空中近20米高处的“松果塔”，十分引人注目。大大小小的松果层层叠叠，形成巨大的松塔。细细数来，“松果塔”共有10层，每一层挂着约50个松果，共约500个松果组成。这些全球征集来的松果标本来源于10...

在上海自然博物馆，有一个悬吊在空中近20米高处的“松果塔”，十分引人注目。大大小小的松果层层叠叠，形成巨大的松塔。细细数来，“松果塔”共有10层，每一层挂着约50个松果，共约500个松果组成。这些全球征集来的松果标本来源于10种松科植物，自上而下依次是：1.糖松Pinus lambertiana2.大果松（科尔特松） Pinus coulteri3.加州黄松（杰弗里松） Pinus jeffreyi4.银叶五叶松（西部白松） Pinus monticola5.长叶松Pinus palustris6.湿地松（沼泽松）Pinus elliottii

关键词：