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无人驾驶智能公交车模型循迹、转向单元程序设计

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农机使用与维修 2013年第7期 33-34页

作者：葛宜元武赛娇杨丽红张伟伟周远航周思路佳木斯大学机械工程学院

为实现无人驾驶智能公交车模型的正常行驶,采用Keil uVision2软件开发系统进行程序的编制。通过控制红外循迹传感器、步进电机,实现模型的自动循迹功能和转向功能。

关键词：无人驾驶智能控制软件

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无人驾驶智能公交车控制系统设计

农机使用与维修 2013年第8期 29-30页

作者：葛宜元杨丽红武赛娇张伟伟周远航周思路佳木斯大学机械工程学院

本文在自主设计的公交车模型的基础上,搭建了以16位MC9S12XS128单片机为核心的智能公交车控制系统,运用红外光电传感器、红外避障传感器实现模型的循迹和避障,实现了多传感器信息采集。同时,采用PWM技术控制模型车转向机构的转向以及利... 详细信息

本文在自主设计的公交车模型的基础上,搭建了以16位MC9S12XS128单片机为核心的智能公交车控制系统,运用红外光电传感器、红外避障传感器实现模型的循迹和避障,实现了多传感器信息采集。同时,采用PWM技术控制模型车转向机构的转向以及利用PDI算法实现公交车按预定轨迹行驶。

关键词：无人驾驶智能单片机传感器 PWM PDI 红外遥控

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智能式双层自行车停放架设计

农机使用与维修 2014年第5期 17-19页

作者：葛宜元温晓鑫周远航付镜黄达于彬贺奇杨丽红周思路张伟伟武赛娇佳木斯大学机械工程学院黑龙江佳木斯154007

随着环境问题的日益严重,国际原油价格不断上涨,外出使用汽车作为交通工具的成本上涨,自行车作为低碳环保交通工具愈来愈受人们欢迎,而大量自行车的停放就成为了首要问题。针对这一问题,将自行车的停放架进行改造,使自行车的停放趋于自... 详细信息

随着环境问题的日益严重,国际原油价格不断上涨,外出使用汽车作为交通工具的成本上涨,自行车作为低碳环保交通工具愈来愈受人们欢迎,而大量自行车的停放就成为了首要问题。针对这一问题,将自行车的停放架进行改造,使自行车的停放趋于自动化、立体化、智能化和美观化。双层自行车能节省大量的可使用空间,提供更多的汽车停车位,并且它还有着使用价格低廉、人性化设计、操作轻便等优点,可使其空间资源利用最大化。停放架分为底层与高层两部分,通过动力系统、传动装置、滑槽、滚轮、钢索实现自行车高层的停放;利用自行车固定架固定座、前后挡架、停车槽腔对停放好的自行车进行限位固定;采用基于GSM的防盗报警系统及时发送报警信息。

关键词：双层停车架自动化立体化智能化 GSM的防盗报警系统

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财务共享中心下的业财融合策略

中国集体经济 2025年第1期 69-72页

作者：肖韩韩周思懿中国水利水电第十工程局有限公司

随着经济全球化发展和企业管理需求的变化,财务共享中心(Financial Shared Services Center,FSSC)已成为企业优化财务管理、提升财务效率的重要模式。在这一趋势中,业财融合策略的实施显得尤为关键。文章通过分析财务共享中心的概念、... 详细信息

随着经济全球化发展和企业管理需求的变化,财务共享中心(Financial Shared Services Center,FSSC)已成为企业优化财务管理、提升财务效率的重要模式。在这一趋势中,业财融合策略的实施显得尤为关键。文章通过分析财务共享中心的概念、特点及其对企业运营的影响,深入探讨了在财务共享中心环境下,企业如何通过技术创新、流程优化及人才培养等多方面措施实现业务与财务的高效融合。研究表明,通过这些策略不仅可以提高企业的财务透明度和运营效率,还能显著增强企业的市场竞争力。

关键词：财务共享中心业财融合策略实施

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基于SIR模型的城市路网拥堵传播分析

郑州大学学报（工学版） 2025年第1期46卷 51-58页

作者：郑长江周思达郑树康马庚华张博戴津雯河海大学土木与交通学院江苏南京210098 河海大学环境学院江苏南京210098 河海大学港口海岸与近海工程学院江苏南京210098

研究城市道路交通拥堵传播规律对缓解交通拥堵问题有着积极作用,为此建立了基于SIR的城市道路交通拥堵传播模型,用以分析城市道路交通拥堵传播过程。首先,基于城市实际路网构建路网对偶拓扑网络,并依据SIR建立交通拥堵传播模型。其次,... 详细信息

研究城市道路交通拥堵传播规律对缓解交通拥堵问题有着积极作用,为此建立了基于SIR的城市道路交通拥堵传播模型,用以分析城市道路交通拥堵传播过程。首先,基于城市实际路网构建路网对偶拓扑网络,并依据SIR建立交通拥堵传播模型。其次,结合道路网络的复杂网络特征和道路自身的相关属性,引入随机森林算法计算相关权重,确定拥堵模型中的传播速率等关键参数。最后,以南京市秦淮区某区域路网为例,构建有69个节点,163条连线的城市路网对偶拓扑网络进行仿真实验。结果表明:道路节点度和道路饱和度是影响道路拥堵传播的关键因素,道路节点度的影响相对较小,传播范围增长在5%以内,恢复时间影响在10%左右;道路饱和度的影响相对较大,随着道路饱和度的增长,传播范围增长最大可至40%,恢复时间影响在20%左右。

关键词： SIR模型城市交通拥堵传播道路节点度道路饱和度

基于数据挖掘的腹泻型肠易激综合征动物模型应用分析

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中国实验方剂学杂志 2025年第2期 219-226页

作者：罗芳丽孙路强侯雨君王司琦李瑛周思远成都中医药大学针灸推拿学院川北医学院中西医结合临床医学院

目的：基于文献数据挖掘探讨国内外腹泻型肠易激综合征（IBS-D）动物模型的造模要素，为完善其造模方法和评价指标提供参考与建议。方法：通过计算机检索中国知网、万方、维普、中华医学期刊全文数据库、PubMed数据库，获取2014—2024... 详细信息

目的：基于文献数据挖掘探讨国内外腹泻型肠易激综合征（IBS-D）动物模型的造模要素，为完善其造模方法和评价指标提供参考与建议。方法：通过计算机检索中国知网、万方、维普、中华医学期刊全文数据库、PubMed数据库，获取2014—2024年中有关IBS-D动物实验的相关文献，将实验动物种类、性别、体质量、造模方法、造模周期、干预对照方式、成模标准及检测指标进行整理，应用Microsoft Excel 2021软件建立数据库并进行统计，分析IBS-D动物模型的模型特点。结果：归纳总结符合纳入标准的398篇文献，建立IBS-D动物模型多选用SD大鼠、Wistar大鼠和C57BL/6小鼠，动物性别以雄性居多，通常选用6～8周龄的大鼠，小鼠多集中在4～6周龄。干预对照中，西医以匹维溴铵为主，中药以痛泻要方为主，针灸以电针为主。造模方式中，以多因素联合的复合造模方法为主。造模周期多集中在1～14 d和15～30 d。造模成功标准主要根据动物表观情况、粪便情况、内脏敏感性、胃肠动力、行为学、病理等方面进行评价。检测指标主要包括表观指标、病理指标、生化指标、氧化应激、脑肠肽、神经递质、炎症因子、免疫功能、肠道通透性、自噬、凋亡、相关信号通路相关蛋白、肠道菌群及其代谢产物等。结论：IBS-D动物模型目前造模方法较多，尚未形成统一公认的造模方法，相同造模方法在不同研究中的操作及模型评价标准尚不统一。基于数据挖掘的结果，笔者认为多因素联合的复合造模方法更能贴近IBS-D病理生理过程，可以较好地模拟IBS-D患者腹痛、腹泻等复杂的临床症状，具有较高的临床吻合度，是相对比较推荐的造模方法。动物模型各方面均较为符合西医学的标准，中医证候的动物模型相对较少，构建符合中西医临床病证结合要求的IBS-D动物模型未来研究方向之一。

关键词：腹泻型肠易激综合征数据挖掘动物模型应用分析中医证候要素

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远程劳动的制度发展及法律适用

法学 2020年第5期 61-75页

作者：田思路华东政法大学经济法学院

作为利用信息技术手段居家工作的一种灵活用工方式,远程劳动一般在解决通勤困难、促进残疾人等困难群体就业、平衡工作与家庭需求等情况下被使用。作为非典型劳动的一种重要形式,该制度自20世纪70年代开始在国外萌芽,发展至今已渐成规... 详细信息

作为利用信息技术手段居家工作的一种灵活用工方式,远程劳动一般在解决通勤困难、促进残疾人等困难群体就业、平衡工作与家庭需求等情况下被使用。作为非典型劳动的一种重要形式,该制度自20世纪70年代开始在国外萌芽,发展至今已渐成规模。我国远程劳动起步较晚,受当下疫情影响才作为复工的应急措施被大规模推广使用。远程劳动具有一定的自主灵活性及较强的技术从属性,在适应劳动关系多元化发展的国际趋势中,我国有必要借鉴域外经验,结合本土实际,制定相应的法律政策,以规范此类工作形态。具体而言,远程劳动立法应坚持书面协议、同等待遇及合理监管等基本原则,明确远程劳动者劳动时间、休息休假、工资报酬、职业病与工伤认定、社会保险等的法律适用,尤其需要增强在发生重大公共卫生安全事件(如重大疫情等)情况下灵活应对劳动关系的能力,以最大限度地保护特殊时期劳资双方的合法权益。

关键词：公共卫生安全远程劳动劳动关系制度发展法律适用

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劳动关系非典型化的演变及法律回应

法学 2017年第6期 138-147页

作者：田思路华东政法大学社会发展学院

非典型劳动关系是使用从属性不完全或相对较弱的劳动用工形态,其在市场经济的发展过程中逐步衍生并呈现出多样的表现形态。非典型劳动关系对劳动用工具有弹性调节作用,可促进劳动力供需结合的有效发展,增强企业的竞争能力,也可为劳动者... 详细信息

非典型劳动关系是使用从属性不完全或相对较弱的劳动用工形态,其在市场经济的发展过程中逐步衍生并呈现出多样的表现形态。非典型劳动关系对劳动用工具有弹性调节作用,可促进劳动力供需结合的有效发展,增强企业的竞争能力,也可为劳动者提供多元的就业选择。但是,由于用工主体法律性质和地位不够明确、责任义务尚不清晰,加之相关劳动者的劳动条件保护不完善等方面的原因,亟需先明确非典型劳动关系的法律属性与地位,使其发挥机制活性。在复杂多样的劳动关系中,通过使用从属性的强弱对劳动关系的适用范围加以区分,对当事人的法律责任加以明确等方法实现对非典型劳动者的多元化保护,方能达致劳动关系自治与管制、弹性与安全之间的平衡。

关键词：非典型劳动关系非典型劳动者劳动者保护多元化

说“长”论“短”中美教育陶继新与黄思路的越洋对话

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