无人驾驶智能公交车控制系统设计
作者机构：佳木斯大学机械工程学院
出 版 物：《农机使用与维修》 (Agricultural Machinery Using & Maintenance)
年 卷 期：2013年第8期
页 面：29-30页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：佳木斯大学大学生创新创业训练计划项目(2012xj013) 黑龙江省青年科学基金项目(QC2011C073) 黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划项目(1252G058)
主 题：无人驾驶 智能 单片机 传感器 PWM PDI 红外遥控
摘 要：本文在自主设计的公交车模型的基础上,搭建了以16位MC9S12XS128单片机为核心的智能公交车控制系统,运用红外光电传感器、红外避障传感器实现模型的循迹和避障,实现了多传感器信息采集。同时,采用PWM技术控制模型车转向机构的转向以及利用PDI算法实现公交车按预定轨迹行驶。
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