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相控阵列扬声器实验系统设计与研究

应用声学 2024年

作者：温怀疆罗明从浙江传媒学院媒体工程学院浙江警官职业学院安全防范系

为实现对一定频率范围声波的指向性进行定量控制，研究这些声波的受控特性，借鉴天线相控阵原理，提出了相控阵列扬声器实验系统的设计思路：该相控阵列扬声器实验系统包含6个大小不等的线阵列以及分频移相处理电路等，每个线阵列有7个... 详细信息

为实现对一定频率范围声波的指向性进行定量控制，研究这些声波的受控特性，借鉴天线相控阵原理，提出了相控阵列扬声器实验系统的设计思路：该相控阵列扬声器实验系统包含6个大小不等的线阵列以及分频移相处理电路等，每个线阵列有7个阵元。分频电路通过数字信号处理技术(DSP)芯片AUDU1667将频率为200 Hz～12.8 kHz的6个倍频程音域进行6×4路的1/4倍频程分频，移相电路进行7路等相位差的移相处理，最后将同一倍频程内(如200～400 Hz)的4个相邻1/4倍频程分频通道中相位相同的信号合并，形成7路混合输出信号，经放大后驱动本阵列的7个阵元，按倍频程信号不同分别驱动相应线阵列组还音。6个线阵列同时工作可实现声音在空间中某一区域内的定向传播。在实践方面，对DSP分频、移相电路和阵列声学等进行了大量仿真与实验测试，实测数据结果显示设计方案基本可行。

关键词：线阵列指向性移相声压级

ESG表现对企业投资效率的影响 ——基于A股上市公司

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ESG表现对企业投资效率的影响 ——基于A股上市公司

作者：郭怀昕山东财经大学

学位级别：硕士

ESG策略涵盖了经济主体在环境保护、社会责任和公司运营等多个方面的全方位投资决定,这也是我们通常所指的广泛的责任型投资策略。从20世纪60年代开始,随着一连串的社会行动的崛起,再加上气候环境的不断恶化,社会责任和环保问题已逐步... 详细信息

ESG策略涵盖了经济主体在环境保护、社会责任和公司运营等多个方面的全方位投资决定,这也是我们通常所指的广泛的责任型投资策略。从20世纪60年代开始,随着一连串的社会行动的崛起,再加上气候环境的不断恶化,社会责任和环保问题已逐步转变为经济实体在进行投资等决策时的主要考量因素。从20世纪80年代开始,企业的拥有人与经营人的矛盾日益尖锐,财务欺诈等情况屡见不鲜,这促使了商界以及学术领域对企业管理的深度探讨。因此,关于环保、社会义务及企业管理的责任投资观点正在逐步得到广泛认可与关注。随着中国股市的持续壮大,A股市场的外国投资者的参与度和机构投资者的股权占比也在不断提升。ESG的投资观念已经在外资和机构投资者中获得了更高的赞誉,这将推动我国的投资者和公司对ESG的重视程度进一步提升。《中国ESG发展白皮书》于2020年12月发布,其宗旨在于普及责任投资的理念,推动ESG实践的发展,进而推动中国经济的持续增长。显然,投资决定被视为公司三大决定中的一个,它直接影响着公司的总体策略和未来的持续成长,也是公司运作和管理的核心部分。而这个过程中的效率问题,则成为了投资人和研究人员持续关心的主要议题。在中国的经济从快速发展过渡到优质发展的决定性环节,真正提升公司的投资效益显得至关重要,能够适时把握投资的良好契机,进行有利的投资将有助于公司的收益。换句话说,所有不符合投资需要的投入,都可能引发公司的无效投入上升。在理论层面,优秀的ESG成果不仅可以通过减轻融资限制并减少代理困扰来增强投资效益,同时还可能由于它消耗公司的资源并被视为管理者的盈利手段,从而导致投资效益的下滑。这篇文章选取了2009年第1季度至2021年第3季度在中国A股上市的企业作为研究对象,总共有27,052个观察数据,目的是研究企业ESG的表现和其投资效益之间的联系。经过本篇文章的模型回归分析,我们发现,积极的ESG表现能够有效地降低公司的非效率投资,从而提高公司的整体投资效益。此外,本篇文章研究了ESG表现如何提高公司的投资效率。据研究,ESG的表现可以帮助我们降低代理费用,从而避免过度投入或者投入不足的情况,同时也可以通过舒缓融资限制,有助于改善投入不足的状况,从而最后增强公司的总体投入效益。经过异质性分析,我们发现,那些受到外界广泛关注、信息公开品质优良的公司,或者那些在市场竞争力和法制环境方面都相当成熟的公司,他们的ESG表现的优化将极大地增强公司的投资效益。这表明中国公司执行ESG策略是为了达成其长期发展的策略目标。本文基于严谨的论证,得出以下启发:首先,单位应该积极参与ESG活动,以提升自身的ESG表现。接下来,像新闻机构、研究人员、金融服务提供商等外部参与者需要充分利用他们在资本市场中的信息传递角色,对公司的ESG表现进行更深入的观察和监控,从而提升信息的传播效率。终究,政府和相关的监督部门需要优化ESG的信息公开、评估以及投资等相关的配套体系,以便为公司提高ESG的表现创造一个市场化水平高、法律体系完备的商业环境。ESG投资观念的普及,是联合国2030年的可持续发展目标的进一步推动。自2019年起,全球新型冠状病毒的影响已经深入到政府、科研机构、投资者的心中,他们开始对过去的经济发展模式进行反思,并且越发看重绿色可持续发展模式。这一变化为ESG的发展带来了新的机遇。在我国的监督机构以及机构投资者的积极推进与指导下,ESG的发展已经变得普遍。在此情况下,未来市场对公司ESG表现的反馈将变得更为深入。

关键词： ESG ESG投资可持续发展企业投资效率融资约束

基于ROS2平台的室内移动机器人导航系统设计与研究

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基于ROS2平台的室内移动机器人导航系统设计与研究

作者：季怀明齐鲁工业大学

学位级别：硕士

自主导航是室内移动机器人的核心技术。在复杂的室内环境中,实现机器人的精确定位、地图构建和路径规划是实现自主导航的关键。然而,机器人在面临斜坡、狭窄通道和行人等复杂环境时,无法顺利导航通过。因此,本文以复杂室内环境下的移动... 详细信息

自主导航是室内移动机器人的核心技术。在复杂的室内环境中,实现机器人的精确定位、地图构建和路径规划是实现自主导航的关键。然而,机器人在面临斜坡、狭窄通道和行人等复杂环境时,无法顺利导航通过。因此,本文以复杂室内环境下的移动机器人自主导航为背景,提出了一种基于ROS2平台的导航框架来解决这些问题。首先,本文对移动机器人领域的SLAM算法和路径规划研究现状进行了分析。为提高机器人通信的实时性和安全性,本文引入ROS2机器人操作平台作为导航系统平台,使用Gazebo仿真软件和Rviz可视化软件进行导航算法性能仿真比较和验证。其次,针对在复杂室内环境中移动机器人面临的特征点混乱和定位困难问题,本文采用Fast＿LIO2算法构建点云地图,通过地面提取分割算法分离障碍物与地面,同时剔除特征少的点云以减少算力消耗,使用ICP算法进行点云帧间匹配,从而准确确定机器人在室内环境中的位姿。为解决Cartographer算法在机器人运动过程中建图漂移和畸变的问题,本文提出了基于多传感器融合的Cartographer算法。在路径规划方面,本文选择A*算法和TEB算法的组合作为路径规划算法。最后,使用基于ROS2平台的移动机器人对算法进行实际验证分析,在复杂室内环境下进行了自主导航实验,验证了自主导航系统框架的可行性。综上,本文系统介绍了在复杂室内环境中移动机器人的自主导航技术,提出了一种基于激光雷达和ROS2平台的导航框架来解决精确定位、地图构建和路径规划的问题。通过实验验证,证明了该框架的有效性和可行性,对于提高移动机器人在室内环境中的导航能力具有重要的研究和应用价值。

关键词：移动机器人自主导航机器人操作系统激光雷达路径规划

中国水下隧道数据统计与分析(截至2023年底)

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隧道建设（中英文） 2024年第4期44卷 826-881,I0031-I0086页

作者：陈建芹冯晓燕魏怀中铁隧道勘察设计研究院有限公司广东广州511457

对截至2023年底中国水下隧道的数据进行统计,截至2023年底中国共修建(含开工未建成)水下隧道(水下段长度L≥100 m)333条。从开工年份、所在省级行政区、穿越水域、施工方法、用途、断面尺寸、水下段长度、设计单位、施工单位、水头高度... 详细信息

对截至2023年底中国水下隧道的数据进行统计,截至2023年底中国共修建(含开工未建成)水下隧道(水下段长度L≥100 m)333条。从开工年份、所在省级行政区、穿越水域、施工方法、用途、断面尺寸、水下段长度、设计单位、施工单位、水头高度、最大水深、最小埋深、结构形式、车道数/轨道数等方面对截至2023年底我国建成或开工的水下隧道的情况进行分析。结果如下:1)2000年前水下隧道发展较慢,共开建12条水下隧道;2000—2023年这24年,水下隧道发展迅猛,开工的水下隧道数量达321条,是2000年前修建的水下隧道总量的近27倍,其中2019年最多(34条),2022年其次(32条);广东省修建的水下隧道数量最多(74条);穿越长江、黄浦江、珠江的水下隧道数量最多,分别达31、28、25条。2)采用的施工方法主要为盾构法、明挖法、沉管法,采用这3种方法修建的水下隧道占水下隧道总数的93.1%,其中采用盾构法最多,占76.6%。3)水下隧道主要用作地铁和市政道路/公路,这2种分别占水下隧道总数的40%和38%,合计占78%。4)采用盾构法修建的水下隧道,盾构直径d<7 m的隧道数量最多,占水下盾构隧道总数的44%,7 m≤d<10 m的隧道占11%,10 m≤d<14 m的隧道占24%,d≥14 m的隧道占21%;采用非盾构法修建的水下隧道,断面面积最大的是深中通道沉管隧道,达587.88 m^(2),断面面积在200 m^(2)≤A<300 m^(2)的水下隧道占比最多,达35%。5)水下段长度在100≤L<500和1000≤L<3000的水下隧道占比较大,均为35%。6)水头高度在10 m≤h_(1)<30 m,最大水深在10 m≤h_(2)<20 m、最小埋深在10 m≤h_(3)<20 m的水下隧道占比较大。7)地铁隧道有67%采用单线,市政道路/公路隧道有60%采用双向6车道,铁路隧道有82%采用双线。水下隧道因其独特优势已成为当今跨越江河湖海的重要选择,并逐步从浅水窄域向深水宽域进军。

关键词：水下隧道数据统计

基于多流融合的柔性互联配电网数据驱动鲁棒供电恢复方法

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高电压技术 2024年第8期50卷 3508-3520,I0014-I0017页

作者：杨志淳杨帆雷杨闵怀东胡伟国网湖北省电力有限公司电力科学研究院武汉430077

传统配电网通过柔性互联实现了“业务流-能量流-信息流-控制流”多流融合,随之而来的是如何更好地解决分布式光伏出力不确定性对供电恢复业务流的影响,为此,提出了基于多流融合的柔性互联配电网数据驱动鲁棒供电恢复方法。首先,在柔性... 详细信息

传统配电网通过柔性互联实现了“业务流-能量流-信息流-控制流”多流融合,随之而来的是如何更好地解决分布式光伏出力不确定性对供电恢复业务流的影响,为此,提出了基于多流融合的柔性互联配电网数据驱动鲁棒供电恢复方法。首先,在柔性互联配电网多流融合框架下建立多时段供电恢复模型,主要包括供电恢复业务流目标和能量流-信息流-控制流融合约束条件;然后,针对描述分布式光伏出力不确定性的凸包多面体集合存在放缩过程中保守性大的问题,建立了数据驱动的超平面多面体集合模型;进一步,将所建立的不确定集合应用到供电恢复模型中,构建了柔性互联配电网鲁棒供电恢复模型,并采用列与约束生成算法对鲁棒供电恢复模型进行求解。最后,通过改进IEEE 33节点系统和实际示范工程系统进行仿真验证,结果表明基于多流融合的柔性互联配电网数据驱动鲁棒供电恢复方法可以降低保守性,提高供电恢复结果的鲁棒性。

关键词：柔性互联配电网多流融合超平面多面体集合供电恢复两阶段鲁棒优化

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基于深度学习模型的疲劳驾驶行为识别算法

汽车安全与节能学报 2024年第1期15卷 121-128页

作者：张海民安徽信息工程学院计算机与软件工程学院芜湖241000

为降低道路交通事故发生率,提出了一种基于深度学习模型的疲劳驾驶行为识别算法。采用照度增强和反射分量均衡化的方法,以提高视频图像质量。将机器视觉工具箱软件用于提取疲劳驾驶人脸行为特征,并通过双流网络构建和训练深度学习模型,... 详细信息

为降低道路交通事故发生率,提出了一种基于深度学习模型的疲劳驾驶行为识别算法。采用照度增强和反射分量均衡化的方法,以提高视频图像质量。将机器视觉工具箱软件用于提取疲劳驾驶人脸行为特征,并通过双流网络构建和训练深度学习模型,实现对疲劳驾驶行为识别。选择了不同睡眠时间段参与者在全封闭路段内的驾驶行为图像,作为实验测试目标。结果表明:用该算法测试1000张疲劳驾驶行为图像时,识别时间为89 ms,精准度为97.6%,召回率为97.0%;算力需求(每秒所执行的浮点运算次数,FLOPS)≤88;该算法能够提高疲劳驾驶行为的识别精度,有助于降低道路交通事故的发生率。

关键词：疲劳驾驶行为识别深度学习模型图像增强特征提取

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50%中性甘油保藏核型多角体病毒的效果

湖北农业科学 1992年第11期31卷 21-22页

作者：杨明辉罗怡珊梁莉孙富林谢秉泉周怀民中国科学院武汉病毒研究所河南云阳蚕业试验场

在各类菌种、脊椎动物病毒、植物病毒和噬菌体的保藏方法中,冷冻干燥—低温贮藏方法被认为是一种长期保种的优秀方法之一。用“煮沸试验”筛选保护介质,被认为是有广泛应用价值的成功经验。在昆虫病毒的研究中,亦有人以冷冻干燥—低温... 详细信息

在各类菌种、脊椎动物病毒、植物病毒和噬菌体的保藏方法中,冷冻干燥—低温贮藏方法被认为是一种长期保种的优秀方法之一。用“煮沸试验”筛选保护介质,被认为是有广泛应用价值的成功经验。在昆虫病毒的研究中,亦有人以冷冻干燥—低温贮藏保存核型多角体病毒制品的标准样。笔者借鉴“煮沸试验”筛选保护介质,制备冷冻干燥的核型多角体病毒制品作为保藏后的活性对照,检测50％中性甘油液体保藏核型多角体病毒的效果。

关键词：甘油低温保藏病毒

贷款市场化定价、企业融资成本与信贷配置效率

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金融研究 2024年第4期 38-55页

作者：方颖汪怀郭晔厦门大学王亚南经济研究院/经济学院/大数据金融交叉实验室福建厦门361005

为深化利率市场化改革,提高利率传导效率,推动降低实体经济融资成本,2019年8月中国人民银行开始推行贷款市场报价利率(Loan Prime Rate,简称LPR)改革。本文基于LPR改革这一准自然实验,采用连续DID等方法探究LPR改革对实体经济融资的影... 详细信息

为深化利率市场化改革,提高利率传导效率,推动降低实体经济融资成本,2019年8月中国人民银行开始推行贷款市场报价利率(Loan Prime Rate,简称LPR)改革。本文基于LPR改革这一准自然实验,采用连续DID等方法探究LPR改革对实体经济融资的影响及其机制。结果表明:第一,LPR改革显著降低企业的融资成本;第二,LPR改革提升了信贷配置效率,高成长性企业贷款可得性显著上升;第三,LPR改革对不同类型企业的融资成本产生异质性影响,低风险企业、战略新兴产业企业和非国有企业的融资成本下降相对显著;第四,微观机制结果验证了,LPR改革不仅通过传统的竞争性机制推动降低实体经济融资成本,还会通过利率传导机制与贷款定价机制畅通利率传导过程,提升中小银行贷款定价能力,降低实体经济融资成本。

关键词： LPR改革企业融资约束融资成本信贷配置效率

“东数西算”背景下多数据中心联合消纳可再生能源途径研究综述

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高电压技术 2024年第1期50卷 55-64页

作者：苏娟董彦君赵晶董敏杜松怀中国农业大学信息与电气工程学院北京100083

“碳达峰、碳中和”和“东数西算”战略目标背景下,新能源装机占比和数据中心机架数量持续增长,数据中心的负荷调节能力可有效促进新能源消纳。与传统的可中断、可转移负荷不同,数据中心作为一种用电量可观的新型负荷,在时间、空间尺度... 详细信息

“碳达峰、碳中和”和“东数西算”战略目标背景下,新能源装机占比和数据中心机架数量持续增长,数据中心的负荷调节能力可有效促进新能源消纳。与传统的可中断、可转移负荷不同,数据中心作为一种用电量可观的新型负荷,在时间、空间尺度上均有调节潜力。因此,立足于现有研究成果,该文首先对数据中心能耗模型进行分析,对比了几种常见的建模方法;其次,通过对数据中心时空转移特性的定性分析和对消纳可再生能源潜力定量评估方法的总结,揭示了数据中心的消纳潜力;再次,分别从技术和管理2个层面梳理了数据中心消纳可再生能源的途径;最后,展望了“东数西算”背景下多数据中心联合消纳可再生能源的途径,为可再生能源消纳提供新的思路,助力我国“双碳”目标的实现。

关键词：数据中心可再生能源能耗模型潜力评估消纳途径