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单级旋转倒立摆系统辨识与随动稳定控制方法研究

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火炮发射与控制学报 2023年

作者：周金阳刘妙雷昱西北机电工程研究所

针对单级旋转倒立摆系统参数辨识和随动稳定控制问题，首先建立倒立摆在不受外力控制，摆杆自然下垂的顺摆模型，基于顺摆模型采用快速傅里叶变换方法对系统参数进行辨识；然后推导顺摆模型与倒摆模型之间的关系，进一步得到倒立摆的倒... 详细信息

针对单级旋转倒立摆系统参数辨识和随动稳定控制问题，首先建立倒立摆在不受外力控制，摆杆自然下垂的顺摆模型，基于顺摆模型采用快速傅里叶变换方法对系统参数进行辨识；然后推导顺摆模型与倒摆模型之间的关系，进一步得到倒立摆的倒摆模型；根据辨识出的倒摆模型，采用线性二次型控制器对其进行稳定控制，并进行了数值仿真与实物实验验证。研究结果表明，通过辨识得到的系统模型更加精确，对比直接测量参数得到的系统模型，控制效果更好，且能对随动输入指令进行更优的跟随。该方法可以有效避免量测误差，提高模型的准确性，为火炮随动稳定控制提供参考。

关键词：单级旋转倒立摆系统辨识线性二次型随动稳定控制数值仿真

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5S管理在口腔正畸科器械管理中的应用

中医药管理杂志 2019年第10期27卷 58-59页

作者：廖雪妙周昱温州医科大学附属口腔医院浙江温州325000

目的:探讨5S管理在口腔正畸科器械管理中的应用。方法:选取2017年1～11月医院口腔正畸科医护人员为对照组,采用常规器械管理;选取2017年12月～2018年6月医院口腔正畸科医护人员为观察组,采用5S管理,比较两组器械管理的质量和医护人员的... 详细信息

目的:探讨5S管理在口腔正畸科器械管理中的应用。方法:选取2017年1～11月医院口腔正畸科医护人员为对照组,采用常规器械管理;选取2017年12月～2018年6月医院口腔正畸科医护人员为观察组,采用5S管理,比较两组器械管理的质量和医护人员的满意度。结果:观察组的规范放置率、有效使用率、坏损率、清洗合格率、遗失率分别为94.50%、98.40%、1.20%、95.70%和0.20%,与对照组的83.20%、90.50%、3.40%、87.60%和3.10%存在明显差异(P<0.05);观察组的满意度为95.20%,明显高于对照组的71.40%(P<0.05)。结论:口腔正畸科器械管理实行5S管理效果满意,能够提高器械管理质量,提高医护人员的满意度。

关键词： 5S管理口腔正畸器械管理

单级旋转倒立摆系统辨识与随动稳定控制方法研究

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火炮发射与控制学报 2024年第2期45卷 66-71,77页

作者：周金阳刘妙雷昱西北机电工程研究所陕西咸阳712099

针对单级旋转倒立摆系统参数辨识和随动稳定控制问题,首先建立倒立摆在不受外力控制,摆杆自然下垂的顺摆模型,基于顺摆模型采用快速傅里叶变换方法对系统参数进行辨识;然后推导顺摆模型与倒摆模型之间的关系,进一步得到倒立摆的倒摆模型... 详细信息

针对单级旋转倒立摆系统参数辨识和随动稳定控制问题,首先建立倒立摆在不受外力控制,摆杆自然下垂的顺摆模型,基于顺摆模型采用快速傅里叶变换方法对系统参数进行辨识;然后推导顺摆模型与倒摆模型之间的关系,进一步得到倒立摆的倒摆模型;根据辨识出的倒摆模型,采用线性二次型控制器对其进行稳定控制,并进行了数值仿真与实物实验验证。研究结果表明,通过辨识得到的系统模型更加精确,对比直接测量参数得到的系统模型,控制效果更好,且能对随动输入指令进行更优的跟随。该方法可以有效避免量测误差,提高模型的准确性,为火炮随动稳定控制提供参考。

关键词：单级旋转倒立摆系统辨识线性二次型随动稳定控制数值仿真

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类风湿关节炎伴血小板增多中医证治规律研究

类风湿关节炎伴血小板增多中医证治规律研究

作者：周辰昱辽宁中医药大学

学位级别：硕士

目的:研究类风湿关节炎伴血小板增多的证治规律,总结其证型分布及用药规律,为中医临床辨证论治类风湿关节炎伴血小板增多提供循证依据。资料与方法:以辽宁中医药大学附属医院风湿病科和风湿康复科(2019年10月至2021年9月)的门诊和住院... 详细信息

目的:研究类风湿关节炎伴血小板增多的证治规律,总结其证型分布及用药规律,为中医临床辨证论治类风湿关节炎伴血小板增多提供循证依据。资料与方法:以辽宁中医药大学附属医院风湿病科和风湿康复科(2019年10月至2021年9月)的门诊和住院患者为此项研究的数据基础,严格遵照纳排标准筛选病例,用WPS Office表格建立数据库并进行统计与分析,用SPSS Statistics 26.0和SPSS Modeler18.0软件进行数据分析与挖掘,分析类风湿关节炎伴血小板增多的证型分布情况与用药规律。结果:1.本次研究共收集到符合标准的病例240例,其中男性44例,女性196例,男女比例为1:4.45;病例年龄为18-87岁,平均年龄60.70±11.96岁。2.证型分布情况(按构成比例排序):痰瘀痹阻证(46.67%)>湿热痹阻证(27.50%)>寒湿痹阻证(17.08%)>寒湿痹阻兼血瘀证(3.33%)>湿热痹阻兼血瘀证(1.67%)=气阴两虚证(1.67%)>肝肾不足证(0.83%)>气阴两虚兼血瘀证(0.42%)=气血两虚证(0.42%)=肝肾不足兼血瘀证(0.42%)。3.本次研究纳入240张处方,共涉及中药143味,用药频次共计3162次,用药频次最高为162次,最低为1次。用药频次前12位的中药依次为赤芍、薏苡仁、苍术、防己、桂枝、当归、羌活、茯苓、滑石粉、胆南星、黄柏、金银花。4.使用频率最高的是利水渗湿药,同时解表药、补气药、活血化瘀药、祛风湿药、清热凉血药和化痰止咳平喘药也较为常用。5.对41味高频药物(频次≧25次)进行聚类分析,共得到7组聚类药物:(1)没药、乳香、丹参、当归、胆南星、芥子、川芎(2)牛膝(3)炙甘草、附子、白芍、麻黄、麸炒白术(4)半夏、大枣、黄芩、生姜、牡蛎、枳实(5)石膏、苦杏仁、桃仁、牡丹皮、茯苓、葛根、桂枝(6)黄芪、白术、甘草、制川乌(7)黄柏、金银花、连翘、青风藤、萆薢、滑石粉、防己、羌活、薏苡仁、苍术、赤芍。6.对41味高频药物(频次≧25次)进行复杂网络分析,并分别以2、3、4为最大前项数对高频药物进行关联分析可以得出赤芍、薏苡仁、苍术、防己、羌活、滑石粉的配伍组合较为常用。将证型与所有药物进行关联规则分析,得到湿热痹阻证核心药物为黄柏、金银花、薏苡仁。结论:1.RA伴血小板增多为本虚标实,痰湿、瘀、热可能是其主要病理因素,治疗以祛邪为主,扶正补气为辅,同时配合解表药物给邪以出路。2.聚类分析提示以下组方规律:活络效灵丹加减、桂枝茯苓丸加减可能用于痰湿凝滞、血瘀不通的痹痛;麻黄附子汤加减可能用于脾阳不振、肢体浮肿等症;黄芩加夏姜汤加减可能用于痰热互结、饮溢四肢者;乌头汤加减可能用于风寒湿阻滞经络、周身关节不利之证;四妙丸合木防己汤加减可能应用于湿热郁阻出现关节肿热疼痛、口渴心烦者。3.RA伴血小板增多治疗的核心药物组合是赤芍、薏苡仁、苍术、防己、羌活、滑石粉。

关键词：类风湿关节炎血小板增多回顾性分析证型分布用药规律

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自然教育视角下城市绿道设计策略研究

自然教育视角下城市绿道设计策略研究

作者：李昱妙广西科技大学

学位级别：硕士

城市化趋势仍是不可逆转的,所造成的环境资源冲突及影响也是我们无法避免的,我国提出的生态文明建设为其确定了前进方向,在合理规划资源要素时,不仅满足了人们对于日常活动的需求,同时也促使自然教育行业的迅速扩大成长,越来越多的人渴... 详细信息

城市化趋势仍是不可逆转的,所造成的环境资源冲突及影响也是我们无法避免的,我国提出的生态文明建设为其确定了前进方向,在合理规划资源要素时,不仅满足了人们对于日常活动的需求,同时也促使自然教育行业的迅速扩大成长,越来越多的人渴望与自然产生互动,积极践行与自然相关的任何活动,而城市绿道作为承载着人们日常行为活动的场所,也承担着组织自然教育活动的场域,运用自然教育的视角与城市绿道相结合,成为本文研究内容的重点。城市绿地空间的增多促使城市绿道成为城市可持续发展的重要媒介,出行方式的改变促使城市绿道成为绿色低碳的专用道路,人们需求的扩大促使城市绿道的功能多元拓展和转变。随着人们生活水平的提升,对追求美好生活的愿望愈加强烈,尤其对所处的生活环境提出了更为高标准的要求,然而我国当前部分绿道建设仍然欠缺精细化和精益化的规划设计,从而浪费现有的城市优质资源,使得其利用率和辨识度变低。其次由于我国各区域之间发展的不平衡以及不充分,使得南北地区城市绿道建设面临着质量水平参差不齐的困境。本文正是基于此背景开展研究,期望能打破以往设计思路的壁垒及惯性,让城市绿道重新焕发生机,成为真正意义上的绿道。本文运用文献研究法、对比分析法、归纳总结法对自然教育和城市绿道的相关理论进行了较为系统的研究,寻找二者的关联性,并对其进行了普遍性设计策略的推演,构建了适用于自然教育城市绿道的设计方法框架,包括功能定位、内容要素、人群特征、行为模式、设施需求、设计策略六个方面。运用实例验证的方法,通过上述设计方法应用于实践研究对象七里河雷坛河,在进行实地调研和分析评价之后,针对现状问题提出具体的自然教育城市绿道的设计策略,即延续良好的生态基底、营造丰富的活动场景、联结永续的人与自然三大设计策略,力求在城市绿道规划设计中找到突破点,发挥其关键作用。

关键词：自然教育城市绿道设计策略

中药黄柏通过阻断RAS对高尿酸血症CKD大鼠心脏损伤的保护作用

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中国中西医结合肾病杂志 2021年第7期22卷 579-582页

作者：王昱陈凯周苏雅缪妙鲍晓荣复旦大学附属金山医院肾内科上海201508

目的:探讨黄柏对高尿酸血症慢性肾脏病(CKD)大鼠的心脏保护作用及RAS系统在其中的作用。方法:雄性SD大鼠30只随机分三组:a组(CKD组),b组(高尿酸血症CKD组),c组(黄柏组)。b、c组使用氧嗪酸钾灌胃建立高尿酸血症CKD模型,c组并使用黄柏灌胃... 详细信息

目的:探讨黄柏对高尿酸血症慢性肾脏病(CKD)大鼠的心脏保护作用及RAS系统在其中的作用。方法:雄性SD大鼠30只随机分三组:a组(CKD组),b组(高尿酸血症CKD组),c组(黄柏组)。b、c组使用氧嗪酸钾灌胃建立高尿酸血症CKD模型,c组并使用黄柏灌胃。24周后处死大鼠,检测血清肾功能指标及AngⅡ,镜下观察大鼠心肌病变,检测心脏Ⅰ型胶原及AngⅡ的表达。结果:(1)三组大鼠血肌酐水平差异无统计学意义,肾脏病理均未见明显病理改变,b、c组血尿酸水平显著高于a组,其中c组显著低于b组。(2)AngⅡ水平b、c组血显著高于a组,其中c组显著低于b组。(3)a组未见明显心脏病变,b、c组出现心脏病理改变,且b组损伤程度高于c组。b、c组心脏Ⅰ型胶原的表达显著高于a组,其中c组显著低于b组。b、c组AngⅡ在心脏的表达显著高于a组,其中c组显著低于b组。(4)大鼠血尿酸水平与血AngⅡ水平及其在心脏组织中的表达、Ⅰ型胶原在心脏组织中的表达呈显著正相关,Ⅰ型胶原在心脏组织中的表达亦与血AngⅡ水平及其在心脏组织中的表达呈显著正相关。结论:黄柏通过其降低血尿酸水平及阻断RAS系统活性的作用对伴高尿酸血症CKD大鼠心肌损伤具有保护作用。

关键词：黄柏尿酸 RAS系统心脏病变慢性肾脏病

超声波辅助纤维素酶解法优化毛果鱼藤总黄酮的提取工艺及抗氧化活性

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食品科技 2018年第8期43卷 215-221页

作者：石松标周妙玲莫红玲姜昱杨立芳广西民族大学化学化工学院广西高校微生物与植物资源利用重点实验室南宁530006 黑龙江大学生命科学学院哈尔滨150080

采用超声波辅助纤维素酶法优化毛果鱼藤总黄酮的提取工艺,并研究其抗氧化活性。在单因素实验基础上,通过Box-Behnken进行实验设计,获得最优提取条件,提高毛果鱼藤总黄酮提取率;采用羟基自由基、DPPH自由基清除法和总还原力测定抗氧化活... 详细信息

采用超声波辅助纤维素酶法优化毛果鱼藤总黄酮的提取工艺,并研究其抗氧化活性。在单因素实验基础上,通过Box-Behnken进行实验设计,获得最优提取条件,提高毛果鱼藤总黄酮提取率;采用羟基自由基、DPPH自由基清除法和总还原力测定抗氧化活性。结果表明:总黄酮最佳提取工艺为纤维素酶质量分数0.31%,乙醇体积分数85%,液料比为40:1 m L/g,超声时间为37min,酶解时间2 h,酶解温度49.2℃;在最优条件下,提取率为30.364 mg/g。毛果鱼藤总黄酮清除羟基自由基及DPPH自由基的IC50为1.17 mg/m L和0.18 mg/m L。超声波辅助纤维素酶法对毛果鱼藤总黄酮的提取率显著增加,且毛果鱼藤总黄酮具有良好的抗氧化活性。

关键词：毛果鱼藤总黄酮纤维素酶响应面法抗氧化活性

纪实类节目主持人的角色塑造研究 ——以《峨影的自述》为例

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纪实类节目主持人的角色塑造研究 ——...

作者：谢妙昱四川师范大学

学位级别：硕士

纪实类节目是近几年电视荧幕中极为活跃的一种节目类型,在新闻节目、专题片、纪录片当中几乎都可以看到纪实性的存在。纪实类节目存在的价值在于对过去或现存事物的记录,从而还原并揭示生活本身所富有的内涵和价值。新媒体掀起的创新狂... 详细信息

纪实类节目是近几年电视荧幕中极为活跃的一种节目类型,在新闻节目、专题片、纪录片当中几乎都可以看到纪实性的存在。纪实类节目存在的价值在于对过去或现存事物的记录,从而还原并揭示生活本身所富有的内涵和价值。新媒体掀起的创新狂潮,使得纪实类节目的形式也在不断更新,而在这中间,主持人担任的角色也在发生改变。主持人只有对自身角色进行准确定位,并实现角色的个性化塑造,才能在多元背景下占据牢靠地位。本文结合笔者毕业作品《峨影的自述》和一些经典案例,探析纪实类节目主持人的角色塑造。本文由五个部分组成,其中第一部分为绪论部分,概述了研究背景、现状、创新之处以及作品概述等;第二部分对纪实类节目以及节目主持人的相关概念进行了梳理;第三部分以传播学等相关理论为基础,从“双重把关人”、“议程设置者”和“传播仪式建构者”三方面,对纪实类节目主持人的角色定位进行分析;第四部分阐述了纪实类节目主持人的角色塑造需要具备的要求,包括内化要求和外化要求,其中内化要求包括多元化知识构造、艺术化审美品味和全局化心理把控,外化要求又沿用毕继万在《跨文化非语言交际》中的分类方式,结合传播学中的符号互动理论划分为语言符号互动和非语言交际;主持人清楚自身角色定位、满足角色塑造要求后,即将进入实践阶段,因此第五部分结合社会表演学“自我”与“角色”的理论来分析纪实类节目主持人如何完成角色塑造的个性化实现,包括掌握自我、规范自我和展现自我三个方面。

关键词：纪实性角色塑造主持人个性化

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全民写作时代的散文——同里散文论坛纪要

人民文学 2012年第2期 205-207页

作者：纳兰妙殊张发财黄昱宁小白周泽雄马伯庸夏榆

散文在散文家之外。最好的散文往往不是散文家写出来的。余光中说：“最好的散文是前后《出师表》。”表是公文体裁，孔明本来是给领导汇报工作的，但这篇公文声声血字字泪，尤其当后人想到这番心血是捧给刘禅这样的糊涂蛋，更觉得是千... 详细信息

散文在散文家之外。最好的散文往往不是散文家写出来的。余光中说：“最好的散文是前后《出师表》。”表是公文体裁，孔明本来是给领导汇报工作的，但这篇公文声声血字字泪，尤其当后人想到这番心血是捧给刘禅这样的糊涂蛋，更觉得是千古奇冤。

关键词：散文家写作时代纪要论坛同里《出师表》汇报工作余光中