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大提琴右手的演奏技巧研究

乐器 2024年第7期 42-45页

作者：周大韵杭州爱乐乐团

在提琴家族当中,大提琴属下中音乐器,具有浑厚、柔和、富有表现力的音色特征,不仅可表现优美的旋律,还可演绎各种情感,进而极易赢得听众的内心情感共鸣。为使大提琴的音乐表现力、音乐情感得到充分展现,必须掌握大提琴的演奏技巧,并做... 详细信息

在提琴家族当中,大提琴属下中音乐器,具有浑厚、柔和、富有表现力的音色特征,不仅可表现优美的旋律,还可演绎各种情感,进而极易赢得听众的内心情感共鸣。为使大提琴的音乐表现力、音乐情感得到充分展现,必须掌握大提琴的演奏技巧,并做好对演奏技巧的灵活应用。相比较而言,大提琴右手演奏要难于左手,因为左手动作相对稳定,仅需在换把时进行移动,而右手则需要不断移动,且绝对需要力量。基于此,文章首先阐述了大提琴右手演奏的相关内涵,然后梳理了大提琴的发音规律,最后探讨了大提琴右手的演奏技巧及应用,以供参考。

关键词：大提琴右手演奏握弓运弓

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重鋼大平炉的热損失測定和热效率計算

钢铁 1966年第1期 25-28页

作者：周大刚王隆广周守則西南鋼铁研究院重鋼大平炉車間重庆大学冶金系

重鋼大平炉的燃料消耗比較高。为了摸清其原因和找出降低燃料消耗的途徑,我們在1965年6月末在3号平炉上(炉役中期),集中測定了平炉的热損失。并根据实际标定数据編制了物料平衡、平炉实驗室的反热平衡,并进行了熔炼过程耗热量計算,平炉... 详细信息

重鋼大平炉的燃料消耗比較高。为了摸清其原因和找出降低燃料消耗的途徑,我們在1965年6月末在3号平炉上(炉役中期),集中測定了平炉的热損失。并根据实际标定数据編制了物料平衡、平炉实驗室的反热平衡,并进行了熔炼过程耗热量計算,平炉热效率計算等。重钢的大平炉为碱性炉頂、温吐里式炉头,炉底面积为36.5米~2,目前的装入量75吨,蓄热室格子磚体积較

关键词：平炉燃料消耗热效率热平衡耗热量西门子-马丁炉能量消耗热力学平衡熔炼过程

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输电塔斜材不同节点型式下的受压承载力

西南交通大学学报 2024年第3期59卷 712-719页

作者：鄢秀庆何松洋李正良韩大刚高见刘红军中国电力工程顾问集团西南电力设计院有限公司四川成都610010 重庆大学土木工程学院重庆400045 重庆大学山地城镇建设与新技术教育部重点实验室重庆400045

为研究节点约束下输电塔斜材受压承载力的计算方法,通过对120根等边角钢的偏心受压承载力试验,分析其最小轴、平行轴布置时的破坏模式、承载力及变形形态,研究不同约束刚度、节点型式对其承载力的影响;结合现行行标公式,针对不同节点连... 详细信息

为研究节点约束下输电塔斜材受压承载力的计算方法,通过对120根等边角钢的偏心受压承载力试验,分析其最小轴、平行轴布置时的破坏模式、承载力及变形形态,研究不同约束刚度、节点型式对其承载力的影响;结合现行行标公式,针对不同节点连接型式(A、B、C类),提出输电塔斜材受压长细比的计算公式.研究结果表明:长细比小于120时,构件承载力主要受偏心控制,偏心越大,承载力越低;而长细比大于120时,构件承载力主要受约束刚度控制,约束刚度越大,承载力越高;A、C类连接在不同长细比时各具优势,但B类连接的承载力始终低于A、C类连接;国内外规范计算值与试验值均存在较大的偏差,具有一定的局限性,体现在小长细比构件偏心及大长细比构件约束修正不足等方面;所提出长细比修正公式的计算结果与试验结果吻合良好,可用于指导工程设计.

关键词：输电塔节点约束节点构造型式试验研究长细比

一种含链式工作方式的多机器人协作路径规划算法

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系统仿真学报 2024年

作者：贺志刚李大焱王妮娅毛剑琳王宁昆明理工大学信息工程与自动化学院

目前，在多机器人具有共同目标点的应用场景下，传统的MAPF算法会导致大量的重复路径从而造成非必要能量损耗。针对上述问题，提出了一种具有牵引者的多机器人链式工作方式，将具有共同目标点的机器人划分进一个子组进行多机器人协作路... 详细信息

目前，在多机器人具有共同目标点的应用场景下，传统的MAPF算法会导致大量的重复路径从而造成非必要能量损耗。针对上述问题，提出了一种具有牵引者的多机器人链式工作方式，将具有共同目标点的机器人划分进一个子组进行多机器人协作路径规划，并给出一种具有牵引者的协作动态优先级安全间隔路径规划(Cooperative Dynamic Priority SIPP with tractor， Co-DPtSIPP)算法。在该算法中，首先利用多边形费马点原理等方法获取各协作组机器人的串接区域；然后在考虑采集机器人和牵引机器人串接顺序的情况下进行分段路径规划；在各组采集机器人挂架牵引机器人后，由牵引机器人带动它们以链式方式前行；同时将牵引机器人的后段路径节点经过时间步调整后填充进各采集机器人的路径当中，以避免牵引机器人在拖动多个采集机器人移动过程中与其他机器人碰撞。最后使用群组优先级、串接区域动态调整方法解决协作机器人较多的情况下容易求解失败的问题。在两种不同尺寸的仓储地图上进行了实验，结果显示提出的Co-DPtSIPP算法相对于具有重复状态的加权安全间隔路径规划(Weight SIPP with duplicate states， WdSIPP)算法在路径长度上可以减少10%以上，可有效降低机器人能耗。

关键词：多机器人协作路径规划安全间隔采集机器人牵引机器人串接区域

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深空探测超宽光谱定标黑体源研制

光子学报 2024年第2期53卷 127-139页

作者：董惠文张家平练敏隆肖大舟王伟刚鲁越晖北京空间机电研究所北京100094 宁波大学物理科学与技术学院宁波315211 中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波315201

针对深空探测超宽光谱定标黑体源的关键技术问题,构建了一种基于优化微结构和纳米超黑涂层的深空探测星上黑体定标源。基于有限元方法仿真,验证了微锥结构不同宽高比与黑体发射率间的对应关系,确定了周期性线阵V槽结构相对于平面结构在... 详细信息

针对深空探测超宽光谱定标黑体源的关键技术问题,构建了一种基于优化微结构和纳米超黑涂层的深空探测星上黑体定标源。基于有限元方法仿真,验证了微锥结构不同宽高比与黑体发射率间的对应关系,确定了周期性线阵V槽结构相对于平面结构在黑体发射率方面的提升作用。优化星上黑体源高发射率微结构,优选空间超黑高发射涂层,设计星上黑体源高精度测温系统,进而完成黑体源工程设计。最后,通过星上黑体源发射率计量及实验室辐射定标稳定性测试进行验证。检测结果表明,深空探测超宽光谱定标黑体源具有超宽光谱范围、高发射率、高温度稳定性等特点,其光谱范围为5~50μm,法向平均发射率为0.986,温度稳定性达到0.16 K。该定标黑体源可大幅提升高发射率辐射定标源的光谱范围,为深空探测载荷的在轨高精度星上辐射定标提供支撑。

关键词：深空探测定标超宽光谱高发射率 PID控温高稳定性

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平炉吹氧与节能

钢铁 1981年第12期 61-63页

作者：周大刚鞍山热能研究所

近几年国际能源危机以来,各国从能源保护出发,对炼钢方法的能耗作了许多研究分析。今就鞍钢平炉(1)不用氧、(2)炉门小管吹氧、(3)氧气顶吹三种不同炼钢方法所生产的钢,按其生产中所消耗的原材料、燃料、动力,换算成工序能耗与累计能耗,... 详细信息

近几年国际能源危机以来,各国从能源保护出发,对炼钢方法的能耗作了许多研究分析。今就鞍钢平炉(1)不用氧、(2)炉门小管吹氧、(3)氧气顶吹三种不同炼钢方法所生产的钢,按其生产中所消耗的原材料、燃料、动力,换算成工序能耗与累计能耗,见表1。换算的依据见表2。可见平炉吹氧在增产的同时是节能的。

关键词：平炉炉门小管炼钢方法西门子-马丁炉鞍钢铁水熔融金属工序能耗吹氧

幻灯片用于“光合作用的原理和运用”的课堂教学

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中国现代教育装备 2012年第20期 45-46页

作者：周大刚岳良举贵州省习水县第一中学

根据人教版高中课程标准对“光合作用的原理和运用”教材结构的分析，将教材中5幅插图全部制作成幻灯片，用于课堂教学，有利于教学重点和难点的突破。

关键词：课堂教学光合作用幻灯片原理教材结构课程标准教学重点人教版

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河北省沙河中关铁矿地质特征

河北地质 2009年第2期 21-23页

作者：白献昌周大刚河北省武安市国土局武安056300 河北省地矿局第十一地质大队邢台054000

中关铁矿赋存于闪长岩与灰岩的接触带中，闪长岩体呈岩株状侵入于奥陶系中统灰岩系，形成岩浆晚期接触交代型矿床。本文探讨了该矿床的地质特征及其成因类型。

关键词：石灰岩侵入体闪长岩磁铁矿地质特征

燃料利用率和再循环比对可逆固体氧化物电池系统性能的影响分析

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中国电机工程学报 2024年

作者：于诗魁王丽霞李承周张雨檬王利刚华北电力大学能源电力创新研究院新型储能技术北京实验室威海市热电工程安装有限公司

固体氧化物电池可在燃料电池发电模式和电解制氢模式间切换，实现电能与化学能之间高效转化的同时大幅提高装备利用率，因此应用推广潜力大。具有高品位余热的尾气再循环利用一方面可以预热电池入口气体，另一方面可以提高系统燃料利用... 详细信息

固体氧化物电池可在燃料电池发电模式和电解制氢模式间切换，实现电能与化学能之间高效转化的同时大幅提高装备利用率，因此应用推广潜力大。具有高品位余热的尾气再循环利用一方面可以预热电池入口气体，另一方面可以提高系统燃料利用率，是固体氧化物电池系统高效运行的关键环节。本文建立了再循环可逆固体氧化物电池发电/制氢双模式系统仿真模型，从效率、电压和流量等参数的角度解析了燃料利用率与再循环比对可逆系统性能的影响机制。发电模式下，系统效率随燃料利用率和再循环比的提高而增大，最高可达52.07%；制氢模式下，系统效率随燃料利用率的提高而增大，随再循环比的提高而减小，最高可达79.62%。

关键词：可逆固体氧化物电池燃料利用率再循环性能分析余热利用