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基于半固定分簇的无线传感器网络节能分簇路由算法

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通信学报 2024年第4期45卷 160-170页

作者：张朝辉周嘉琦西安电子科技大学数学与统计学院陕西西安710071

为了解决无线传感器网络中节点能耗不均衡和数据传输能耗大导致的网络生命周期短的问题,提出了基于半固定分簇的节能分簇路由算法。在节点部署完毕后对每个簇进行调整,保证每个簇的节点数相同,从而达到负载均衡的目的。在簇头选择阶段,... 详细信息

为了解决无线传感器网络中节点能耗不均衡和数据传输能耗大导致的网络生命周期短的问题,提出了基于半固定分簇的节能分簇路由算法。在节点部署完毕后对每个簇进行调整,保证每个簇的节点数相同,从而达到负载均衡的目的。在簇头选择阶段,主要考虑节点间距离以及节点的剩余能量;在数据传输阶段,算法根据节点的剩余能量、节点到基站的距离以及节点之间的距离构建了中继节点选择的优化模型,同时实现了均衡和降低能耗的目标;当网络运行一段时间后,由于簇间的剩余能量差异过大,再次对簇群进行优化,尽可能使得每个簇群能量接近;最后当簇头节点能量低于所设阈值时,再次对簇头进行轮换优化,以延长节点的工作时长。仿真结果表明,所提算法有效降低了节点能耗,延长了网络的生命周期。

关键词：无线传感器网络分簇路由簇群负载均衡能耗优化

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明清时期的大运河与道教文化传播

中国宗教 2024年第6期 19-21页

作者：周嘉聊城大学运河学研究院

中国大运河源远流长,大运河文化博大精深。大运河不仅是一条漕运通道,也是南北文化交流的孔道。作为中国本土宗教的道教沿着大运河广泛传播,使其成为一条宗教信仰文化传播的廊道。大运河沿线的道教文化,因为承担着重要社会功能而流传演... 详细信息

中国大运河源远流长,大运河文化博大精深。大运河不仅是一条漕运通道,也是南北文化交流的孔道。作为中国本土宗教的道教沿着大运河广泛传播,使其成为一条宗教信仰文化传播的廊道。大运河沿线的道教文化,因为承担着重要社会功能而流传演变,也是大运河文化的组成部分。

关键词：道教文化大运河运河沿线传播

构建青少年抑郁自杀风险监测与防治的多学科多主体协作模式

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中华精神科杂志 2024年第1期57卷 12-17页

作者：张正程博皓蒋正乾周嘉玮叶严月汤华佳陈慧李思虹周建松中南大学湘雅二医院精神病学科、国家精神心理疾病临床研究中心、国家精神疾病医学中心长沙410011

青少年抑郁症自杀的防治是当前的热点问题。因此,了解青少年抑郁症患者自杀的风险因素、科学合理监测自杀风险、多学科多主体协作衔接干预变得至关重要。如何早期评估自杀风险,如何采取有针对性的预防,目前国内仍缺少相关的权威循证指... 详细信息

青少年抑郁症自杀的防治是当前的热点问题。因此,了解青少年抑郁症患者自杀的风险因素、科学合理监测自杀风险、多学科多主体协作衔接干预变得至关重要。如何早期评估自杀风险,如何采取有针对性的预防,目前国内仍缺少相关的权威循证指南。本文引入生物-心理-社会模式来解释青少年抑郁症患者自杀风险因素,讨论综合性评估方法和家-校-医-社联合干预体系,旨在帮助临床医生全面评估青少年抑郁症患者的自杀风险,并结合社会各界力量作出有效的干预。

关键词：抑郁症青少年自杀多学科多主体协作模式生物-心理-社会模式家-校-医-社

基于Frenet坐标下改进人工势场法的无人车局部路径规划

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兵工学报 2024年第7期45卷 2097-2109页

作者：姬鹏郭明皓河北工程大学机械与装备工程学院河北邯郸056038

人工势场法由于运算量小、精度高,广泛应用于无人车的局部路径规划。针对传统人工势场法存在目标不可达、局部最小值及陷入U型障碍物的问题,提出一种基于Frenet坐标系下改进人工势场法的路径规划算法。构建Frenet坐标系来表述车辆避障运... 详细信息

人工势场法由于运算量小、精度高,广泛应用于无人车的局部路径规划。针对传统人工势场法存在目标不可达、局部最小值及陷入U型障碍物的问题,提出一种基于Frenet坐标系下改进人工势场法的路径规划算法。构建Frenet坐标系来表述车辆避障运动,简化规划模型,解决路径规划中车辆与所在道路相对位置不易表述的问题。提出安全椭圆模型和预测距离的概念来调整势场影响区域,加入基于Frenet坐标系下的参考线势场及动态速度势场改进斥力场函数,解决车辆在静态和动态下的避障问题。利用数学仿真软件进行仿真,以不同车速在直道和弯道场景中对所提出的路径规划方法进行静态和动态避障仿真实验。研究结果表明:不同车速下的前轮转角、横摆角速度均控制在较小范围内,改进算法可以有效解决传统人工势场法的缺陷,同时与快速搜索随机树(Rapidly-exploring Random Tree,RRT)算法相比,其在避障过程中路径规划计算效率提高了42.8%,改进算法优势明显。

关键词：无人车局部路径规划人工势场法 Frenet坐标系

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低资源消耗型多电压阈值采样的能量表征方法

原子能科学技术 2024年

作者：汪飞周嘉雯蔡超华中科技大学生命科学与技术学院

准确获取脉冲能量信息在原子能核技术领域至关重要，现有脉冲能量表征方法中，多电压阈值（multiple voltage thresholds,MVT）采样方法通过引入脉冲信号的先验信息，结合过阈值时间信息，可在不对脉冲信号进行额外硬件处理的情况下完... 详细信息

准确获取脉冲能量信息在原子能核技术领域至关重要，现有脉冲能量表征方法中，多电压阈值（multiple voltage thresholds,MVT）采样方法通过引入脉冲信号的先验信息，结合过阈值时间信息，可在不对脉冲信号进行额外硬件处理的情况下完成波形重建进而获得能量信息，其具有较高的计数率，目前已成功应用于石油测井、医疗成像等领域。然而现有的MVT采样方法在时间采样的实现过程中，每路阈值均需一路独立的时间数字转换（time-to-digital converter,TDC）单元；而一路TDC所需要的硬件资源较多，在多通道场景下其带来的功耗和成本为系统的搭建引入挑战。为此，本文提出了一种低资源消耗型能量表征方法REMVT(resource efficient MVT)。REMVT利用不同阈值被触发的时间不同，且有严格的先后顺序这一特点，将时间信息通过一条TDC链记录，不同阈值对应的触发信号被连到一个组合电路。该组合电路消耗极少的硬件资源，能在每个触发信号到来时将信号电平翻转。通过这种方式，不同阈值下的触发时间与信号的边沿一一对应。通过解调这些信号边沿的间隔即可完成波形重建或能量表征。通过这种时间复用链技术，极大降低资源的消耗，如在4/8阈值的配置中，资源消耗将降低75%/87.5%。另外，这种时间复用链技术降低了原来采用多链时的差异性，使得时间测量的抖动减小，因而波形重建的效果更优。相比MVT，该技术在使用更少资源的条件下将脉冲能量表征误差在20.5%内的事件占比由72%提升至79%；通过该技术，在正电子发射断层成像场景中进行了测试，获得了13.2%@511 keV的能量分辨率，与高采样率通用示波器的能量表征结果相比，仅1.1%的差距。此外，本文提出了一种针对REMVT的事件检测与脉冲堆叠还原算法。该算法充分利用脉冲信号的先验信息，即不同阈值被触发的先后顺序与时间间隔来完成对脉冲事件的可靠检测与堆叠事件的准确还原。实验结果表明，93%的脉冲堆叠事件被完整还原。

关键词： PET 能量表征多电压阈值采样

马克思《伦敦笔记》中的货币问题研究及其理论意义

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马克思主义理论学科研究 2024年第1期10卷 34-42页

作者：周嘉昕南京大学马克思主义社会理论研究中心江苏南京210023

《伦敦笔记》构成了马克思反思1848年革命,重新进行经济研究工作,写作《资本论》的重要过渡环节。在《伦敦笔记》关于货币、信用、流通问题的研究中,马克思批判了李嘉图的“货币数量论”,借鉴“银行理论”派,区分了货币的不同职能,揭示... 详细信息

《伦敦笔记》构成了马克思反思1848年革命,重新进行经济研究工作,写作《资本论》的重要过渡环节。在《伦敦笔记》关于货币、信用、流通问题的研究中,马克思批判了李嘉图的“货币数量论”,借鉴“银行理论”派,区分了货币的不同职能,揭示了危机背后资产阶级生产方式的内在矛盾。重新考察《伦敦笔记》中的货币问题研究,有助于我们完整把握马克思政治经济学研究的发展历程,从创作过程、叙述方式、理论方法上深化《资本论》研究,科学研判当代资本主义新变化,回应金融资本发展提出的新问题,不断加深对中国特色社会主义金融本质的认识。

关键词：伦敦笔记货币资本论金融衍生品

自回避机制对2-3维有限网格随机搜索效率影响研究

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自回避机制对2-3维有限网格随机搜索效率影响研究

作者：周嘉英广州大学

学位级别：硕士

随机搜索问题广泛应用于多个领域,如未知环境探索和动物觅食行为。传统随机搜索机制的主要问题是效率低下,因为它们可能会重复探索已访问的区域或节点,导致资源和时间的浪费。通过引入自回避机制,这一机制避免了重复探索已访问区域或节... 详细信息

随机搜索问题广泛应用于多个领域,如未知环境探索和动物觅食行为。传统随机搜索机制的主要问题是效率低下,因为它们可能会重复探索已访问的区域或节点,导致资源和时间的浪费。通过引入自回避机制,这一机制避免了重复探索已访问区域或节点的情况,但其代价是需要记忆所有访问过的节点信息,这导致了成本的增加,所以研究自回避机制及其记忆长度对复杂网络搜索效率的影响变得十分重要。但自回避策略的选择对搜索效率的影响还是未知的,如自回避系数和记忆长度如何设置,才能更有效提高搜索效率。因此本文分析了自回避机制及其参数在2、3维有限网格中对随机搜索效率的影响。本文将网格上的随机搜索用随机游走模型来刻画,并主要用平均首次到达时间(Mean First-Passage Time,MFPT)和平均覆盖时间(Mean Cover Time,MCT)来度量搜索效率。分别在2、3维有限网格上对随机搜索进行模拟,分析比较基于节点访问次数的自回避随机游走(记为saw1)和基于节点未访问的邻居数的自回避随机游走(记为saw2)这两种自回避机制对随机搜索效率的影响。首先,本文考虑两个节点(即静止目标A和移动搜索者B)的首达时间问题,从而分析两种机制对随机搜索效率的影响。特别的是,考虑到效率和代价的因素,引入了记忆长度,分析在小记忆长度下,两种机制对随机搜索效率的影响。其次,本文考虑一个节点(即移动搜索者B)的覆盖时间问题,采取两种自回避机制,总结在2、3维有限网格中两种机制对平均覆盖时间的影响。结果表明,全记忆模式下,两种机制都能显著提升2、3维有限网格中的覆盖效率。此外,本文给出了最优MCT时自回避系数的适宜取值。在全记忆和带记忆长度时,两种机制都能显著提升2、3维有限网格中的搜索效率。此外,本文也给出了最优MFPT时自回避系数的适宜取值和记忆长度对MFPT主要影响区间。特别的是,在2维网格中1步记忆的saw1对比经典无偏随机游走搜索效率提高约1.8倍,而20步记忆的swa2可以提高约3倍。总体而言,本研究的成果对于高效随机搜索算法设计具有重要意义。

关键词：自回避随机游走随机搜索平均首次到达时间平均覆盖时间

新冠疫情下的儿童青少年健康危险行为:基于家庭风险的视角

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心理科学进展 2024年第8期32卷 1328-1341页

作者：周嘉雯王明怡北京林业大学人文社会科学学院心理学系北京100083

新冠疫情期间儿童青少年健康危险行为激增,但随着生活逐渐恢复,其影响仍在持续。新冠疫情期间儿童青少年健康危险行为的变化主要体现在屏幕使用时间过长、身体活动骤减、久坐时间增加、饮食单一、饮食不规律、晚睡更晚起等方面,本文构... 详细信息

新冠疫情期间儿童青少年健康危险行为激增,但随着生活逐渐恢复,其影响仍在持续。新冠疫情期间儿童青少年健康危险行为的变化主要体现在屏幕使用时间过长、身体活动骤减、久坐时间增加、饮食单一、饮食不规律、晚睡更晚起等方面,本文构建疫情背景下儿童青少年健康危险行为的家庭风险框架以解释健康危险行为变化的内在机制,这一框架结合生命史理论可为儿童青少年后疫情时代健康危险行为的持续提供解释。未来研究需长期追踪儿童青少年健康危险行为的发展轨迹,并加强家庭风险、生命史理论与儿童青少年健康风险行为关系的实证研究,为类似重大突发性事件、自然灾害等提供处理儿童青少年健康问题的普遍解决思路。

关键词：新冠疫情健康危险行为儿童青少年家庭风险生命史理论

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学习即解放?——比斯塔对教育学习化的批判及其教学理论主张

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上海教育科研 2024年第4期 1-7页

作者：周嘉腾北京师范大学教育学部课程与教学研究院 100875

格特·比斯塔认为,当代教育话语从“教育”转向“学习”,不仅没有实现其对解放的允诺,反而造成了主体的隐退和遮蔽。比斯塔在对教育学习化进行批判的基础上,从欧陆哲学和教育学中汲取理论资源,重新审视“教学”这一概念,并意图在“教学... 详细信息

格特·比斯塔认为,当代教育话语从“教育”转向“学习”,不仅没有实现其对解放的允诺,反而造成了主体的隐退和遮蔽。比斯塔在对教育学习化进行批判的基础上,从欧陆哲学和教育学中汲取理论资源,重新审视“教学”这一概念,并意图在“教学作为控制”和“学习作为自由”两种理念之外探寻第三条道路。他认为,教学是一种面向美丽风险的挑战,教学即“异识”。为了让教学重新承担起自身的使命,需扬弃“学科中心”和“儿童中心”的主张,转而坚持一种“以世界为中心”的他者性立场。比斯塔的教学理论主张虽然具有一定的局限,却也为化解当代教育困境并重申教育的民主面向提供了新的思路。

关键词：比斯塔主体教育教育学习化教学理论