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可实现不开箱环境监测的复合材料智能贮运箱技术

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中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2022年第3期 257-260页

作者：周卫雪詹少坤潘阳北京航天长征飞行器研究所北京100076

本文针对某型航天器运输贮存环节的特定需求,介绍一种智能贮运箱的设计思路:采用复合材料内嵌金属骨架的箱体结构形式,通过密封结构与保温结构,确保产品始终处于相对保温及密封的安全环境内;通过在贮运箱内布置一套环境监测系统,可在不... 详细信息

本文针对某型航天器运输贮存环节的特定需求,介绍一种智能贮运箱的设计思路:采用复合材料内嵌金属骨架的箱体结构形式,通过密封结构与保温结构,确保产品始终处于相对保温及密封的安全环境内;通过在贮运箱内布置一套环境监测系统,可在不开箱状态下实现箱内环境实时动态监测(包括温度、湿度、有害气氛浓度)及信号测试,通过远程监控系统可及时获知箱内环境变化并预测对航天器产品性能的影响,为保证产品的贮存寿命和使用性能提供有力支撑。

关键词：不开箱环境监测复合材料智能贮运箱

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某型复合材料包装箱结构设计及试验的研究

中国科技期刊数据库工业A 2022年第3期 74-78页

作者：周卫雪潘阳赵志光北京航天长征飞行器研究所北京100076

复合材料包装箱上箱采用RTM工艺模压成型,下箱采用金属骨架预埋在玻璃钢蒙皮内的形式糊制而成,包装箱与内装产品之间的连接螺钉满足强度要求。通过接口匹配试验和包装箱吊装试验,验证了包装箱功能性能满足设计要求;通过淋雨试验、随机... 详细信息

复合材料包装箱上箱采用RTM工艺模压成型,下箱采用金属骨架预埋在玻璃钢蒙皮内的形式糊制而成,包装箱与内装产品之间的连接螺钉满足强度要求。通过接口匹配试验和包装箱吊装试验,验证了包装箱功能性能满足设计要求;通过淋雨试验、随机振动试验、功能冲击试验,进一步验证了包装箱对环境的适应性,确保内装产品始终处于可靠连接、安全、密封的环境中。

关键词：复合材料包装箱密封连接强度环境试验

再入飞行器质量特性测量设备虚拟培训系统开发与应用

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中国科技期刊数据库工业A 2022年第3期 230-233页

作者：周卫雪詹少坤蔡天骁北京航天长征飞行器研究所北京100076

随着再入体向小型化、轻质化发展,质量特性参数的精准测量愈加具有重要意义,良好的售后培训服务是保障部队熟练准确操作测试的前提。传统的培训模式存在诸多弊端,本项目开发了一套虚拟培训系统,根据被测飞行器和质测设备的机械模型,构... 详细信息

随着再入体向小型化、轻质化发展,质量特性参数的精准测量愈加具有重要意义,良好的售后培训服务是保障部队熟练准确操作测试的前提。传统的培训模式存在诸多弊端,本项目开发了一套虚拟培训系统,根据被测飞行器和质测设备的机械模型,构建再入飞行器测量质量特性参数的真实场景。利用虚拟现实培训技术,设计开发具有交互式功能的软件平台,重点对质量特性参数的测量流程和操作步骤进行详细介绍,最终将日常学习培训和考核集成到的虚拟培训平台。该虚拟系统在部队中得以应用,并取得了良好的培训效果。

关键词：质量特性测量设备虚拟培训系统开发

面向飞机装配的机器人运动轨迹和姿态离线规划与在线调整方法研究

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面向飞机装配的机器人运动轨迹和姿态离线规划与在线调整方法研究

作者：周卫雪南京航空航天大学

学位级别：硕士

数字化柔性装配是先进飞机装配方法的发展趋势，机器人自动制孔技术已成为在国内外航空制造领域的研究热点。由于航空制造中复杂的机器人任务和较高的定位与姿态精度要求，实现面向飞机装配的工业机器人任务规划、准确定位与定姿是该技... 详细信息

数字化柔性装配是先进飞机装配方法的发展趋势，机器人自动制孔技术已成为在国内外航空制造领域的研究热点。由于航空制造中复杂的机器人任务和较高的定位与姿态精度要求，实现面向飞机装配的工业机器人任务规划、准确定位与定姿是该技术得以应用的基础和核心。本文结合飞机装配的特殊工艺和精度需求，针对工业机器人轨迹规划、精度在线补偿与姿态在线找正等关键技术开展深入的研究。论文主要成果如下：（1）分析了飞机产品连接孔的工艺要求与加工难点，提炼了用于飞机装配的工业机器人加工任务关键技术需求，并提出了机器人轨迹和姿态离线规划与在线调整的总体方案。（2）分析了机器人自动制孔路径规划的工艺约束，提出了带基准孔检测的制孔路径最短模型与机器人在滑轨上的站位运动优化模型，研究了遗传蚁群混合优化算法解决机器人路径规划问题的方法，并通过仿真验证了该方法的有效性。（3）研究了基于空间网格模型的机器人定位误差在线补偿方法，确定了产品基准特征检测方案，提出了适应产品表面法向的机器人姿态在线找正方法，设计了产品法向实时检测装置，并确定了针对该检测装置的标定方法。（4）对机器人自动制孔系统在线定位补偿与姿态找正方法进行了试验研究，结果表明制孔位置误差小于0.4mm，法向误差小于0.5°，满足连接孔关于位置精度与垂直精度的要求，验证了在线定位补偿方法与姿态找正方法的可行性与有效性。

关键词：机器人自动制孔路径规划位置补偿姿态找正飞机连接孔

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某装置水平装配工装结构设计与试验验证

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2023年第4期 139-143页

作者：周卫雪董璞潘阳赵志光吴众芳北京航天长征飞行器研究所北京100076

针对某装置装配入基体过程中,装置外壁包裹的密封圈受基体内壁挤压而造成巨大的摩擦阻力的问题,为了能够精确、便捷、可靠地将某装置在水平状态下装配入基体中,本文提供了一种针对某装置水平装配环节的专用工装的结构设计思路:采用滚珠... 详细信息

针对某装置装配入基体过程中,装置外壁包裹的密封圈受基体内壁挤压而造成巨大的摩擦阻力的问题,为了能够精确、便捷、可靠地将某装置在水平状态下装配入基体中,本文提供了一种针对某装置水平装配环节的专用工装的结构设计思路:采用滚珠丝杠与直线导轨组件实现某装置相对于基体的向内水平移动,通过设计推杆在支撑法兰内的单边调节距离,可有效避免了进给过程中由于装置与基体之间的不同轴而可能引发的卡滞问题,主支撑架与基体之间连接,同时对推杆结构进行刚度加强设计,并通过一系列可靠性加强措施,可有效、便捷省力地解决了某装置水平状态下的装配难题。

关键词：水平装配某装置工装结构设计

璀璨星河,深邃学海,奋楫飞笔,共绘未来——创刊30周年纪念专刊序言

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植物营养与肥料学报 2024年第7期30卷 I0001-I0002页

作者：周卫中国工程院中国农业科学院农业资源与农业区划研究所河南农业大学中国植物营养与肥料学会《植物营养与肥料学报》

时光荏苒,《植物营养与肥料学报》伴随着我国农业科技的蓬勃发展,已走过了三十个春秋。这三十年,是农业科技日新月异的三十年,更是学报见证并推动植物营养与肥料学科不断前行的三十年。回顾发展历程,《植物营养与肥料学报》始终站在学... 详细信息

时光荏苒,《植物营养与肥料学报》伴随着我国农业科技的蓬勃发展,已走过了三十个春秋。这三十年,是农业科技日新月异的三十年,更是学报见证并推动植物营养与肥料学科不断前行的三十年。回顾发展历程,《植物营养与肥料学报》始终站在学科发展的前沿,坚持学术性和应用性,致力于记录和传播最新科研成果,为我国农业科技进步做出了重要贡献。

关键词：科研成果农业科技进步时光荏苒应用性发展历程专刊学术性

附加外部轴的工业机器人自动钻铆系统分站式任务规划与控制技术

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中国机械工程 2014年第1期25卷 23-27页

作者：田威戴家隆周卫雪曾远帆廖文和南京航空航天大学南京210016

附加外部轴的工业机器人自动钻铆系统是飞机部件自动化装配的典型装备,传统的七轴联动工作模式对外部轴的制造精度和安装精度提出了很高的要求,导致实施成本高、周期长,故提出外部轴分站式工作模式。分析了机器人自动钻铆系统组成和工... 详细信息

附加外部轴的工业机器人自动钻铆系统是飞机部件自动化装配的典型装备,传统的七轴联动工作模式对外部轴的制造精度和安装精度提出了很高的要求,导致实施成本高、周期长,故提出外部轴分站式工作模式。分析了机器人自动钻铆系统组成和工作流程,讨论了分站式工作模式下机器人任务规划的方法,研究了离散局部闭环伺服控制策略。试验平台测试结果表明,该方法将外部轴的重复定位精度从0.2mm提高到0.02mm。

关键词：工业机器人外部轴分站工作模式任务规划伺服控制

共同富裕目标下民生类公共品供给方式评价与选择——基于实证分析的新分类

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重庆大学学报(社会科学版) 2024年

作者：周卫民鲁东大学商学院北京大学经济学院

新时代我国社会主要矛盾已转化为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。这意味着当前阶段我国共同富裕目标的实现过程是要让公众全面共享多样化的公共产品，因此有效满足公众的公共品需求是共同富裕目标实现的一... 详细信息

新时代我国社会主要矛盾已转化为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。这意味着当前阶段我国共同富裕目标的实现过程是要让公众全面共享多样化的公共产品，因此有效满足公众的公共品需求是共同富裕目标实现的一个重要内涵。本文基于我国31个省级地区相关面板数据，计量分析社会民生类公共品对于公共需求缺口、一般公共支出占比等变量的影响，根据实证结果和民生类公共品的自身特征，把社会民生类公共品区分为两种新的类型：公共需求缺口不扩大型和公共需求缺口扩大型公共品。前者的特征在于政府为这部分公共品预算财政支出和财政收入维持基本平衡，但会加大政府一般公共支出，如养老保险和社会救助等。后者的特征在于政府为这部分公共品预算财政支出会超出财政收入，但不会加大政府一般公共支出，如资源环境和医疗卫生等。从两种类型与一般公共支出的关系可以看出，前者较后者更具有公共品即由政府提供的特性。基于对两种类型公共品供给主体及其关系的深度评价和剖析，并以本次疫情防控过程中医疗卫生等公共品供给情况为例，提出对于前者可考虑主要选择第三方部门提供，后者则主要由市场中的企业提供。本文把民生类公共品根据实证结果分类为两种大类型，对于恰当选择公共品供给主体等问题提供了有益启示，根据公共品不同特征进行分类有助于选择合适的公共品供给主体和供给方式，进而提高公共品供给效率，促进共同富裕目标的实现。对于民生类公共物品来说，市场或第三方部门如何有效参与供给，需要政府部门利用公共支出等手段根据不同公共品各自特征进行有效指引，借助强有力的政府行为切实提升公共品供给中三方力量的协同性，有效实现政府、市场和第三方部门合作式混合供给，最终解决社会民生类公共品需求问题，扎实推进共同富裕目标的实现。其中，政府对于提供公共品的第三方部门应该给予足够的财事权以支持其发展，对于市场中企业所提供的公共品应设定明确的标准和规范。

关键词：新质生产力共同富裕公共产品供给公共产品分类非营利组织(NPO)

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技术进步和能源结构转型对经济结构的影响

统计与决策 2024年第16期40卷 145-150页

作者：李佳周卫征上海理工大学管理学院上海200093

本文从高质量发展和生产技术变迁的角度出发,构建了一个可计算一般均衡模型,模拟了技术进步和能源结构转型对我国经济结构的影响,结果表明:技术进步对能源消费的影响存在“回报效应”,化石能源消费变动率和技术进步率之间的关系是复杂的... 详细信息

本文从高质量发展和生产技术变迁的角度出发,构建了一个可计算一般均衡模型,模拟了技术进步和能源结构转型对我国经济结构的影响,结果表明:技术进步对能源消费的影响存在“回报效应”,化石能源消费变动率和技术进步率之间的关系是复杂的;在各行业的产出变动率中,电力行业的变动率最大;技术进步和能源转型对劳动者报酬变化率的影响最小,对企业利润和政府税收变动率的影响最大;在限制化石能源消费占比的同时,持续的技术进步会减少对煤炭、石油、天然气行业的投资,但是对这三个行业的消费却有增加的倾向。

关键词：能源结构经济结构技术进步可计算一般均衡模型