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不同场景下GNSS与INS组合定位性能评估

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测绘通报 2024年第S2期 263-266+301页

作者：周佩旻马下平西安科技大学测绘科学与技术学院

为评估全球卫星导航系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)在不同场景下导航性能的差异，本文利用卡尔曼滤波算法，使用由香港理工大学提供的2021年5月17、18日卫星原始观测值与惯导数据文件，利用开源软件GINav进行了单GNSS SPP、SPP/INS松组... 详细信息

为评估全球卫星导航系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)在不同场景下导航性能的差异，本文利用卡尔曼滤波算法，使用由香港理工大学提供的2021年5月17、18日卫星原始观测值与惯导数据文件，利用开源软件GINav进行了单GNSS SPP、SPP/INS松组合(LC)和紧组合(TC)3种模式的数据处理，并对不同模式的组合导航定位结果进行性能评估。结果表明，在不同场景下利用全球卫星导航技术和惯性导航相结合的卫星定位精度GNSS/INS松、紧组合系统模式在各个方面及定位精度上均优于单SPP系统模式。两者均可以实现动态厘米级、静态毫米级的定位精度；SPP/INS LC导航性能均优于单SPP、SPP/INS LC模式，具有更好的系统稳健性。

关键词： GNSS/INS 紧组合松组合速度精度性能

火焰加热炉(续)——第四部分如何降低燃料消耗(摘译)

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工业炉 1982年第4期 50-54页

作者：哈柏特·尔·柏曼李法海杨易安周佩言姚国俊杨光蒸化工部第一设计研究院化工部第一设计研究院化工部第一设计研究院化工部第一设计研究院化工部第一设计研究院

化学石油工业要求回收更多的能量,有许多节约燃料的措施已经实现了,这些办法中有协调操作方法及提高维修技术,采用比较复杂的热量回收装置等。下面集中讨论关于提高加热炉效率的方法。一、降低过剩空气量在现有设备中,过剩空气量是影响... 详细信息

化学石油工业要求回收更多的能量,有许多节约燃料的措施已经实现了,这些办法中有协调操作方法及提高维修技术,采用比较复杂的热量回收装置等。下面集中讨论关于提高加热炉效率的方法。一、降低过剩空气量在现有设备中,过剩空气量是影响加热炉热效率的主要因素,虽然在比较高的过剩空气条件下,加热炉比较容易操作,但这确是非常浪费的,在一定的热负荷下,过剩空气量越高,燃料消耗量则越大,将过剩空气从大气温度加热到排烟温度,则要消耗额外

关键词：对流段过剩空气量加热炉热处理炉辐射段燃烧器燃料消耗能量消耗

火焰加热炉(续)——第二部分结构材料、机械性能、操作控制

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工业炉 1982年第2期 38-46页

作者：哈柏特·尔·柏曼李德海杨易安周佩言姚国俊杨光蒸

工艺、结构及环境因素的变化都会影响加热炉的机械设计性能及材料选择,例如,较高的操作温度或劣质燃料(过多的微量金属及灰分)都会迫使选用昂贵的,高级的合金材料,环境条件会导致烟囱总高度增加,而且可利用的场地也可能限制炉子尺寸。... 详细信息

工艺、结构及环境因素的变化都会影响加热炉的机械设计性能及材料选择,例如,较高的操作温度或劣质燃料(过多的微量金属及灰分)都会迫使选用昂贵的,高级的合金材料,环境条件会导致烟囱总高度增加,而且可利用的场地也可能限制炉子尺寸。近年来,考虑到一个更加重要的经济因素是为了减少现场施工时间与费用而转向于工厂装配和予制,这种变化的后果是要解决从工厂到工地运输途中克服障碍的措施,这

关键词：炉管裂解炉辐射段加热炉热处理炉对流段回弯头机械性能力学性质火焰

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多系统单频紧组合GNSS-R测高方法

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第1期49卷 146-155页

作者：邓垦周佩元杜兰蔡巍信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001 77120部队四川成都610000 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院大地测量与地球动力学国家重点实验室湖北武汉430077 西安测绘总站陕西西安710054

全球卫星导航系统反射测量(global navigation satellite system-reflectometry,GNSS-R)技术可以同时接收导航卫星直射信号和来自水面的反射信号,进而利用伪距、载波相位和信噪比信息实现高时空分辨率的水面高度反演。由于岸基设备特别... 详细信息

全球卫星导航系统反射测量(global navigation satellite system-reflectometry,GNSS-R)技术可以同时接收导航卫星直射信号和来自水面的反射信号,进而利用伪距、载波相位和信噪比信息实现高时空分辨率的水面高度反演。由于岸基设备特别是单频设备在部分受限环境中观测量不足,导致基于载波相位处理的GNSS-R实时测高性能降低,因此提出了一种利用GNSS重叠频率B1C/L1/E1信号的紧组合模型以提升单频GNSS-R的测高性能。首先,从天线极化方式的角度对差分系统间偏差(differential inter-system bias,DISB)进行评估和分析。结果表明,对于左圆极化天线和右圆极化天线组成的短基线,在使用同型号接收机时可以忽略DISB的影响。然后,基于实测北斗三号卫星导航系统/全球定位系统(global positioning system,GPS)/伽利略(Galileo)系统数据评估了多系统紧组合模型下的GNSS-R测高性能。实验结果表明,相比于松组合模型,多系统紧组合模型能够显著减少安装环境对设备的限制,特别是在单系统反射信号观测量不足4个的条件下,紧组合模型GNSS-R水面高度反演在保证厘米级精度的条件下成功率仍高达约94%,从而有效提升恶劣观测条件下GNSS-R测高性能。

关键词： GNSS反射测量差分系统间偏差反射信号多系统紧组合

生鲜农产品电商拼价销售影响小农生产经营的内在逻辑——基于陕西省A县甜瓜产业的考察

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南京农业大学学报（社会科学版） 2024年第1期24卷 167-178页

作者：周佩萱陈辉西北农林科技大学人文社会发展学院杨凌712100

水果电商业态中的拼价销售模式在促进果品流通及提升水果消费总量方面发挥了关键作用,但该模式对小农生产经营所产生的负面效应同样值得关注。本文基于A县甜瓜产业的田野调研经验,剖析了水果电商拼价销售运营模式,并从农产品价格形成和... 详细信息

水果电商业态中的拼价销售模式在促进果品流通及提升水果消费总量方面发挥了关键作用,但该模式对小农生产经营所产生的负面效应同样值得关注。本文基于A县甜瓜产业的田野调研经验,剖析了水果电商拼价销售运营模式,并从农产品价格形成和品质控制两个维度考察生鲜水果电商拼价销售模式影响小农生产经营的内在逻辑。研究发现:一方面,从价格形成过程角度看,经过消费者比价购买、电商经营者拼价销售、供应链和代办压价收购以及果农被动受价等一系列“层层压价”环节,小农利润空间被严重压缩;另一方面,拼价电商销售模式放大了水果销售中的品控难题,电商经营者及供应链“拼价不拼质”的销售和收购策略诱发农户“重产轻质”的种植偏好,危害地域品牌发展,也进一步加剧小农的生产经营困境。鉴于水果电商拼价销售模式存在的现实问题,需要有针对性地采取应对措施维护水果电商市场秩序和保障农业生产者利益,强化农业产业的富民效应。

关键词：生鲜农产品电商价格战电商下乡小农经营

父母消极协同教养与青少年自伤的关系：亲子冲突和抑郁的链式中介作用

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父母消极协同教养与青少年自伤的关系：亲子冲突和抑郁的链式中介...

作者：周佩璇山东师范大学

学位级别：硕士

青春期是个体思想和认知快速发展的关键时期,也是出现自伤的高峰时期。鉴于自伤在青少年期的普遍性和高危险性,考察青少年自伤的风险因素及其作用机制已经成为研究者的一项非常重要的工作。家庭系统理论认为,家庭中存在多个子系统,例如... 详细信息

青春期是个体思想和认知快速发展的关键时期,也是出现自伤的高峰时期。鉴于自伤在青少年期的普遍性和高危险性,考察青少年自伤的风险因素及其作用机制已经成为研究者的一项非常重要的工作。家庭系统理论认为,家庭中存在多个子系统,例如协同教养子系统、亲子子系统和婚姻子系统等。这些子系统内存在的风险因素以及个体自身存在的消极情绪等可能都与青少年的自伤行为密切相关。因此,本研究从家庭环境这一外部因素出发,探讨协同教养子系统(父母消极协同教养)、亲子子系统(亲子冲突)、个体情绪因素(抑郁)与青少年自伤之间的关系,考察父母消极协同教养是否通过亲子冲突和抑郁的中介作用于青少年的自伤,揭示外部环境与个体情绪对青少年自伤行为的共同影响。本研究选取了某市两所初中的1238名学生,采用协同教养问卷、亲子冲突问卷、抑郁问卷和自伤问卷对父母消极协同教养、亲子冲突、抑郁和青少年自伤进行测量。运用SPSS 25.0和Mplus 8.0进行数据分析,主要研究结果如下:(1)在性别方面,女生比男生感受到更多的消极教养;女生与母亲发生冲突的强度要高于男生;女生的抑郁得分和自伤得分均显著高于男生。(2)在年级方面,初三学生比初一初二学生感受到更多的消极教养;初三学生与父母发生冲突的强度要高于初一学生;初三学生抑郁得分显著高于初一初二学生,初二学生抑郁得分显著高于初一学生。(3)父母消极协同教养、亲子冲突、抑郁、青少年自伤两两之间存在显著正相关。(4)父母消极协同教养显著正向预测青少年自伤。(5)亲子冲突在父母消极协同教养与青少年自伤间起中介作用。(6)抑郁在父母消极协同教养与青少年自伤间起中介作用。(7)亲子冲突、抑郁在父母消极协同教养与青少年自伤间起链式中介作用。

关键词：青少年父母消极协同教养亲子冲突抑郁自伤

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基于注意力的多阶段点云补全网络

激光与光电子学进展 2024年第10期61卷 265-272页

作者：尹溪洋周佩朱江平四川大学计算机学院四川成都6100652.四川大学计算机学院四川成都610065 四川大学视觉合成图形图像技术重点学科实验室四川成都610065

点云补全指利用不完整点云数据重建完整三维模型的过程。现有的大多数点云补全方法受点云无序性和不规则性影响,难以有效地重建局部细节信息,进而影响补全精度。为解决这个问题,提出基于注意力的多阶段点云补全网络。设计了满足置换不... 详细信息

点云补全指利用不完整点云数据重建完整三维模型的过程。现有的大多数点云补全方法受点云无序性和不规则性影响,难以有效地重建局部细节信息,进而影响补全精度。为解决这个问题,提出基于注意力的多阶段点云补全网络。设计了满足置换不变性的金字塔式点云特征提取器以建立局部内点间的依赖以及不同局部间的相关性,在提取全局特征信息的同时加强对局部特征信息的提取。在点云重建过程中,采用由粗到精的方式,首先生成一个低分辨率的种子点云,然后逐步丰富种子点云的局部细节,得到更加精细且稠密的点云。在公开数据集PCN下进行的对比实验结果证明了所提网络能够有效重建局部细节信息,与现有方法相比,在补全精度上提升了至少5.98%。消融实验结果也进一步验证了所提注意力模块的有效性。

关键词：点云点云补全自注意力交叉注意力几何细节感知

HIV阳性实体器官移植受者的免疫抑制药物管理

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器官移植 2024年第4期15卷 570-574页

作者：邵琨王祥慧周佩军上海交通大学医学院附属瑞金医院泌尿科上海200025 上海交通大学医学院附属瑞金海南医院国际移植医疗康复诊疗中心

联合抗逆转录病毒治疗(cART)的应用显著提高了人类免疫缺陷病毒(HIV)感染者的预期寿命。但病毒感染和cART药物的不良反应使患者更容易发生器官衰竭。针对HIV感染者的终末期器官衰竭患者,实体器官移植成为一种标准的治疗方案。然而,在HI... 详细信息

联合抗逆转录病毒治疗(cART)的应用显著提高了人类免疫缺陷病毒(HIV)感染者的预期寿命。但病毒感染和cART药物的不良反应使患者更容易发生器官衰竭。针对HIV感染者的终末期器官衰竭患者,实体器官移植成为一种标准的治疗方案。然而,在HIV阳性实体器官移植受者中,存在移植物排斥反应发生增多、感染风险升高、药物毒性以及cART治疗和免疫抑制药之间的药物相互作用等诸多问题,管理HIV阳性实体器官移植受者具有极大的挑战性。因此,本文就免疫诱导治疗、钙调磷酸酶抑制剂、哺乳动物雷帕霉素靶蛋白抑制剂及其他免疫抑制药在HIV阳性实体器官移植受者中的应用进行综述,旨在为未来HIV阳性实体器官移植受者的免疫抑制管理提供参考。

关键词：人类免疫缺陷病毒实体器官移植联合抗逆转录病毒治疗免疫诱导钙调磷酸酶抑制剂哺乳动物雷帕霉素靶蛋白抑制剂霉酚酸糖皮质激素

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中学生课堂参与问卷的编制与信效度检验

教学与管理 2024年第12期 60-64页

作者：周佩灵周悦河南大学教育学部河南开封475004 河南省学前教育研究中心河南开封475004

课堂参与是衡量学生学习效能和学校教育教学质量的关键指标。为实现学生学习提质增效的价值诉求,需要重识学生在课堂场域中参与的广度、程度和深度。在分析国内外相关文献的基础上结合半结构化访谈,明晰中学生课堂参与的内涵与理论框架... 详细信息

课堂参与是衡量学生学习效能和学校教育教学质量的关键指标。为实现学生学习提质增效的价值诉求,需要重识学生在课堂场域中参与的广度、程度和深度。在分析国内外相关文献的基础上结合半结构化访谈,明晰中学生课堂参与的内涵与理论框架。经过两轮的数据收集和分析,形成了包含课堂行为参与、课堂认知参与和课堂情感参与三个维度的“中学生课堂参与问卷”,共计32个题项。研究表明该问卷具有良好的信效度,符合测量学的各项要求,可作为测评中学生课堂参与水平和质量的有效工具。

关键词：中学生课堂参与学习效能教育教学质量