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高压气动压力伺服系统的鲁棒控制

中国机械工程 2024年第7期35卷 1141-1150页

作者：张迪嘉高路平周少梁高隆隆李宝仁燕山大学机械工程学院秦皇岛066004 华中科技大学机械科学与工程学院武汉430074

高压气动压力伺服系统的参数不确定性和未建模动态制约了其控制精度的提高,针对此提出了基于RISE的自适应鲁棒控制算法用于高压气动压力伺服系统的控制。考虑到核心元件高压电气伺服阀的控制性能对高压气动压力伺服系统高精度控制的影响... 详细信息

高压气动压力伺服系统的参数不确定性和未建模动态制约了其控制精度的提高,针对此提出了基于RISE的自适应鲁棒控制算法用于高压气动压力伺服系统的控制。考虑到核心元件高压电气伺服阀的控制性能对高压气动压力伺服系统高精度控制的影响,设计了交叉对比实验,实验结果表明,伺服阀位置控制算法有助于避免正弦信号失真、减小稳态压力抖动,系统压力控制算法能提高系统的响应速度和动态跟踪能力。

关键词：高压气动压力伺服系统自适应鲁棒控制高压电气伺服阀动态压力跟踪

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大语言模型视角下的智能规划方法综述

系统仿真学报 2024年

作者：周棪忠罗俊仁谷学强张万鹏国防科技大学智能科学学院

智能规划又叫自动规划，主要研究在复杂环境下，如何通过自动化的方式生成可行的行动序列，以实现从初始状态到达目标状态。大语言模型是指使用大量文本数据训练的深度学习生成式模型，可以生成自然语言文本或理解语言文本的含义。当前... 详细信息

智能规划又叫自动规划，主要研究在复杂环境下，如何通过自动化的方式生成可行的行动序列，以实现从初始状态到达目标状态。大语言模型是指使用大量文本数据训练的深度学习生成式模型，可以生成自然语言文本或理解语言文本的含义。当前围绕如何让大语言模型在强大的常识性知识基础上获得生成式智能规划能力已然成为当下研究的热潮。本文从大语言模型的视角入手，首先对智能规划的定义和发展进行概述、简要介绍了传统智能规划的方法；其次基于大语言智能体与智能规划的紧密关系，介绍了大语言模型的架构和典型的大模型智能体；再次重点围绕大模型的智能规划，梳理了规划语言学习、思维链推理、反馈优化和流程自动化共4类规划方法；最后结合当前的挑战与困难，介绍大模型进行智能规划的前沿研究展望。

关键词：智能规划大语言模型生成式智能思维链

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智能博弈决策大模型智能体技术综述

系统仿真学报 2024年

作者：谷学强罗俊仁周棪忠张万鹏国防科技大学智能科学学院

人工智能技术的发展极大推动了智能博弈决策问题求解范式的变革，从最优解、均衡解到适变解，如何构建基于生成式大模型的智能博弈自适应决策智能体充满挑战。博弈强对抗环境中兵力分配和多实体协同是研究排兵布阵和作战协同的核心课题... 详细信息

人工智能技术的发展极大推动了智能博弈决策问题求解范式的变革，从最优解、均衡解到适变解，如何构建基于生成式大模型的智能博弈自适应决策智能体充满挑战。博弈强对抗环境中兵力分配和多实体协同是研究排兵布阵和作战协同的核心课题。基于技能、排序和偏好元博弈模型构建的策略强化学习、策略博弈树搜索与策略偏好投票选择方法，设计了满足生成时规划的大模型智能体架构。该架构可对齐指挥员意图，具有可行性、适用性、扩展性，可为自适应决策过程提供可解释性策略推荐。从基座模型构建、目标引导博弈强化学习和开放式元博弈策略学习分析了关键技术需求。期望为强化学习类模型、博弈学习类模型与生成式大语言模型结合的交叉研究提供参考。

关键词：自适应兵力分配多实体协同多智能体强化学习元博弈大语言模型思维链

基于Transformer深度学习模型在医学图像分割中的研究进展

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中国生物医学工程学报 2024年第4期43卷 467-476页

作者：周腊珍陈红池李秋霞李坊佐赣南医科大学医学信息工程学院江西赣州341000 赣南医科大学心脑血管疾病防治教育部重点实验室江西赣州341000

医学图像的准确分割在现代临床影像检查、精准诊断和治疗规划中意义至关重要。近10年来,卷积神经网络(CNN)凭借其独特的特征提取能力,在医学图像分割领域成绩显著。CNN架构中存在的局部感受野和固有归纳偏置局限,限制其对图像中远程依... 详细信息

医学图像的准确分割在现代临床影像检查、精准诊断和治疗规划中意义至关重要。近10年来,卷积神经网络(CNN)凭借其独特的特征提取能力,在医学图像分割领域成绩显著。CNN架构中存在的局部感受野和固有归纳偏置局限,限制其对图像中远程依赖关系的有效建模。近年来,Transformer架构依赖其对全局信息的捕获能力,有助于建模长距离的依赖关系并挖掘语义信息,在生物医学图像分割领域展示出卓越的性能和巨大潜力。在此,对Transformer架构的组成及其在医学图像分割中的应用进行了全面综述,从全监督、无监督和半监督的角度出发,对Transformer架构在医学图像的腹部多器官分割、心脏分割和脑肿瘤分割中的运用价值及性能进行了归纳分析,并对Transformer模型在分割任务中存在的局限不足进行了概括总结,最后对其未来发展趋势及优化路径进行了探讨展望。

关键词： Transformer 图像分割卷积神经网络医学图像

基于双分支时空步态特征融合的深度学习步态识别

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控制与决策 2024年第4期39卷 1403-1408页

作者：张云佐董旭石家庄铁道大学信息科学与技术学院石家庄050043

针对现有步态识别方法易受拍摄视角、着装变化影响的问题,提出一种融合二维无肩姿态拓扑能量图(shoulderless pose topological energy maps,SPTEM)和三维局部骨骼步态特征(local skeleton gait features,LSGF)的深度学习步态识别方法.... 详细信息

针对现有步态识别方法易受拍摄视角、着装变化影响的问题,提出一种融合二维无肩姿态拓扑能量图(shoulderless pose topological energy maps,SPTEM)和三维局部骨骼步态特征(local skeleton gait features,LSGF)的深度学习步态识别方法.首先,利用轻量级BlazePose姿态估计算法提取步态视频序列中的人体姿态拓扑图以生成SPTEM,在提高检测速度的同时减弱衣物变化带来的影响;然后,引入LSGF以弥补单一能量图特征在多变视角情况下识别准确率较低的不足;最后,提出结合注意力机制的时空特征提取网络模型,并在全连接层将双流特征进行一致融合.在CASIA-B数据集上对所提出方法进行验证,并与当前主流的步态识别方法进行比较,结果表明,所提出方法在跨视角和穿大衣/棉衣条件下的步态识别率都有明显提升.

关键词：无肩姿态拓扑能量图局部骨骼步态特征 BlazePose 双流网络深度学习步态识别

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七星关区强化体育设施建设促进全民健身发展

七星关区强化体育设施建设促进全民健身发展

基于RF建立的双层桥墩矢量式损伤极限状态能力模型

毕节日报

作者：周佐建

本报讯（周佐建报道）近年来，七星关区深入贯彻落实体育强国、全民健身战略，持续强化公共体育设施建设，以全民健身场地设施补短板工程建设为抓手，重点在强基础、补短板上下功夫，聚焦群众就近健身需要，建设贴近群众、方便可达的... 详细信息

本报讯（周佐建报道）近年来，七星关区深入贯彻落实体育强国、全民健身战略，持续强化公共体育设施建设，以全民健身场地设施补短板工程建设为抓手，重点在强基础、补短板上下功夫，聚焦群众就近健身需要，建设贴近群众、方便可达的全民健身运动场地，大力实施体育惠民工程，......

关键词：全民健身七星关区

来源： cnki报纸评论

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东南大学学报（自然科学版） 2024年第3期54卷 658-667页

作者：郭威佐王克海东南大学交通学院南京211189 交通运输部公路科学研究院北京100088

为了确定双层桥墩的抗震能力,基于随机森林(RF)算法构建了双层桥墩的矢量式损伤极限状态能力模型.将地震动激励角视作为一个符合均匀分布的随机变量,通过大量推倒(Pushover)分析构建双层桥墩的能力样本数据库,以训练其能力值预测模型,... 详细信息

为了确定双层桥墩的抗震能力,基于随机森林(RF)算法构建了双层桥墩的矢量式损伤极限状态能力模型.将地震动激励角视作为一个符合均匀分布的随机变量,通过大量推倒(Pushover)分析构建双层桥墩的能力样本数据库,以训练其能力值预测模型,并利用SHAP进行特征重要性分析.结果表明:双层桥墩的能力阈值不服从对数正态分布,且分布参数明显不同于以往研究的建议值;矢量式损伤极限状态能力模型能有效识别双层桥墩能力的分层现象,决定系数R^(2)>0.95,具有良好的预测性;地震动激励角显著影响双层桥墩的抗震能力.相比于上层墩柱,双层桥墩严重损伤极限状态的目标值更容易受到下层墩柱特征参数的影响,可适当关注下层墩柱属性以增强双层桥墩整体的抗震性能.

关键词：桥梁工程双层桥墩地震动激励角随机森林(RF) 可解释性

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丰富“菜篮子” 鼓足“钱袋子”

丰富“菜篮子” 鼓足“钱袋子”

深入推进“双创新”改革打造江山经济发展新优势

毕节日报

作者：周佐建

本报讯（周佐建报道）时下，位于七星关区朱昌镇宋伍社区粤黔协作香葱基地农业产业园里，一行行豌豆尖长势正好，迎来采收、销售好时节。秋雨绵绵，微风瑟瑟。在宋伍社区豌豆尖种植基地里，几十名务工群众忙着采摘、称重、装箱、搬运... 详细信息

本报讯（周佐建报道）时下，位于七星关区朱昌镇宋伍社区粤黔协作香葱基地农业产业园里，一行行豌豆尖长势正好，迎来采收、销售好时节。秋雨绵绵，微风瑟瑟。在宋伍社区豌豆尖种植基地里，几十名务工群众忙着采摘、称重、装箱、搬运……大家分工有序，有说有笑。“我们基......

关键词：豌豆尖菜篮子

来源： cnki报纸评论

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今日科技 2024年第3期 40-41页

作者：周树仁江山市科技局

2024年,江山市科技局将深入贯彻习近平总书记在浙江考察时提出的“浙江要在以科技创新塑造发展新优势上走在前列”要求,围绕争夺省“科技创新鼎”、争创省级优秀高新园区两大目标,全面开展“双创新”改革攻坚试点,加快构建企业创新活力... 详细信息

2024年,江山市科技局将深入贯彻习近平总书记在浙江考察时提出的“浙江要在以科技创新塑造发展新优势上走在前列”要求,围绕争夺省“科技创新鼎”、争创省级优秀高新园区两大目标,全面开展“双创新”改革攻坚试点,加快构建企业创新活力更加凸显、产业创新能力全面提高、新产业新业态持续涌现的产业科技创新体系,打造科技成果转化省域最优地、科研人员来江创新创业最高地、校企院企协同创新最佳地、高新产业项目招引落地优选地。

关键词：高新园区科技创新体系协同创新改革攻坚科技成果转化科研人员产业创新能力高新产业