高压气动压力伺服系统的鲁棒控制
Robust Control of High-pressure Pneumatic Pressure Servo Systems作者机构：燕山大学机械工程学院秦皇岛066004 华中科技大学机械科学与工程学院武汉430074
出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)
年 卷 期：2024年第35卷第7期
页 面：1141-1150页
核心收录：
学科分类：080704[工学-流体机械及工程] 08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理]
主 题：高压气动压力伺服系统 自适应鲁棒控制 高压电气伺服阀 动态压力跟踪
摘 要：高压气动压力伺服系统的参数不确定性和未建模动态制约了其控制精度的提高,针对此提出了基于RISE的自适应鲁棒控制算法用于高压气动压力伺服系统的控制。考虑到核心元件高压电气伺服阀的控制性能对高压气动压力伺服系统高精度控制的影响,设计了交叉对比实验,实验结果表明,伺服阀位置控制算法有助于避免正弦信号失真、减小稳态压力抖动,系统压力控制算法能提高系统的响应速度和动态跟踪能力。
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