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融合特征点提取的三维点云配准方法

应用激光 2023年第12期43卷 139-149页

作者：张龙朱学军马心知康文周东熠宁夏大学机械工程学院宁夏银川750021

为了改进传统迭代最近点云配准方法配准精度低,需要较好的初始输入变换矩阵等问题,提出一种基于分块思想结合点云平面拟合提取特征点的改进型点云配准方法。首先,对点云进行分块,结合随机采样一致性定理进行块状点云的平面拟合和特征点... 详细信息

为了改进传统迭代最近点云配准方法配准精度低,需要较好的初始输入变换矩阵等问题,提出一种基于分块思想结合点云平面拟合提取特征点的改进型点云配准方法。首先,对点云进行分块,结合随机采样一致性定理进行块状点云的平面拟合和特征点提取。其次,采用快速点对直方图来描述点云特征,利用采样一致性配准算法进行初始配准,为精配准奠定良好的基础。精配准通过K-D树改进加速迭代最近点算法,实现点云的整体配准。试验结果表明,所提出的点云配准方法在两种测试集上相较于传统最近迭代点方法,在配准精度上提升89.23%和31.45%,相较于其他点云配准方法,提出的方法也有一定的优势。

关键词：图像处理点云配准 ICP算法随机采样一致性算法

枫谷幽趣怡兵心——沈阳军区65121部队哨所文化建设侧记

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新华月报 2013年第21期 115-116页

作者：蔡增壮周东熠

一个荒凉孤寂的深山哨所，几年来先后有16人立功、12人走上领导岗位，一跃成为集红色文化、励志文化、尚武文化、传统文化为一体的先进哨所，欣获原军区首长题词“前进哨”。仲夏的一个周末，记者走进了这个闻名遐迩的深山哨所。

关键词：文化建设沈阳军区哨所侧记部队领导岗位红色文化传统文化

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刘兆林:梦圆索伦河

解放军生活 2013年第2期 66-67页

作者：刘兆林王福明周东熠李晓辉中国散文学会

作家刘兆林起步于内蒙古索伦河畔原守备三师炮兵团,从战士、班长、干事至著名作家,其置根边疆、逆境成才的个中艰辛与心路,同《啊,索伦河谷的枪声》等作品一道,至今仍鼓舞着诸多文坛新兵。冬雪压枝之际,在刘兆林的"听雪书屋",笔者欣闻... 详细信息

作家刘兆林起步于内蒙古索伦河畔原守备三师炮兵团,从战士、班长、干事至著名作家,其置根边疆、逆境成才的个中艰辛与心路,同《啊,索伦河谷的枪声》等作品一道,至今仍鼓舞着诸多文坛新兵。冬雪压枝之际,在刘兆林的"听雪书屋",笔者欣闻了如下故事。

关键词：索伦河刘兆林炮兵团

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人工智能时代教师的身份镜像:困境与建构

中国远程教育 2024年第4期44卷 81-93页

作者：周东华中师范大学人工智能教育学部武汉430079

人工智能以技术驱动显著地重塑了传统教育情境,也给教师身份镜像的映射及建构带来了困境,从自我镜像、环境生态、自我实现等角度挑战着教师的身份认同。为破解这一困局,促进人工智能时代教师身份的建构,基于自我镜像及教师身份镜像的内... 详细信息

人工智能以技术驱动显著地重塑了传统教育情境,也给教师身份镜像的映射及建构带来了困境,从自我镜像、环境生态、自我实现等角度挑战着教师的身份认同。为破解这一困局,促进人工智能时代教师身份的建构,基于自我镜像及教师身份镜像的内涵,采用理论分析法分析了人工智能所带来的教育变革及影响,创新性地提出,人工智能时代的教师身份应建构为:努力实现自我价值的教育者、积极探索生态建构的研究者和能动推进专业发展的学习者。最后从教师个体、教育生态等角度提出应对之策:教师要能动参与人机协同,创新自我实现路径,在变化发展中动态建构身份镜像,同时教育部门、各级学校及社会各界应合力重塑教育生态,赋权增能教师发展,营造良好环境氛围。

关键词：人工智能教师教育情境身份镜像建构策略

浅海地震采集缆—源空间组合对激发子波特性的影响分析

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石油地球物理勘探 2024年第3期59卷 415-423页

作者：周东红徐德奎中海石油(中国)有限公司天津分公司天津300459

地震资料分辨率低是当前渤海油田深层地震勘探面临的突出问题,而改善该问题首先须在地震采集尤其是震源设计方面寻求突破,但鲜有针对渤海浅水条件下的拖缆与震源空间组合研究的报道。为此,首先分析了渤海浅水条件下气枪脉冲的传播特征,... 详细信息

地震资料分辨率低是当前渤海油田深层地震勘探面临的突出问题,而改善该问题首先须在地震采集尤其是震源设计方面寻求突破,但鲜有针对渤海浅水条件下的拖缆与震源空间组合研究的报道。为此,首先分析了渤海浅水条件下气枪脉冲的传播特征,确定了影响气枪脉冲传播的主要因素;再基于非理想气体条件气枪子波模型对浅水条件下单枪子波进行模拟,研究了考虑缆鬼波时子波及其频谱特征,提出采用考虑缆鬼波的子波对震源性能进行评价的方法;然后以渤海油田渤中地区实际地理和地质条件为基础,设计了不同缆—源沉放深度组合、震源平面展布的模拟试验,系统分析了渤海浅水条件下拖缆、震源空间组合对子波及其频谱的影响规律;最后将文中总结的规律认识和震源设计技术应用于渤中二次数据采集,并对比该区新、老三维拖缆单炮数据,验证了所提方法的正确性,对渤海浅水区气枪震源的优化设计及评价具有指导意义。

关键词：浅水气枪子波拖缆沉放深度震源沉放深度震源平面展布

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《建设》杂志的马克思主义传播及其评价

理论学刊 2024年第2期 143-150页

作者：周东娜中国农业大学马克思主义学院北京100083

《建设》杂志是五四时期传播马克思主义的重要阵地。《建设》杂志从初创到终刊的近一年半时间中,累计刊发了数十篇翻译马克思主义经典著作和研究马克思主义思想理论的文章,内容涵盖了唯物史观、马克思主义经济学、科学社会主义这三大组... 详细信息

《建设》杂志是五四时期传播马克思主义的重要阵地。《建设》杂志从初创到终刊的近一年半时间中,累计刊发了数十篇翻译马克思主义经典著作和研究马克思主义思想理论的文章,内容涵盖了唯物史观、马克思主义经济学、科学社会主义这三大组成部分。在正面阐扬马克思主义的同时,对于当时各种非难马克思主义的声音,《建设》杂志同人积极予以回应,通过正本清源辨明是非。当然必须指出,《建设》杂志的马克思主义传播在价值理念上是为宣传三民主义服务的,在传播目的上则是重在助力于以孙中山为代表的资产阶级革命派的建国目标,因而从本质上说,马克思主义是被作为一种工具来使用的。

关键词：《建设》杂志马克思主义传播唯物史观马克思主义经济学科学社会主义

创业活跃度与经济包容性增长关系研究——来自中国自由贸易试验区的证据

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价格理论与实践 2024年第4期 136-141+225页

作者：周东亚郑州财经学院

作为制度改革的“试验田”，自贸区建设为城市发展“赋能聚力”和“加挡提速”的战略意义更加凸显。基于创业活跃度的视角，以2009-2022年中国287个城市面板数据为研究对象，基于创业活跃度的视角，选取多期DID方法（Time-varying DID... 详细信息

作为制度改革的“试验田”，自贸区建设为城市发展“赋能聚力”和“加挡提速”的战略意义更加凸显。基于创业活跃度的视角，以2009-2022年中国287个城市面板数据为研究对象，基于创业活跃度的视角，选取多期DID方法（Time-varying DID），检验了自贸区建设对区域经济包容性增长的影响效应及作用机理。研究表明，自贸区建设能够显著促进区域经济包容性增长，平均作用力度达到25.18%。该结论在考虑内生性问题及稳健性检验后依然成立，且这一政策效应在具有资源禀赋优势的城市中表现更明显。机制检验表明，创业活跃度是自贸区建设提升区域经济包容性增长水平的有效路径。研究结论为激活自贸区建设的创业效应，探寻区域经济包容性增长的实现路径提供了经验证据。

关键词：制度创新创业活跃度经济包容性增长多期DID

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周东明小小说二题

作品 2024年第1期 179-182页

作者：周东明

刘爷开演时间到了,台上大幕纹丝没动.台下,人群躁动.后台有个人心急如焚,就是后台管事,因为刘爷还没有来,刘爷误场了.可刘爷误场是常事.这时,刘爷一挑门帘儿,进了后台,双手一抱拳,说,各位早了.哎哟,刘爷您可来了.管事说.怎么啦?刘爷问....

刘爷开演时间到了,台上大幕纹丝没动.台下,人群躁动.后台有个人心急如焚,就是后台管事,因为刘爷还没有来,刘爷误场了.可刘爷误场是常事.这时,刘爷一挑门帘儿,进了后台,双手一抱拳,说,各位早了.哎哟,刘爷您可来了.管事说.怎么啦?刘爷问.管事掏出怀表,让刘爷看,说,您看看,都几点了?刘爷看都没看一眼,问,今天晚上什么戏码?您的《失空斩》.谁的头牌?当然是您的头牌.座儿卖得怎么样?满坑满谷.

关键词：

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国际投资协定中企业社会责任条款完善研究

国际投资协定中企业社会责任条款完善研究

作者：周东贵州大学

学位级别：硕士