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包含有界切换增益的空间惯性传感器输出调节积分模型参考自适应控制

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中国科学：技术科学 2024年第3期54卷 490-500页

作者：孙笑云吴树范沈强上海交通大学航空航天学院上海200240 上海市引力波探测前沿科学研究基地上海200240

基于输出调节的多变量模型参考自适应控制(model reference adaptive control,MRAC)用于解决系统状态不可直接获取时,多变量系统向参考系统的稳定输出跟踪问题.在空间引力波探测航天器内部惯性传感器静电悬浮控制中,考虑到其作为航天器... 详细信息

基于输出调节的多变量模型参考自适应控制(model reference adaptive control,MRAC)用于解决系统状态不可直接获取时,多变量系统向参考系统的稳定输出跟踪问题.在空间引力波探测航天器内部惯性传感器静电悬浮控制中,考虑到其作为航天器平台惯性基准的稳定需求,双质量块动力学中存在的不连续干扰影响,以及应对不同工作模式的瞬态切换,提出一种基于积分输出调节MRAC的静电悬浮控制方案,引入有界的切换自适应校正增益及自适应积分修正项,用于系统不连续情况下的抗输入饱和、瞬态抑制及惯性传感器非敏感轴各自由度向参考状态的稳定逼近.基于Filippov集与广义梯度的Lyapunov分析验证该方案下,不连续系统中各闭环信号的收敛性,数值仿真验证样例空间引力波探测航天器中,作为关键载荷的双质量块空间惯性传感器各非敏感轴自由度针对位移噪声及残余加速度及切换瞬态的良好抑制效果.

关键词：静电悬浮控制空间引力波探测惯性传感器模型参考自适应控制不连续系统有界切换增益

基于改进Kinky Inference的输出调节自适应无拖曳控制

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北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1604-1613页

作者：孙笑云沈强吴树范上海市引力波探测前沿科学研究基地上海200240 上海交通大学航空航天学院上海200240

在空间引力波探测任务中,航天器内部检验质量因存在载荷硬件噪声、环境噪声及微推力器耦合噪声等复杂干扰,影响其无拖曳控制精度,难以实现超净、超稳控制需求。提出一种基于惰性适配Lipschitz常数Kinky Inference (LACKI)的航天器自适... 详细信息

在空间引力波探测任务中,航天器内部检验质量因存在载荷硬件噪声、环境噪声及微推力器耦合噪声等复杂干扰,影响其无拖曳控制精度,难以实现超净、超稳控制需求。提出一种基于惰性适配Lipschitz常数Kinky Inference (LACKI)的航天器自适应无拖曳控制方法,运用监督学习规则实现先验知识不足、样本数据存在损坏时外界干扰的逼近和抑制,及基于输出调节的模型参考自适应控制(MRAC)方法实现检验质量精确的无拖曳控制。数值仿真验证了无拖曳控制中敏感轴平动和转动自由度的状态响应性能及LACKI规则针对外界干扰的估计效果,通过与常规线性控制方法的对比,验证了所提方法对于提高无拖曳控制精度的有效性。

关键词：监督学习 Lipschitz估计模型参考自适应控制无拖曳控制输出调节 Kinky Inference

以问题为导向亲历实践过程积累活动经验——以“曹冲称象的故事”主题活动为例

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小学教学（数学版） 2024年第3期 14-17页

作者：蒋庆庆龚曌辰周丛俊魏杰湖北襄阳市大庆路小学教育集团襄阳市人民路小学教育集团襄阳市教育科学研究院

一、研究背景2022年版课标在“综合与实践”领域明确指出:主题活动重在解决实际问题,以跨学科主题学习为主,通过问题引领,让学生全程参与实践过程,经历完整的学习活动。它的核心是学生在教师的引领下,自主进行有目标的实践活动。“曹冲... 详细信息

一、研究背景2022年版课标在“综合与实践”领域明确指出:主题活动重在解决实际问题,以跨学科主题学习为主,通过问题引领,让学生全程参与实践过程,经历完整的学习活动。它的核心是学生在教师的引领下,自主进行有目标的实践活动。“曹冲称象”作为我国经典的历史故事,在数学和其他学科中拥有不小的学习价值。2022年版课标把“曹冲称象的故事”纳入“综合与实践”领域中,以曹冲称象的故事为依托,结合现实素材,感受并认识克、千克、吨,以及它们之间的关系,感受等量的等量相等,发展量感和推理意识,积累数学活动经验。

关键词：曹冲称象综合与实践问题引领主题学习全程参与以问题为导向推理意识课标

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青年人才托举工程专刊序

力学学报 2024年第2期56卷 307-309页

作者：陆夕云中国科学技术大学近代力学系合肥230027

青年科技人才是我国科技人才的重要组成部分和主要后备力量,在加快实现高水平科技自立自强的过程中,具有其他群体不可替代的优势和潜力. 2023年8月,国家发布了《关于进一步加强青年科技人才培养和使用的若干措施》,充分显示了党和国家... 详细信息

青年科技人才是我国科技人才的重要组成部分和主要后备力量,在加快实现高水平科技自立自强的过程中,具有其他群体不可替代的优势和潜力. 2023年8月,国家发布了《关于进一步加强青年科技人才培养和使用的若干措施》,充分显示了党和国家对青年科技人才的高度重视.2015年10月,中国科学技术协会首次启动中国科协青年人才托举工程(以下简称“青托工程”),择优支持中国科协所属全国学会或学会联合体,遴选一批32岁以下有潜质的青年人才.

关键词：青年科技人才中国科协后备力量自立自强不可替代若干措施托举联合体

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美国公共图书馆协会战略规划演进与启示

图书馆建设 2024年

作者：孙慧云山东省图书馆

通过对比分析美国公共图书馆协会（PLA）近年来发布的三份战略规划文本，重点解读《2022—2026年战略规划》目标内容和回顾规划实施两年来的成效，以期把握美国公共图书馆的未来发展趋势，从而为新时期我国公共图书馆的转型升级和高质... 详细信息

通过对比分析美国公共图书馆协会（PLA）近年来发布的三份战略规划文本，重点解读《2022—2026年战略规划》目标内容和回顾规划实施两年来的成效，以期把握美国公共图书馆的未来发展趋势，从而为新时期我国公共图书馆的转型升级和高质量发展提供借鉴。研究发现美国公共图书馆的战略发展目标呈现持续推进、动态调整和逐步深化的特征，对我国公共图书馆高质量发展的有益启示为：秉持核心理念，建设“以人为中心”的公共图书馆；推进公共图书馆功能转型，打造高品质文化空间；加大宣传推介力度，构建公共图书馆社会化形象；重视文化数字化资源建设，提升读者数字素养；关注馆员专业成长，推进公共图书馆专业化发展；强化专业组织体系，科学制定战略规划。

关键词：公共图书馆战略规划 PLA 美国

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智能巡检机器人在选煤厂胶带机上的应用

洁净煤技术 2024年第S2期 681-686页

作者：南朝云国家能源集团神东洗选中心

针对选煤厂胶带机检查存在的保护误操作、巡查不到位、无规范记录等问题，本文剖析了胶带机的特点和检查要求，介绍了胶带机智能巡检机器人的应用系统，利用智能巡检机器人对区域内相关设施设备进行巡检，准确收集环境数据、设备工况等... 详细信息

针对选煤厂胶带机检查存在的保护误操作、巡查不到位、无规范记录等问题，本文剖析了胶带机的特点和检查要求，介绍了胶带机智能巡检机器人的应用系统，利用智能巡检机器人对区域内相关设施设备进行巡检，准确收集环境数据、设备工况等信息，实现了环境设施设备的异常预警、故障诊断、预警等功能；解决了胶带机巡检不能记录，不能准确量化等问题；采用数字图像、声音、准确的数据规则实时存储，实现了选煤厂胶带机无人值守、自动检测、自动提醒功能；探讨了智能检测机器人对设备运行状态进行检测的可行性，阐述了智能检测机器人在检测过程中存在的问题，提高了胶带机的智能化管理水平，同时对职工提高工作效率、节能降耗等方面具有重要意义。

关键词：胶带机智能巡检胶带机巡检机器人选煤厂

Fe_(3)O_(4)基核壳纳米结构材料的制备及顺磁性研究

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日用化学工业（中英文） 2024年第3期54卷 298-304页

作者：胡可云江苏省连云港中等专业学校江苏连云港222003

以Fe_(3)O_(4)为磁核,SiO_(2)为外壳,制备了Fe_(3)O_(4)@SiO_(2)核壳纳米结构材料,使用三乙氧基硅烷对Fe_(3)O_(4)@SiO_(2)进行表面亲水改性,研究了亲水改性对Fe_(3)O_(4)@SiO_(2)顺磁性能和催化性能的影响。结果表明:立方相结构的Fe_(3)O_(4)是核壳材料中主要的晶体相,表面的SiO_(2)为非晶态,表面亲水处理后未改变Fe_(3)O_(4)@SiO_(2)的晶格结构,Fe_(3)O_(4)@SiO_(2)为80~110 nm的不规则颗粒状,SiO_(2)包覆在Fe_(3)O_(4)外部,亲水处理后改善了颗粒的分布均匀性。亲水处理的Fe_(3)O_(4)@SiO_(2)的饱和磁化强度降低至20.31 emu/g,具有超顺磁性。以含Cd^(2+)的金属废水为吸附降解对象,表面亲水处理后的Fe_(3)O_(4)@SiO_(2)去除率提高至94.2%,二级动力学模型更适合于Fe_(3)O_(4)@SiO_(2)对Cd^(2+)的吸附,模型的相关系数为0.9943,拟合效果更好,表明了Fe_(3)O_(4)@SiO_(2)对Cd^(2+)的吸附速率受化学吸附的影响较大。

关键词：四氧化三铁(Fe_(3)O_(4)) 二氧化硅(SiO_(2)) 核壳结构顺磁性能镉离子吸附

基于POD方法的燃料棒模态特征及流致振动响应降阶模型研究

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核动力工程 2024年第4期45卷 142-149页

作者：闵光云姜乃斌中山大学中法核工程与技术学院广东珠海519082

本文搭建了一个快速预测燃料棒模态特征及流致振动响应的降阶模型(ROM)。首先,基于有限元分析软件ANSYS的批处理功能得到不同刚度下燃料棒的模态数据,将模态数据组装成快照矩阵。接着,基于商用数学软件MATLAB和半经验公式批量计算燃料... 详细信息

本文搭建了一个快速预测燃料棒模态特征及流致振动响应的降阶模型(ROM)。首先,基于有限元分析软件ANSYS的批处理功能得到不同刚度下燃料棒的模态数据,将模态数据组装成快照矩阵。接着,基于商用数学软件MATLAB和半经验公式批量计算燃料棒的流致振动响应,将流致振动响应数据组装成快照矩阵。然后,采用本征正交分解(POD)方法将快照矩阵投影到低维空间,并根据特征值大小选出能量占比最高的POD模态。基于选出的POD模态将快照矩阵重构回物理空间,实现了模态和流致振动响应的快速计算。研究发现:对于1阶模态和流致振动响应的重构,刚度越小所需要的POD模态数量越多;对于相同刚度下不同阶模态的重构,模态阶次越高,所需要的POD模态数量越多。本文研究结果对于燃料棒模态特征和流致振动响应的快速计算具有一定的意义。

关键词：本征正交分解(POD)方法燃料棒降阶模型(ROM) 模态特征流致振动响应

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绿氢在石化和化工行业的减碳经济性分析

化工进展 2024年第6期43卷 3021-3028页

作者：张真张凡云祉婷山东氢谷新能源技术研究院山东济南251401 中国电动汽车百人会低碳融合发展研究院北京100085 西安交通大学能源与动力工程学院陕西西安710049

通过使用可再生能源电力电解水所制取的氢气(即绿氢)来替代使用煤炭、天然气等化石燃料所制取的氢气(即灰氢)作为石化和化工原料,可以促进石化和化工行业低碳转型。虽然当前绿氢成本较高,但在电价不断下降、化石能源价格持续上涨以及碳... 详细信息

通过使用可再生能源电力电解水所制取的氢气(即绿氢)来替代使用煤炭、天然气等化石燃料所制取的氢气(即灰氢)作为石化和化工原料,可以促进石化和化工行业低碳转型。虽然当前绿氢成本较高,但在电价不断下降、化石能源价格持续上涨以及碳税、碳交易的综合影响下,绿氢的经济性将具有与灰氢相竞争的优势。本文以石化和化工行业中氢气消费量和碳排放量最高的三个子行业为研究对象,即合成氨、合成甲醇、原油加工,首先介绍了氢气参与到石化和化工过程中的工艺特征和发展趋势,包括传统工艺和新兴工艺,如电化学合成氨、二氧化碳加氢制甲醇、生物油加氢脱氧;接着,对石化和化工行业碳排放进行总结,重点分析了氨、甲醇、精制柴油的碳排放强度;最后,对绿氢替代当前化石燃料制氢、工业副产氢的减碳经济性进行分析,结果表明在碳交易价格为100CNY/t时,绿氢具有替代煤制氢的经济可行性成本为14CNY/kg。

关键词：氢二氧化碳合成合成气预测