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通过监测电极位移的模糊控制铝合金点焊

焊接学报 2004年第6期25卷 111-114页

作者：吴焱明村川英一合肥工业大学合肥230009 大阪大学

利用热弹塑性有限元来仿真研究铝合金的点焊过程 ,分析了焊接电流和电极挤压力对点焊质量的影响。研究了电极位移与焊接电流和挤压力间关系 ,证明电极位移表征了点焊质量 ,只要电极位移控制在一个合适的范围内 ,就能得到理想的点焊质量... 详细信息

利用热弹塑性有限元来仿真研究铝合金的点焊过程 ,分析了焊接电流和电极挤压力对点焊质量的影响。研究了电极位移与焊接电流和挤压力间关系 ,证明电极位移表征了点焊质量 ,只要电极位移控制在一个合适的范围内 ,就能得到理想的点焊质量。在此基础上 ,提出监控电极位移 ,利用模糊控制方法 ,实时改变点焊的电流 ,从而控制点焊熔核尺寸 ,达到良好的点焊质量。由于模糊控制的引入 ,极大地扩大了点焊对挤压力等的适应能力。

关键词：点焊铝合金模糊控制熔核尺寸电极位移

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罐笼承接装置承接过程动力学分析

煤炭学报 2007年第12期32卷 1324-1327页

作者：秦强吴焱明赵韩合肥工业大学机械与汽车工程学院

考虑钢丝绳的质量和阻尼、承接装置弹簧预压缩等因素,对罐笼承接装置的承接过程进行动力学分析,建立了系统动力学模型.通过数值方法仿真,得到冲击加速度、冲击力时变曲线,有助于合理设计承接装置,进一步研究承接过程中人员舒适性.得出... 详细信息

考虑钢丝绳的质量和阻尼、承接装置弹簧预压缩等因素,对罐笼承接装置的承接过程进行动力学分析,建立了系统动力学模型.通过数值方法仿真,得到冲击加速度、冲击力时变曲线,有助于合理设计承接装置,进一步研究承接过程中人员舒适性.得出停车偏移量宜根据荷载而定等结论,以利于减少承接过程的冲击加速度和冲击力;认为每套立井提升系统配备的承接装置应该是定制的,提升系统参数发生变化时应重新校核系统的力学参数,并对承接装置做必要的调整.

关键词：罐笼承接装置动力学冲击

基于贪心算法的板材多孔加工路径优化算法研究

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合肥工业大学学报（自然科学版） 2022年第6期45卷 742-745,759页

作者：吴焱明曹宁李飞亚李昂合肥工业大学机械工程学院安徽合肥230009

在板材生产过程中,需要在金属板上加工大量螺纹孔,螺纹孔的加工顺序直接影响攻丝机的生产效率。板材的多孔位加工问题可归结为旅行商问题(traveling salesman problem,TSP),现有的TSP问题解决方案都有其特定的应用环境,不适用于板材多... 详细信息

在板材生产过程中,需要在金属板上加工大量螺纹孔,螺纹孔的加工顺序直接影响攻丝机的生产效率。板材的多孔位加工问题可归结为旅行商问题(traveling salesman problem,TSP),现有的TSP问题解决方案都有其特定的应用环境,不适用于板材多孔加工。文章针对板材多孔加工问题,提出一种基于贪心算法的解决方案,对板材螺纹孔按一定的规则分组,采用贪心算法规划路径,然后对分组参数进行优化,实现在满足加工要求的前提下找到合适的最优加工路径。

关键词：多孔加工路径优化贪心算法分组网格化

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齿面微织构对齿轮润滑特性的影响研究

应用力学学报 2022年第1期39卷 113-120页

作者：宋晖王雨王亚东陈奇吴焱明尹延国陈远龙合肥工业大学合肥230091 安徽汽车职业技术学院合肥230091

表面微织构具有改变摩擦表面润滑状态的特点,已在齿轮传动中获得了应用。开展沟槽形状的微织构对齿轮润滑的影响研究。首先,对微织构齿面齿轮进行参数化建模,实现自动生成理想的沟槽;然后,将微沟槽织构简化为两种模型,导入ANSYS的Fluen... 详细信息

表面微织构具有改变摩擦表面润滑状态的特点,已在齿轮传动中获得了应用。开展沟槽形状的微织构对齿轮润滑的影响研究。首先,对微织构齿面齿轮进行参数化建模,实现自动生成理想的沟槽;然后,将微沟槽织构简化为两种模型,导入ANSYS的Fluent模块中,并分别对沟槽不同的参数(如:沟槽宽度、深度、角度、间距)进行分析。结果表明:随着沟槽宽度的增大,承载能力增强;微沟槽深度对润滑压力的影响存在一最优值;适当的增大沟槽间距、微沟槽角度可提高润滑脂的流动性和连续性,从而增进和保持润滑效果。

关键词：齿面微织构润滑特性

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非完整约束AGV轨迹跟踪的非线性预测控制

中国机械工程 2011年第6期22卷 681-686页

作者：赵韩尹晓红吴焱明合肥工业大学合肥230009

针对存在非完整约束和控制输入约束的三轮AGV模型,研究其非线性模型预测控制策略,提出了一种跟踪与镇定统一控制算法。首先由模型预测控制原理产生一个优化控制器,接着设计终端控制器及不变终端域来保证系统的镇定,然后设计状态观测器... 详细信息

针对存在非完整约束和控制输入约束的三轮AGV模型,研究其非线性模型预测控制策略,提出了一种跟踪与镇定统一控制算法。首先由模型预测控制原理产生一个优化控制器,接着设计终端控制器及不变终端域来保证系统的镇定,然后设计状态观测器以进一步提高跟踪精度,最后设计避障控制模块来完善整个控制器功能。该控制算法具有一般性,对所有AGV及其他轮式移动机器人的运动学模型都适用。计算机仿真结果验证了该控制算法的正确性和有效性。

关键词： AGV 模型预测控制镇定观测器轨迹跟踪

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固定轮系的旋轮线及在车削多面体中的应用

农业机械学报 2006年第11期37卷 125-128页

作者：赵韩徐林森吴焱明张栋合肥工业大学机械与汽车工程学院

根据坐标变换公式推导了一对定轴齿轮旋轮线的公式,由内、外啮合的公式得出一系列旋轮线图,分析了影响旋轮线性质和形状的有关参数及变化规律。根据定轴轮系的传动性质,可推导出多齿轮固定轮系旋轮线的轨迹。在误差允许的范围内,可以利... 详细信息

根据坐标变换公式推导了一对定轴齿轮旋轮线的公式,由内、外啮合的公式得出一系列旋轮线图,分析了影响旋轮线性质和形状的有关参数及变化规律。根据定轴轮系的传动性质,可推导出多齿轮固定轮系旋轮线的轨迹。在误差允许的范围内,可以利用定轴轮系的旋轮线在其中心部分形成近似的正多边形的性质来车削正多边形。以正四边形为例,进行了误差分析和试验验证。

关键词：固定轮系旋轮线多面体车削

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定轴轮系的旋轮线及其应用

农业工程学报 2006年第6期22卷 24-27页

作者：赵韩徐林森吴焱明张栋合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009

建立了定轴轮系的旋轮线的公式,并指出其在车削平面中的应用。首先应用坐标变换的方法推导出了简单定轴轮系的旋轮线的方程,并利用计算机画出了一些典型图形,研究了旋轮线的性质、形状与传动比、尺度参数和初始角的关系。再根据定轴轮... 详细信息

建立了定轴轮系的旋轮线的公式,并指出其在车削平面中的应用。首先应用坐标变换的方法推导出了简单定轴轮系的旋轮线的方程,并利用计算机画出了一些典型图形,研究了旋轮线的性质、形状与传动比、尺度参数和初始角的关系。再根据定轴轮系的传动性质,建立了一般定轴轮系的旋轮线方程。然后根据上述知识,利用点的速度合成定理推导出车削平面传动比的方程。最后,利用一个例子对车削平面传动比的方程进行了仿真,所得结果验证了公式。

关键词：定轴轮系旋轮线坐标变换车削平面

基于卡尔曼滤波的自动引导车串级轨迹跟踪控制

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农业机械学报 2010年第2期41卷 180-184页

作者：尹晓红赵韩吴焱明熊丹合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009

针对三轮AGV具有不完整约束特性的运动学模型,提出一种串级轨迹跟踪算法,把模型转换为两个非线性时变系统,通过运用串级控制及状态微分反馈控制实现系统全局渐进稳定,最后再利用卡尔曼滤波算法对带有噪声干扰的状态进行估计,提高AGV自... 详细信息

针对三轮AGV具有不完整约束特性的运动学模型,提出一种串级轨迹跟踪算法,把模型转换为两个非线性时变系统,通过运用串级控制及状态微分反馈控制实现系统全局渐进稳定,最后再利用卡尔曼滤波算法对带有噪声干扰的状态进行估计,提高AGV自定位精度,从而进一步提高该控制器的输出精度。该控制策略具有一般性,对所有AGV及其他轮式移动机器人的运动学模型都适用,且设计方法简单、鲁棒性强。计算机仿真结果表明,该系统能在较短时间内实现全局渐进稳定,验证了该控制策略的有效性。

关键词：自动引导车串级控制卡尔曼滤波轨迹跟踪

基于生物激励神经动力学的AGV轨迹跟踪控制

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中国机械工程 2010年第18期21卷 2148-2152页

作者：尹晓红赵韩吴焱明熊丹合肥工业大学合肥230009

提出了一种基于门限偶极子生物神经元模型和快速终端滑模控制策略的轨迹跟踪控制算法,使AGV在存在初始速度跳变的情况下能顺利实现小车的轨迹跟踪控制。首先由运动学控制器产生一个理想控制律,接着利用神经动力学思想解决初始速度跳变问... 详细信息

提出了一种基于门限偶极子生物神经元模型和快速终端滑模控制策略的轨迹跟踪控制算法,使AGV在存在初始速度跳变的情况下能顺利实现小车的轨迹跟踪控制。首先由运动学控制器产生一个理想控制律,接着利用神经动力学思想解决初始速度跳变问题,最后用快速终端滑模控制器进一步提高跟踪精度。该控制器的输出有界且光滑,整个控制系统全局快速渐进稳定。计算机仿真结果验证了该控制器的有效性。

关键词： AGV 神经动力学滑模控制反演技术轨迹跟踪