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不确定控制系统概率鲁棒性分析——自适应重要抽样法

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控制理论与应用 2004年第5期21卷 812-816页

作者：吴淮宁蔡开元北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

将自适应重要抽样(AIS)法应用于不确定控制系统的概率鲁棒性分析问题,克服了标准MonteCarlo仿真(MCS)方法不能有效解决小概率事件的困难.给出了一种新的AIS方案.首先采用了一种递归的估计条件众数算法来产生一组使得系统不稳定或性能不... 详细信息

将自适应重要抽样(AIS)法应用于不确定控制系统的概率鲁棒性分析问题,克服了标准MonteCarlo仿真(MCS)方法不能有效解决小概率事件的困难.给出了一种新的AIS方案.首先采用了一种递归的估计条件众数算法来产生一组使得系统不稳定或性能不可接受的不确定参数向量样本.然后利用这组样本来估计初始高斯型重要抽样密度函数的参数,并执行随后的迭代仿真过程.仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词：不确定控制系统鲁棒性分析概率方法重要抽样 Monte Carlo仿真

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混合H_2/H_∞参数辨识

控制理论与应用 2004年第1期21卷 110-114页

作者：吴淮宁蔡开元北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

研究了混合H2/H∞参数辨识问题.将混合H2/H∞估计方法应用到系统参数辨识中,给出了混合H2/H∞参数辨识算法.所得的算法不仅能满足规定的鲁棒性能,且为最小二乘(LS)参数估计误差判据提供了一个最优上界.结果表明:提高辨识的鲁棒性,需要... 详细信息

研究了混合H2/H∞参数辨识问题.将混合H2/H∞估计方法应用到系统参数辨识中,给出了混合H2/H∞参数辨识算法.所得的算法不仅能满足规定的鲁棒性能,且为最小二乘(LS)参数估计误差判据提供了一个最优上界.结果表明:提高辨识的鲁棒性,需要牺牲辨识的精度作为代价.最后,仿真结果也验证了该方法的有效性.

关键词：系统辨识鲁棒性鲁棒辨识混合H2/H∞估计方法参数辨识

非线性主动容错控制系统H_∞模糊控制器设计

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航空学报 2008年第5期29卷 1281-1287页

作者：白铭珍吴淮宁北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

考虑到实际主动容错控制(FTC)系统中故障以及故障检测与隔离(FDI)决策出现的随机性,用两个Markov过程分别描述系统的随机故障以及FDI的决策行为。采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型描述非线性主动容错控制系统,并基于并行分布补偿(PDC)方... 详细信息

考虑到实际主动容错控制(FTC)系统中故障以及故障检测与隔离(FDI)决策出现的随机性,用两个Markov过程分别描述系统的随机故障以及FDI的决策行为。采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型描述非线性主动容错控制系统,并基于并行分布补偿(PDC)方案以及线性矩阵不等式(LMI)优化技术,给出了使得闭环系统随机稳定且满足一个给定H∞干扰衰减水平的模糊容错控制器设计方法。此外,考虑了一个次优的H∞模糊容错控制设计问题。最后,倒车控制系统的仿真结果验证了所建议方法的有效性。

关键词：主动容错控制 Markov过程模糊控制 H∞控制

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不确定非线性主动容错控制系统模糊控制设计

北京航空航天大学学报 2008年第6期34卷 716-720页

作者：白铭珍吴淮宁北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

考虑到实际主动容错控制系统中故障以及故障检测与隔离(FDI,Fault De-tection and Isolation)决策出现的随机性,随机故障与FDI决策行为分别用两个Markov过程描述,用T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型表达不确定非线性主动容错控制系统,并基于... 详细信息

考虑到实际主动容错控制系统中故障以及故障检测与隔离(FDI,Fault De-tection and Isolation)决策出现的随机性,随机故障与FDI决策行为分别用两个Markov过程描述,用T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型表达不确定非线性主动容错控制系统,并基于并行分布补偿(PDC,Parallel Distributed Compensation)方案,给出了能够保证闭环模糊系统鲁棒随机稳定的模糊控制器设计方法.鲁棒容错模糊控制器的存在条件由一组线性矩阵不等式(LMI,LinearMatrix Inequality)给出,从而方便地利用优化技术求解,随后倒车控制系统的仿真结果验证了所建议方法的有效性.

关键词：主动容错控制 Markov过程模糊控制随机故障

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具有H^∞性能界的鲁棒LQG控制

西安交通大学学报 1997年第12期31卷 26-32页

作者：吴淮宁尤昌德西安交通大学

研究了一类含有范数有界参数不确定的连续线性系统，在一个Ｈ∞干扰衰减约束下的鲁棒状态反馈控制问题．所得的控制器对所有可容许的参数不确定都能满足一个给定的Ｈ∞干扰衰减水平，且为最坏情形ＬＱＧ（线性二次高斯）性能指标提供了... 详细信息

研究了一类含有范数有界参数不确定的连续线性系统，在一个Ｈ∞干扰衰减约束下的鲁棒状态反馈控制问题．所得的控制器对所有可容许的参数不确定都能满足一个给定的Ｈ∞干扰衰减水平，且为最坏情形ＬＱＧ（线性二次高斯）性能指标提供了一个最优上界．

关键词： H^∞干扰衰减鲁棒性 LQG控制线性系统

参数不确定线性系统混合H^2/H~∞状态反馈控制

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自动化学报 1999年第5期25卷 681-686页

作者：吴淮宁吴淮宁北京航空航天大学自动控制系北京100083

对一类含有范数有界参数不确定线性系统的混合Ｈ２／Ｈ∞状态反馈控制问题进行了研究．给出了系统一个输出在满足给定的Ｈ∞干扰衰减约束条件下，其另一个输出的Ｈ２性能指标所满足的上界，并利用Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子法导出了使得... 详细信息

对一类含有范数有界参数不确定线性系统的混合Ｈ２／Ｈ∞状态反馈控制问题进行了研究．给出了系统一个输出在满足给定的Ｈ∞干扰衰减约束条件下，其另一个输出的Ｈ２性能指标所满足的上界，并利用Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子法导出了使得该界达到最小的“最优的”状态反馈控制器．结果仅需求解一个含有两个尺度参数的修正代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程．而且数值结果表明该方法是非常有效的．

关键词：不确定线性系统 H^2/H^∞控制反馈控制鲁棒性

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鲁棒H_∞跟踪控制

西安交通大学学报 1997年第1期31卷 111-117页

作者：吴淮宁尤昌德西安交通大学

研究了参数不确定线性时变系统的有限时间Ｈ∞跟踪问题，给出了鲁棒控制器存在条件以及控制器的状态空间表达形式，而且也给出了跟踪误差所要求的Ｈ∞界．仿真结果表明，文中所提供的方法明显改善了系统的跟踪性能。

关键词： H∞控制鲁棒性不确定系统跟踪问题线性系统

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基于重要抽样法和神经网络的模糊鲁棒性分析

控制理论与应用 2005年第2期22卷 335-340页

作者：吴淮宁李勇蔡开元北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

将重要抽样(IS)法与神经网络(NN)用于不确定控制系统的模糊鲁棒性分析中.IS法被用于提高当模糊不可接受性能的概率很小时的抽样效率,而NN被用于预测每次仿真试验中所需计算时间较长的性能指标值.所建议方法降低了标准MonteCarlo仿真(MCS... 详细信息

将重要抽样(IS)法与神经网络(NN)用于不确定控制系统的模糊鲁棒性分析中.IS法被用于提高当模糊不可接受性能的概率很小时的抽样效率,而NN被用于预测每次仿真试验中所需计算时间较长的性能指标值.所建议方法降低了标准MonteCarlo仿真(MCS)方法在处理模糊鲁棒性分析中小概率事件以及性能指标计算时间较长所带来的过高计算成本.最后,仿真结果验证了方法的有效性.

关键词：不确定控制系统鲁棒性分析模糊方法神经网络重要抽样 Monte carlo仿真

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具有H_∞误差界的鲁棒最小方差滤波

控制理论与应用 1998年第2期15卷 210-216页

作者：吴淮宁谢凯年尤昌德费元春北京理工大学电子工程系北京100081 西安交通大学电信学院自动控制研究所西安710049

本文研究了含有范数有界参数不确定的性连续系统在未建模外部于扰信号作用时的鲁棒最小方差滤波问题．给出了最坏情形H2性能指标在满足一个H∞估计误差约束时的一个上界，并设计了一个使得该界达到最小意义上的最优滤波器．所得的滤波... 详细信息

本文研究了含有范数有界参数不确定的性连续系统在未建模外部于扰信号作用时的鲁棒最小方差滤波问题．给出了最坏情形H2性能指标在满足一个H∞估计误差约束时的一个上界，并设计了一个使得该界达到最小意义上的最优滤波器．所得的滤波器对所有可容许的参数不确定都能满足一个给定的H∞误差界，且为最坏情形H2性能指标提供了一个最优上界．

关键词： H∞范数最小方差滤波鲁棒性控制理论