具有H_∞误差界的鲁棒最小方差滤波
Robust Minimum Variance Filtering with an H_∞ Error Bound作者机构：北京理工大学电子工程系北京100081 西安交通大学电信学院自动控制研究所西安710049
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：1998年第15卷第2期
页 面：210-216页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 070105[理学-运筹学与控制论] 081101[工学-控制理论与控制工程] 071101[理学-系统理论] 0811[工学-控制科学与工程] 0701[理学-数学]
摘 要：本文研究了含有范数有界参数不确定的性连续系统在未建模外部于扰信号作用时的鲁棒最小方差滤波问题．给出了最坏情形H2性能指标在满足一个H∞估计误差约束时的一个上界，并设计了一个使得该界达到最小意义上的最优滤波器．所得的滤波器对所有可容许的参数不确定都能满足一个给定的H∞误差界，且为最坏情形H2性能指标提供了一个最优上界．
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