检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

过电离等离子体复合升温和绝热膨胀

强激光与粒子束 1995年第4期7卷 499-504页

作者：蓝可张毓泉北京应用物理与计算数学研究所

给出了类Ｈ－Ｃ离３ｄ＿（５／２）－２ｐ＿（３／２）跃迁复合机制产生Ｘ光激光的电子密度、电子温度增益目标区域，研究了电离转复合处等离子体特征、复合阶段电子密度变化规律及影响电子温度的两个主要因素：作功冷却与复合升温，并... 详细信息

给出了类Ｈ－Ｃ离３ｄ＿（５／２）－２ｐ＿（３／２）跃迁复合机制产生Ｘ光激光的电子密度、电子温度增益目标区域，研究了电离转复合处等离子体特征、复合阶段电子密度变化规律及影响电子温度的两个主要因素：作功冷却与复合升温，并给出了这两个因素的近似表达式。

关键词：复合升温绝热膨胀复合机制 X光激光增益目标过电离等离子体电子温度电子密度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

植物叶绿素荧光对CO_2反演精度的影响

光谱学与光谱分析 2018年第3期38卷 864-868页

作者：蒋芸叶函函王先华段锋华吴浩中国科学院安徽光学精密机械研究所中国科学院通用光学定标与表征技术重点实验室安徽合肥230031 中国科学技术大学安徽合肥230026

大气散射效应作为CO_2反演的主要误差源,严重影响了大气CO_2卫星测量的反演精度。氧气在大气中含量稳定,大气CO_2反演方法中常利用氧气的这一特性进行散射校正,其中典型的有光子概率密度函数(PPDF)方法。然而,O_2A吸收带的光辐射中存在... 详细信息

大气散射效应作为CO_2反演的主要误差源,严重影响了大气CO_2卫星测量的反演精度。氧气在大气中含量稳定,大气CO_2反演方法中常利用氧气的这一特性进行散射校正,其中典型的有光子概率密度函数(PPDF)方法。然而,O_2A吸收带的光辐射中存在的植物叶绿素荧光会在不同程度上影响PPDF因子的反演,进而限制了CO_2反演精度。由于植被荧光信号较弱,在以往CO_2反演中没有引起足够重视。在调研全球植被荧光分布的基础上,模拟分析了荧光对大气CO_2柱含量(XCO_2)的影响。模拟计算无气溶胶条件下,以及气溶胶和地表反照率两者综合条件下荧光的影响,结果显示,当不考虑气溶胶的影响,荧光强度从0.1增加到1.8(mW·m^(-2)·sr^(-1)·nm^(-1)),会给CO_2的反演结果造成0.1~2(10^(-6))的偏差;考虑气溶胶与地表反射率的影响时,会给CO_2的反演结果造成(0.1~3)×10^(-6)的偏差。此研究表明,对于具有高精度需求的CO_2反演,植物叶绿素荧光是一个不可忽略的影响因素。

关键词： CO2 植被荧光辐射反演

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

边坡动态稳定预测预报及工程应用研究

岩石力学与工程学报 1998年第2期17卷 117-122页

作者：王在泉中国矿业大学建筑工程学院

以隔河岩水电站厂房基坑集水井边坡工程施工过程中的动态稳定预测、变形规律分析及失稳时间预报为例，研究了边坡动态稳定性及与边坡发育阶段的关系，据实测资料分析了边坡的稳定状态及趋势，提出了非等间距ＧＭ（１，１）－Ｖｅｒｈｕ... 详细信息

以隔河岩水电站厂房基坑集水井边坡工程施工过程中的动态稳定预测、变形规律分析及失稳时间预报为例，研究了边坡动态稳定性及与边坡发育阶段的关系，据实测资料分析了边坡的稳定状态及趋势，提出了非等间距ＧＭ（１，１）－Ｖｅｒｈｕｌｓｔ灰色联合失稳时间预报模型。

关键词：边坡动态稳定灰色联合预报现场测定水利工程

基于驾驶意图与动态环境的车辆纵向碰撞预警研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于驾驶意图与动态环境的车辆纵向碰撞预警研究

作者：吴浩然武汉理工大学

学位级别：硕士

随着高速公路的发展和个人汽车拥有量的增大,高速公路交通事故量也随之增加。其中车辆碰撞事故发生比例最高,造成损失比例最大,可见避免车辆碰撞对保证行车安全有着重要意义。智能车技术的发展,使其在汽车安全辅助驾驶方面应用越来越广... 详细信息

随着高速公路的发展和个人汽车拥有量的增大,高速公路交通事故量也随之增加。其中车辆碰撞事故发生比例最高,造成损失比例最大,可见避免车辆碰撞对保证行车安全有着重要意义。智能车技术的发展,使其在汽车安全辅助驾驶方面应用越来越广泛。随着传感认知、信息融合、决策规划、智能控制等领域新理论新技术的发展,单一评价依据的防撞预警系统已经不能满足需要,基于多信息的防撞预警系统是智能车领域新的研究热点和发展趋势。本课题依托于武汉理工大学自主创新研究基金项目,将汽车驾驶意图与车外动态环境有机地结合,综合考虑驾驶员意图、车辆状态、动态环境(天气、路面)等因素对车辆纵向碰撞趋势的影响,建立集车辆碰撞危险状态评估、预警和主动避撞控制于一体的车辆防撞预警控制系统。本文将纵向最小安全距离作为预警依据。首先通过对车辆制动过程、跟车过程的动力学和运动学分析,将跟车过程分为前车静止、前车匀速或加速、前车减速运动等三种情况,建立了仅考虑车辆行驶状态的最小安全距离基础模型。在此基础上引入期望加速度的概念,运用模糊理论的知识,讨论了动态环境(天气、路面)、驾驶意图对驾驶员反应时间、车辆制动最大减速度以及车辆期望加速度的影响。由此建立了驾驶意图、天气、路面、自车车速、反应时间、期望加速度以及制动最大减速度的模糊集,以及对应的模糊推理算法。依据改进后的安全距离模型计算提醒和危险两种预警级别所对应的安全距离阈值;引入碰撞时间的概念,并以碰撞时间为依据,提出了带有辅助制动的主动避撞控制算法。最后,用CarSim软件建立了车辆纵向动力学仿真模型,并利用MATLAB软件中的Simulink、GUI和FUZZY工具箱,建立了多种虚拟工况和模拟驾驶仿真平台,通过CarSim/Simulink的联合仿真实验对算法进行了验证。结果表明该算法能有效反映不同驾驶意图及动态环境对最小安全距离的影响,提高了预警的可靠性、实时性和准确性。

关键词：驾驶意图碰撞预警安全距离仿真系统

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

疝环充填式无张力疝修补术231例疗效观察

苏州大学学报（医学版） 2005年第3期25卷 503-504页

作者：蒋国勤吴浩荣苏州大学附属第二医院普外科江苏苏州215004

采用美国巴德公司的定型产品,对该院收治的各类腹股沟疝共231例进行手术治疗。结果:除2例复发外,其余病例均顺利康复,术后6h起床活动并进流汁,术后出现疼痛21例,16例仅需口服止痛药,另5例需局封治疗;出现阴囊血肿15例,经对症治疗后好转... 详细信息

采用美国巴德公司的定型产品,对该院收治的各类腹股沟疝共231例进行手术治疗。结果:除2例复发外,其余病例均顺利康复,术后6h起床活动并进流汁,术后出现疼痛21例,16例仅需口服止痛药,另5例需局封治疗;出现阴囊血肿15例,经对症治疗后好转;出现急性尿潴留34例;复发2例术后3个月再次手术治愈;随访至今无复发。认为疝环充填式无张力疝修补术具有操作简单、损伤小、复发率低、疗效好的特点,是目前治疗腹股沟疝较好的方法。

关键词：腹股沟疝无张力修补术

企业国家重点实验室与企业“卡脖子”技术创新：影响效应及作用机制研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

企业国家重点实验室与企业“卡脖子”技术创新：影响效应及作用机...

作者：吴浩天中南大学

学位级别：硕士

“卡脖子”技术对保障国家经济安全、产业安全和国防安全具有战略意义,然而我国存在基础研究投入不足、顶级人才优势不强、部分大型企业核心技术创新能力不突出等问题,使部分“卡脖子”技术仍受制于人。为了助推企业科技创新能力提升,... 详细信息

“卡脖子”技术对保障国家经济安全、产业安全和国防安全具有战略意义,然而我国存在基础研究投入不足、顶级人才优势不强、部分大型企业核心技术创新能力不突出等问题,使部分“卡脖子”技术仍受制于人。为了助推企业科技创新能力提升,国家于2006年推出依托企业设立国家重点实验室(下文称企业国家重点实验室)政策。企业国家重点实验室是企业进行基础研究、竞争前共性技术研究、培育顶尖人才的重大科研创新机构。经过十多年探索,企业国家重点实验室取得诸多成效,同时也存在如资源利用率不高、重大原创性成果缺乏、世界一流领军科学家不足等问题。因此,企业国家重点实验室政策对企业“卡脖子”技术创新有何影响?企业国家重点实验室提升企业“卡脖子”技术创新的机制路径是什么?面对不同特征的企业主体,企业国家重点实验室政策效果是否存在差异?这些问题值得深入探讨。本文聚焦企业国家重点实验室,以2006-2019年中国沪深A股上市公司作为研究样本,结合多时点双重差分模型,研究企业国家重点实验室对于企业“卡脖子”技术创新的影响,深入分析其作用机制和边界条件。本文研究发现:首先,企业国家重点实验室促进了企业“卡脖子”技术创新,在经过一系列稳健性检验后,该结论依旧有效。其次,基于动机理论深入分析其作用机制,研究发现,企业国家重点实验室主要通过提升企业的创新资源获取能力和创新资源整合能力,促进企业“卡脖子”技术创新。在创新资源获取能力提升上,企业国家重点实验吸引了高学历人才和研发性人才,并且缓解了企业的融资约束。在创新资源整合能力提升上,企业国家重点实验室有利于企业网络构建,以此占据网络中的有利位置,获得有效信息,从而促进“卡脖子”创新。进一步边界探索发现,企业所有权性质和创新意愿的高低对于企业”卡脖子”技术创新具有重要调节作用。企业所有权、创新意愿正向调节了企业国家重点实验室与企业“卡脖子”技术创新之间的关系;企业所有权和创新意愿还存在联合调节效应,即国有企业的创新意愿对企业国家重点实验室和企业“卡脖子”技术创新关系的正向调节作用强于非国有企业。最后,本文从政策、企业外部环境和企业内部环境三个层面探究了企业国家重点实验室对企业“卡脖子”技术创新的异质性。在政策层面,当企业国家重点实验室的主管单位为国资委时,其对企业“卡脖子”技术创新促进作用更强;在企业外部环境层面,当设立企业所处地域为东部、所处行业市场竞争程度较大时,其对企业“卡脖子”技术创新促进作用更强;在企业内部环境层面,当设立企业实行差异化战略时,其对企业“卡脖子”技术创新促进作用更强。本文在已有文献的基础上,聚焦企业国家重点实验室与“卡脖子”技术创新,建立了较为完整的研究框架,所得结论丰富了企业国家重点实验室与“卡脖子”技术创新的微观经验证据,为企业国家重点实验室政策的完善和优化提供了参考依据,对国家科技政策体系构建也具有启示价值。图7幅,表22个,参考文献192篇

关键词：企业国家重点实验室 “卡脖子”技术创新多时点双重差分模型

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

生产性适老社区研究

生产性适老社区研究

作者：吴浩然天津大学

学位级别：硕士

我国老龄人口基数大,且占比增长速度快。预计到2050年,60岁以上人口将达4.4亿左右,占总人口的1/3,“未富先老”是我国人口老龄化的主要特征。未来以休闲娱乐为主的养老方式将给社会造成巨大负担,是不可持续的。而目前的适老社区研究多... 详细信息

我国老龄人口基数大,且占比增长速度快。预计到2050年,60岁以上人口将达4.4亿左右,占总人口的1/3,“未富先老”是我国人口老龄化的主要特征。未来以休闲娱乐为主的养老方式将给社会造成巨大负担,是不可持续的。而目前的适老社区研究多关注其提供养老服务的质量和范围,老年人不只是需要被照顾,他们还渴求实现自我价值。本文的研究问题是:在当前可持续发展思想的背景下,什么样的养老模式及晚年生活环境是可持续的,既能够既满足居民养老需求又降低社会养老负担?本研究结合文献研究和逻辑论证方法,从城市生产力与老龄生产力的关系视角,论证“生产性养老”观念的内涵与外延。在此基础上,讨论社区老年人的生产性潜力,梳理其与适老社区、城市建筑的生产性与生产性老龄化等研究之间的关联,得出生产性适老社区概念的内涵与外延,再从布局和设计策略详细阐述生产性适老社区概念内容。结合定性与定量研究方法,选取合肥市某代表性社区为研究对象做问卷调查与访谈,分析老年人生产性参与的现状及影响因素。最后,运用案例研究方法,分别选取新加坡高密度社区与西方低密度社区案例,结合地区特殊的时代、社会及经济文化背景,研究其蕴含老龄生产性思想的适老社区并作归纳总结。本研究通过建筑学、城市规划、景观学、社会学、人口学等多学科的交融,探索人口快速老龄化与可持续发展背景下适应我国未来的养老方式与适老社区建设模式。基于我国居家养老的社会背景与生产性城市、生产性老龄化等理论研究背景,本文提出“生产性养老”和“生产性适老社区”概念,认为“生产性养老”是适应我国未来社会的可持续养老方式,是未来老年人普遍的社会和行为特征,“生产性适老社区”是适应我国老年人养老需求及老龄事业可持续发展的社区建设模式。本文旨在呈现从适老社区到生产性适老社区研究的视角转变,开拓适老社区的研究范围与视野。以期推动相关议题的新发展,对老龄人居环境理论研究作出有益的补充。

关键词：生产性适老社区生产性城市生产性老龄化生产性参与

基于强化学习的复杂场景下扁平类桌面物体的滑动抓取策略研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于强化学习的复杂场景下扁平类桌面物体的滑动抓取策略研究

作者：吴浩然中国科学技术大学

学位级别：硕士

机械臂抓取是高级机器人操作系统中最为重要的基本技能。完整的机器人抓取系统涉及到机构学、图像处理、路径规划等诸多技术。在工业场景下,机器人抓取系统默认待抓取物体是存在抓取位姿。但在室内桌面的抓取场景中,受限于物体尺寸、形... 详细信息

机械臂抓取是高级机器人操作系统中最为重要的基本技能。完整的机器人抓取系统涉及到机构学、图像处理、路径规划等诸多技术。在工业场景下,机器人抓取系统默认待抓取物体是存在抓取位姿。但在室内桌面的抓取场景中,受限于物体尺寸、形状以及机械臂末端夹爪结构等问题。常用的二指电动夹爪无法直接抓取包装盒、圆盘、卡片等扁平类物体。然而机器人可通过滑、拽等预操作调整物体的位置与方向,使之存在抓取姿态。但由于环境和抓取流程不确定,调整物体姿态需要复杂的判定条件,因此研究通用夹爪在此类场景的抓取策略是必要的。另外,在面对一些复杂场景中的桌面抓取任务,存在物体形状不确定性、物体数目不确定性、物体位置不确定性和物体摩擦不确定,使得无法用准确数学模型描述抓取环境,从而让基于模型的抓取算法难以胜任。根据上述问题,本论文主要研究物体姿态估计以及扁平物体的预抓取策略。从视觉以及抓取决策出发。提出通过强化学习方法让机器人学习滑动预抓取操作,并针对智能体在稀疏任务场景中样本使用效率差、模型难以收敛等问题提供如下三个创新方法。(1)本论文针对桌面物体姿态不确定性,提供一种鲁棒的四自由度物体姿态检测算法。使用图像特征检测物体表面纹理,并制作相应图像模板。根据桌面物体的平面约束特性,设计一种可靠的仿射估计策略计算物体的单应性关系。通过深度相机以及最小化重投影算法,实现对桌面级物体的四自由度姿态估计,为后续抓取环节提供一种稳定且可靠的姿态估计值。(2)为了解决放置在桌面的扁平物体不具备抓取条件的问题,本论文使用MuJoCo仿真器针对上述问题搭建虚拟环境,通过基于最大动作熵的强化学习实现滑动抓取流程。针对连续控制问题的稀疏性,提出了逆向区域学习以及成功轨迹激励算法,解决智能体在探索前期时正负样本不均衡问题,并在基准测试和消融实验环节中,证明本论文提出两种算法的有效性。(3)本论文提出了一种在混合动作空间的强化学习训练策略以解决在杂乱场景中从桌面抓取目标物体的问题,并让智能体学习权衡目标与其他物体碰撞带来的影响;针对状态空间维度过高,使用课程学习以及状态解耦器,让智能体逐步适应高维状态空间。在仿真实验对照中,与现有混合动作策略相比,本论文算法能以较少的训练回合获得更高的抓取成功率;通过搭建多目标桌面物体抓取平台,证明从仿真环境中训练的策略可被迁移到现实场景。并在泛化性实验中,证明算法在更高维度的状态空间仍然有效,且抓取策略可以泛化到不同形状、不同数量和不同摩擦系数的桌面物体。

关键词：四自由度物体姿态估计机械臂预抓取强化学习混合动作空间

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于连续性约束的工业机器人多目标轨迹规划

基于连续性约束的工业机器人多目标轨迹规划

作者：吴浩天华中科技大学

学位级别：硕士

工业机器人最优轨迹规划是机器人技术里最关键的技术之一,在焊接、激光切割等领域考虑各种目标最优的机器人轨迹规划方案应用较广。由于机器人关节的高耦合度和规划空间的非线性,使得问题建模和求解具有难度,如何在充分发挥机器人动力... 详细信息

工业机器人最优轨迹规划是机器人技术里最关键的技术之一,在焊接、激光切割等领域考虑各种目标最优的机器人轨迹规划方案应用较广。由于机器人关节的高耦合度和规划空间的非线性,使得问题建模和求解具有难度,如何在充分发挥机器人动力学和力学特性基础上,减小机器人的过程冲击,达到运行过程效率和平滑度相兼顾是本文最主要的目标。围绕此目标主要开展以下三部分的工作:针对时间最优轨迹规划基础问题进行问题建模,主要包括机器人本体建模和轨迹规划问题建模两部分,采用空间非线性映射方法解决了机器人约束空间和求解空间不一致的问题。针对目标问题模型提出时间最优轨迹规划问题的凸优化解决方案,通过凸优化参数的引入将目标优化问题转化成凸优化问题,并结合二阶锥规划的特点完成求解。针对时间最优轨迹会产生过大冲击的问题提出一种考虑运动连续性的轨迹多目标多约束优化方案,该方案引入冲击因子和能量因子并对其进行合适的选取以实现多目标联合最优,除此之外重点提出一种加速度连续性约束方法,保证机器人运行全过程的连续性,使运动更加平滑。基于华数HSR-605六关节机器人搭建实验平台并进行数据分析,分析过程主要分以下三点:首先对运行效率进行验证,证明时间最优轨迹规划方案的有效性;其次引入多目标,通过调整权重因子观察运行时间和过程冲击的变化,并找到最优参数;最后对加速度连续性约束方法的有效性进行分析。实验结果证明该方法能在保证过程冲击量不变的前提下缩短运行时间。

关键词：工业机器人时间最优轨迹规划凸优化连续性约束