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反舰导弹大前置角下三维剩余飞行时间估计方法

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兵工学报 2024年第5期45卷 1449-1459页

作者：吴浩李东光王泳安中北大学机电工程学院山西太原030051 北京理工大学机电学院北京100081

为解决导弹开启末制导时初始前置角过大或前置角变化幅度较大的问题,设计适用于多种导弹制导律的前置角三维剩余飞行时间估计方法。将导弹速度和目标速度投影分解,在地面坐标系的Oxy面和Oxz面上建立弹目相对运动关系方程,以此为基础建... 详细信息

为解决导弹开启末制导时初始前置角过大或前置角变化幅度较大的问题,设计适用于多种导弹制导律的前置角三维剩余飞行时间估计方法。将导弹速度和目标速度投影分解,在地面坐标系的Oxy面和Oxz面上建立弹目相对运动关系方程,以此为基础建立三维弹目相对运动模型。利用弹目相对运动关系方程和比例导引控制方程,建立1阶非线性微分方程,解析弹目距离与前置角的关系,并利用麦克劳林展开式求解方程。根据视线角速度变化选择合适的内框角,对前置角进行补偿,同时使用中位值平均滤波法降低前置角波动造成的误差。利用已建立的三维弹目相对运动模型进行仿真实验。仿真结果表明,在小角度假设不能成立时,尤其是因制导律进行角度控制而导致前置角变化较大时,前置角剩余飞行时间(Time-to-go,TGO)估计方法的估计值误差收敛时间和最大误差值要小于其他TGO估计方法,估计效果最佳。

关键词：反舰导弹前置角制导律剩余飞行时间估计机动目标

基于去伪加权方差最小化算法的大型复杂零部件局部配准全局方法研究

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中国科学：技术科学 2024年第3期54卷 422-442页

作者：吴浩冯晓志华林朱大虎湖北隆中实验室襄阳441000 武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉430070

以汽车飞轮壳、车身为典型代表的大型复杂零部件机器人加工质量高度依赖于测量技术.针对现有点云配准算法难以抑制由于结构偏差、余量分布不均和各种测量固有缺陷所引起的匹配偏差问题,本文围绕局部配准定位全局的思路,提出一种去伪加... 详细信息

以汽车飞轮壳、车身为典型代表的大型复杂零部件机器人加工质量高度依赖于测量技术.针对现有点云配准算法难以抑制由于结构偏差、余量分布不均和各种测量固有缺陷所引起的匹配偏差问题,本文围绕局部配准定位全局的思路,提出一种去伪加权方差最小化(DPWVM)算法用于点云精配准.建立自适应比例因子调节的权重函数,区分结构偏差点云和其他异常点云,从而对每个点对距离施加合理权重,以降低结构偏差点云对配准精度的影响.进一步,统一点到点距离和点到面距离,建立自适应协调距离,以提升算法收敛稳定性.本文所提算法在汽车飞轮壳局部配准定位全局的过程中可有效提高配准精度并抑制匹配倾斜,相比于ICP、VMM算法,绝对定位精度分别提升18.9%和66.7%,匹配倾斜抑制程度分别提升25.9%和85.3%,与WPMAVM算法相比,收敛稳定性进一步提高.此外,本文所提方法仅需单次数据采集即可有效配准定位,极大地提高了配准效率.

关键词：去伪加权方差最小化大型复杂零部件局部配准匹配失真自适应协调距离

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含能量路由器的交直流混合配电网潮流计算

电力工程技术 2024年第1期43卷 136-145页

作者：朱一昕吴浩宇张志伟宗晨曦毕恺韬许德智江南大学物联网工程学院江苏无锡214122

能量路由器(energy router,ER)作为新兴电力电子设备,可以实现电能在电力系统中的灵活分配。分析ER对系统的影响,研究以ER为配电枢纽的交直流混合配电网潮流计算方法,对实现配电网的优化运行具有重要意义。文中首先基于改进交替迭代法建... 详细信息

能量路由器(energy router,ER)作为新兴电力电子设备,可以实现电能在电力系统中的灵活分配。分析ER对系统的影响,研究以ER为配电枢纽的交直流混合配电网潮流计算方法,对实现配电网的优化运行具有重要意义。文中首先基于改进交替迭代法建立ER的稳态潮流模型,并对ER直流端口采用下垂控制策略,结合传统解耦法,提出一种适用于含ER的配电网交直流解耦迭代潮流计算方法。以含有多个ER的IEEE 14节点和IEEE 69节点配电系统为算例进行仿真计算,验证所提方法的正确性与收敛性。为分析ER对系统运行的影响,对不同场景下IEEE 69节点测试系统进行仿真计算,证明ER在系统中可以支撑节点电压,减小系统运行损耗。

关键词：能量路由器(ER) 交直流混合配电网改进交替迭代法解耦迭代下垂控制潮流计算

写在《中国心力衰竭基层诊疗与管理指南(2024)》发布之际

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中华全科医师杂志 2024年第6期23卷 543-545页

作者：吴浩首都医科大学全科医学与继续教育学院北京100069

心力衰竭(心衰)已成为我国一个日益严峻的公共卫生问题,尤其是在老年人群中。加强心衰的基层医疗服务体系,优化诊疗流程,并采取更为有效的预防策略显得尤为迫切。发布《中国心力衰竭基层诊疗与管理指南(2024)》,旨在提供科学、规范的诊... 详细信息

心力衰竭(心衰)已成为我国一个日益严峻的公共卫生问题,尤其是在老年人群中。加强心衰的基层医疗服务体系,优化诊疗流程,并采取更为有效的预防策略显得尤为迫切。发布《中国心力衰竭基层诊疗与管理指南(2024)》,旨在提供科学、规范的诊疗指导意见,从而提升心衰患者的临床管理水平、改善医疗服务质量、减轻社区医疗负担。相较于2019年发布的心力衰竭基层诊疗指南,新指南在心衰分类中增加了射血分数改善的心衰(HFimpEF),这有助于在基层临床实践中进一步重视定期随访,指导定期病情监测与评估,以及治疗方案的调整。此外,新指南进一步简化了诊断流程,明确了治疗建议,并提倡利用远程医疗和信息技术以及合理转诊,以适应患者的个体化治疗需求。新指南的发布将有助于推动心衰基层防治工作的科学化和规范化。

关键词：心力衰竭指南诊断治疗疾病管理基层

一种基于面元梯度重建的格心型有限体积空间离散方法

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航空学报 2024年第1期45卷 210-234页

作者：魏雁昕刘君大连理工大学航空航天学院大连116024

梯度重构过程决定了有限体积法的空间离散精度和鲁棒性,针对二阶格心型有限体积法,研究并提出了一种新型梯度重构方法。该方法基于加权最小二乘原理,首先计算确定面元中心的变量值和变量梯度,然后针对不同网格类型分别使用中心差分、算... 详细信息

梯度重构过程决定了有限体积法的空间离散精度和鲁棒性,针对二阶格心型有限体积法,研究并提出了一种新型梯度重构方法。该方法基于加权最小二乘原理,首先计算确定面元中心的变量值和变量梯度,然后针对不同网格类型分别使用中心差分、算术平均的方法求解单元格心变量梯度,在此基础上将边界条件与梯度重构过程相结合,发展了适配新方法的边界约束算法。利用精确测试函数进行网格收敛性研究,证明本文方法在光滑解条件下可以实现全场梯度的线性精确,一系列的无黏和黏性流动算例验证表明,相较于传统方法,本文方法可以有效降低近边界区域的数值耗散,提高计算精度,同时在大长宽比三角形网格条件下也具有良好的鲁棒性。

关键词：有限体积法最小二乘法梯度重构边界约束重构虚拟单元

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肝静脉阻塞型布加综合征的研究进展

临床肝胆病杂志 2024年第1期40卷 13-18页

作者：郭旭吴浩四川大学华西医院消化内科成都610041

布加综合征作为一种罕见的肝血管疾病,根据肝脏流出道阻塞部位不同可分为肝静脉阻塞型、下腔静脉阻塞型和混合型。本文将着重于肝静脉阻塞型,对其流行病学、亚型分型、临床诊断、治疗策略等方面进行论述。

关键词： Budd-Chiari综合征诊断治疗学

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广西高铁铝土矿氧化铝的溶出与分离

过程工程学报 2024年

作者：吴浩马淑花欧彦君中国科学院过程工程研究所战略金属资源绿色循环利用国家工程研究中心中国科学院绿色过程制造创新研究院中国科学院绿色过程与工程重点实验室(中国科学院过程工程研究所) 辽宁工程技术大学材料科学与工程学院

以难处理广西高铁复合型铝土矿为研究对象，在明晰铝土矿中氧化铝的赋存形式基础上，第一步采用氢氧化钠溶液，对其中的氧化铝进行溶出。结果表明：该铝土矿的主要矿物成分是三水铝石、一水软铝石、铝针铁矿、赤铁矿以及锐钛矿、石英等... 详细信息

以难处理广西高铁复合型铝土矿为研究对象，在明晰铝土矿中氧化铝的赋存形式基础上，第一步采用氢氧化钠溶液，对其中的氧化铝进行溶出。结果表明：该铝土矿的主要矿物成分是三水铝石、一水软铝石、铝针铁矿、赤铁矿以及锐钛矿、石英等。其中，氧化铁72.22wt%以铝针铁矿形式存在，27.78wt%以赤铁矿形式存在，在铝针铁矿中，铝对铁的取代率为24.5mol%；氧化铝以三种形式存在，即三水铝石、一水软铝石和铝针铁矿，各占氧化铝总量的71.45wt%,9.64wt%和18.89wt%。在低碱浓度(Na2O 100g/L)、反应温度180℃、反应时间1 h条件下，高铁铝土矿中以三水铝石和一水软铝石形式存在的氧化铝可近完全溶出，但矿物中的铝针铁矿在此温和条件下难以转化，严重影响新工艺的经济性。为了解决铝针铁矿中铝铁分离问题，基于针铁矿在一定温度下可向赤铁矿的转化机理，采用低温焙烧的方法将铝针铁矿转化为赤铁矿和活性氧化铝，在450℃温度下将富铁相焙烧0.5 h。研究发现，在转化过程中，铝针铁矿中约57%的氧化铝被释放到赤铁矿晶格之外，实现了铝-铁的分离和相转化。第三步将转化之后的矿物再次在低碱浓度(Na2O 100 g/L)、反应温度220℃、反应时间1 h条件下溶出。被释放的氧化铝溶出后，三步法氧化铝的总溶出率可达到85.92%，且溶出后尾渣氧化铁含量达到80%以上，可用作炼铁原料。

关键词：高铁铝土矿铝针铁矿同晶取代氧化铝提取

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基于最优控制理论的多弹协同制导律

基于最优控制理论的多弹协同制导律

作者：吴浩中北大学

学位级别：硕士

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基于虚实融合的新型视景系统设计与实现

基于虚实融合的新型视景系统设计与实现

作者：吴浩电子科技大学

学位级别：硕士