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稳扎稳打 保持高质量发展——访杭州海康机器人技术有限公司副总裁吴永海
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物流技术与应用 2020年 第1期25卷 99-101页
作者： 王玉 吴永海 不详 杭州海康机器人技术有限公司
作为重要的物流技术装备之一,物流机器人行业的发展日渐火热。但不得不承认,当前阶段行业发展不规范、缺乏行业性标准,项目回款慢等问题也正在阻碍着物流机器人企业朝高质量发展迈进的步伐。
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高温地区水泥稳定碎石基层养护关键技术研究
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中国市政工程 2024年 第2期 94-96,149页
作者： 吴永海 孙一兵 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司 上海200092 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司 上海200001
水泥稳定碎石(以下简称水稳碎石)基层的强度和抗裂性是半刚性基层施工的主要技术指标,研究如何提高水稳碎石的强度和抗裂性具有重要意义。水稳碎石的强度和抗裂稳定性在很大程度上取决于基层所处的温湿度养护环境和养生时间,尤其在高温... 详细信息
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基于铬层与基体结合部疲劳损伤的转管机枪身管寿命预测研究
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兵工学报 2016年 第10期37卷 1926-1933页
作者： 徐宁 吴永海 王永娟 徐诚 南京理工大学机械工程学院 江苏南京210094 南京理工大学格莱特纳米科技研究所 江苏南京210094 淮阴工学院机电工程实验教学中心 江苏淮阴223003
为预测身管寿命,采用热-固耦合场理论、冲击疲劳理论和疲劳累积损伤理论,提出基于身管铬层与基体结合部疲劳损伤的身管寿命预测方法。以3管转管机枪的身管寿命为例,建立有限元模型,计算铬层与基体结合面的耦合应力,预测身管寿命,理论计... 详细信息
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某大口径机枪枪管的瞬态热弹耦合动力响应分析
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弹道学报 2006年 第4期18卷 16-20页
作者： 吴永海 徐诚 张海兵 南京理工大学机械工程学院 南京210094
以某大口径机枪枪管为研究对象,建立了枪管的热弹耦合模型,使用与温度相关的材料模型,计算了枪管在高频循环动态热脉冲和动态压力脉冲共同作用下的瞬态温度响应和瞬态应力响应,分析了热脉冲与压力脉冲的耦合效应,并对拟静态计算法和动... 详细信息
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电控液驱车辆加速策略研究
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农业工程学报 2012年 第14期28卷 65-70页
作者： 王程 易纲 常绿 吴永海 许善珍 淮阴工学院交通工程学院 淮安223003 南京理工大学机械工程学院 南京210094
为了使液驱混合动力车辆在加速过程中满足驾驶员意图和车辆动力学的要求,该文针对一种应用定压网络液压马达控制系统的电控液驱车辆,进行了加速驱动控制策略的研究;提出了初始压力调节方案和命令速度调节方案2种加速控制策略;在建立系... 详细信息
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单兵火力系统集成建模与仿真研究
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系统仿真学报 2009年 第15期21卷 4583-4587页
作者： 李峰 徐诚 李树广 吴永海 南京理工大学机械工程学院 中国人民解放军72377部队 中国人民解放军防化指挥工程学院
为全面分析单兵火力系统的综合性能,基于虚拟样机和软件接口技术,研究了单兵火力系统的集成建模和协同仿真方法。利用Solidworks、ADAMS和Matlab软件建立了单兵火力系统的主要子系统模型,包括单兵射击动力学模型、内外弹道/火控模型、... 详细信息
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基于iSIGHT的工程陶瓷磨削加工参数优化研究
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矿山机械 2009年 第22期37卷 3-5页
作者： 王锋 吴永海 淮阴工学院 江苏淮安223001 南京理工大学
利用iSIGHT软件实现了陶瓷磨削加工过程的参数优化。以材料去除率为优化目标给出了具体实现步骤,对比了2种优化算法对目标结果的影响,指出在磨削加工参数优化问题上采用多岛遗传算法更加有效。且对磨削加工的参数选择具有一定指导作用。
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液压式汽车制动器计算机辅助设计技术研究
液压式汽车制动器计算机辅助设计技术研究
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作者： 吴永海 南京理工大学
学位级别：硕士
本文以南京跃进汽车集团的横向课题“轿车、中小型客车液压制动系设计专家系统”为背景，以制动器为研究对象，以Pro／ENGINEER为CAD支撑软件，采用VB语言，开发了一套汽车制动器专用CAD系统;提出了制动器离散化方案，构建了参数化的制... 详细信息
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四轮全方位移动机器人的建模和最优控制
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控制理论与应用 2006年 第1期23卷 93-98页
作者： 熊蓉 张翮 褚健 何臻峰 吴永海 浙江大学工业控制技术国家重点实验室 浙江杭州310027 浙江大学计算机学院 浙江杭州310027 浙江大学机械与能源学院 浙江杭州310027
本文研究实时动态环境中四轮全方位移动机器人的运动控制和轨迹规划.通过对机器人运动学和动力学特性的分析,给出了四轮全方位移动机器人的控制模型,并根据方程特性对其进行了合理的简化,使得计算量有效减少.同时采用Bang-Bang控制规划... 详细信息
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立体影像在交互式虚拟展示中的运用探索
立体影像在交互式虚拟展示中的运用探索
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作者： 吴永海 北京印刷学院
学位级别：硕士
随着科学技术和新媒体的不断发展，现代社会发生着翻天覆地的变化，我们正处在一个数字化的时代，展示设计是作为艺术与技术多学科交叉的研究领域，在其发展过程中受经济、科技、艺术水平的影响比较显著。尤其是近年来的北京奥运会和上... 详细信息
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