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高超声速飞行器的通道耦合协调鲁棒自适应控制算法

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中国科学:信息科学 2024年第10期54卷 2308-2325页

作者：寿莹鑫韩旭东东南大学自动化学院北京控制与电子技术研究所

考虑高超声速飞行器再入飞行的稳定姿态控制需求,本文围绕气动舵控制能力约束和不确定干扰的问题,利用通道耦合特性开展协调鲁棒自适应控制技术研究.基于副翼舵偏角和升降舵偏角协调的策略提出分层控制设计,实现通道耦合利用以弥补方向... 详细信息

考虑高超声速飞行器再入飞行的稳定姿态控制需求,本文围绕气动舵控制能力约束和不确定干扰的问题,利用通道耦合特性开展协调鲁棒自适应控制技术研究.基于副翼舵偏角和升降舵偏角协调的策略提出分层控制设计,实现通道耦合利用以弥补方向舵低舵效引起的操纵不足.针对动力学不确定估计和外界干扰观测的需求,采用模糊逻辑系统以及误差鲁棒积分技术建立平行估计模型,提出利用预测误差的复合估计自适应律.通过Lyapunov方法分析闭环系统稳定性,并保证闭环系统的误差信号一致终值有界.通过仿真测试验证了所提出算法的跟踪性能、学习准确性和鲁棒性.

关键词：高超声速飞行器通道耦合分层协调控制模糊逻辑系统误差鲁棒积分

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具有高吸收性能的柔性超黑表面

光学精密工程 2024年第15期32卷 2334-2343页

作者：吴家政安阳李炜中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院大学北京100049

超黑表面在热辐射等领域发挥着重要作用,为了制备具有宽光谱高吸收特性的超黑表面,并且简化制备流程、降低成本,提出一种基于飞秒激光和倒模技术的制造方法。实验以激光加工的铜片为母版,探究激光参数对微结构形貌尺寸的影响,选取合适... 详细信息

超黑表面在热辐射等领域发挥着重要作用,为了制备具有宽光谱高吸收特性的超黑表面,并且简化制备流程、降低成本,提出一种基于飞秒激光和倒模技术的制造方法。实验以激光加工的铜片为母版,探究激光参数对微结构形貌尺寸的影响,选取合适参数进行周期性微结构的加工。利用二次模具将周期性微结构与黑漆基底进行结合,获得一种在太阳光谱宽波段具有全向高吸收性能的柔性超黑表面。最后,利用超黑表面联合氧化铟锡(IndiumTin Oxide,ITO)透明玻璃提出一种太阳能吸收器设计方法,并进行户外实验验证。实验结果表明:超黑表面在太阳光谱波段具有高达98.3%的正入射吸收率,入射角为70°大角度时,超黑表面仍具有90%以上的吸收率。覆盖有ITO透明玻璃的太阳能吸收器最高可提升4℃的器件温度。整体工艺制备流程简单,成本低廉,超黑表面具有柔性基底且可大面积扩展。

关键词：飞秒激光加工倒模超黑表面吸收率微结构阵列

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雅鲁藏布江中游白草营养价值评定

高原科学研究 2024年第03期 14-23页

作者：张力天刘德梅刘炜杨时海马玉寿宜宾学院农林与食品工程学部青海大学青海省畜牧兽医科学院中国科学院西北高原生物研究所/中国科学院高原生物适应与进化重点实验室/青海省作物分子育种重点实验室日喀则市百亚成农牧产品加工有限公司西藏岗森喜种业有限公司

为明确白草（Pennisetum centrasiaticum）不同组分的营养成分含量，该研究选择雅鲁藏布江中游白草分布区21个样地的白草，采用野外调查取样和室内分析方法，对白草营养茎、生殖茎和全株的粗蛋白、粗脂肪、粗纤维和灰分含量进行测定。... 详细信息

为明确白草（Pennisetum centrasiaticum）不同组分的营养成分含量，该研究选择雅鲁藏布江中游白草分布区21个样地的白草，采用野外调查取样和室内分析方法，对白草营养茎、生殖茎和全株的粗蛋白、粗脂肪、粗纤维和灰分含量进行测定。结果表明：在白草营养茎中，粗蛋白含量（12.11%）、粗脂肪含量（18.03 g/kg）和灰分含量（11.74%）最高；在白草生殖茎中，粗纤维（380.34 g/kg）含量最高。利用TOPSIS分析方法对雅鲁藏布江中游不同地区白草的养分含量进行筛选，日喀则市聂拉木县（Ci=0.61）、定结县（Ci=0.58）、定日县（Ci=0.57）、江孜县（Ci=0.56）、萨嘎县（Ci=0.54）得分最高。筛选出的5个白草能够为后续的牧草选育提供优异的种质资源，对雅鲁藏布江流域的生态保护和缓解藏区牛羊饲草短缺方面起到推动作用。

关键词：白草生殖茎营养茎营养价值雅鲁藏布江

信息工具赋能碳市场建设的功能定位及效能保障

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中国人口·资源与环境 2024年第3期34卷 30-38页

作者：吴树义武汉大学环境法研究所湖北武汉430072

信息工具能够以去中心化、中介式的角色参与碳市场建设,在充分获取碳排放信息、便利市场监管、促进碳价稳定向好、畅通公众参与等方面助力碳排放权交易的平稳有序。在实际应用中,信息工具在碳市场的不同场域可能产生不同的失能形态:①... 详细信息

信息工具能够以去中心化、中介式的角色参与碳市场建设,在充分获取碳排放信息、便利市场监管、促进碳价稳定向好、畅通公众参与等方面助力碳排放权交易的平稳有序。在实际应用中,信息工具在碳市场的不同场域可能产生不同的失能形态:①数据瑕疵、数据造假、违规运维可能导致碳排放监测数据失真。②碳信息数据平台在对原始信息进行深度清洗、去噪、校核过程中可能存在安全风险。③单方性规则塑造、潜在失灵与偏见导致的算法侵害是碳排放权交易过程中非正义的重要来源。④碳信息共享过程中的数据孤岛易导致行政监管与公众参与不畅。信息工具在赋能碳市场建设过程中的现实梗阻,折射出信息工具在环境治理体系现代化建设过程中应用不畅与制度困境。在治理理念上,事中事后监管难以满足信息工具失能风险规制的需求;在制度供给上,试点先行的碳市场建设策略导致各地制度供给不尽相同,有必要完善中央立法的顶层设计。风险防范与治理、行为促进与保障的立法理念,能够克服信息工具失能的全程性、动态性,使风险制造者对行为后果产生稳定预期;央地协同的立法体系,能够突出“双碳”目标的全局性、重要性和战略性,为碳市场建设提供更为系统、有效和全面的法制供给。在制度设计上,还需要从以信息承诺提高监测数据质量、完善行政监管与企业自律相结合的平台安全管理体系、明确算法侵害的可追责性与实体责任、丰富碳信息流动与共享的路径4个方面对信息工具赋能碳市场建设的效能进行全过程制度保障。

关键词：信息工具碳市场功能定位失能形态效能保障

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淮南：屯警街面筑牢平安防线

淮南：屯警街面筑牢平安防线

广林新材集团一季度营收同比增长18.56%

人民公安报

作者：海世梅吴仍科

“看，咱们淮南的警察，又帅又让人有安全感呀!”7月7日19时，安徽省淮南市公安局田家庵分局铁骑巡警经过环山路时，正和朋友们散步的徐女士发出感叹。行动中，全市民警辅警深入社区、屯警街面，采取“车巡+步巡”等形式，加强对重点单... 详细信息

“看，咱们淮南的警察，又帅又让人有安全感呀!”7月7日19时，安徽省淮南市公安局田家庵分局铁骑巡警经过环山路时，正和朋友们散步的徐女士发出感叹。行动中，全市民警辅警深入社区、屯警街面，采取“车巡+步巡”等形式，加强对重点单位、部位和主要商业街区、夜市等重点区域......

关键词：淮南市公安局派出所民警

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广林新材集团一季度营收同比增长18.56%

词汇树索引约束的无人机影像快速特征匹配算法

广西日报

作者：吴家跃赖昌海

本报南宁讯（记者/吴家跃通讯员/赖昌海）记者从广林新材集团获悉，一季度该集团以“开局发力、起步冲刺”的劲头，全力以赴拼生产、拓订单，营业收入同比增长18.56%。今年以来，广林新材集团坚持“订单为王”理念，创新布局B2B线上... 详细信息

本报南宁讯（记者/吴家跃通讯员/赖昌海）记者从广林新材集团获悉，一季度该集团以“开局发力、起步冲刺”的劲头，全力以赴拼生产、拓订单，营业收入同比增长18.56%。今年以来，广林新材集团坚持“订单为王”理念，创新布局B2B线上电商渠道，向工贸一体转型，努力在发展中......

关键词：同比增长

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武汉大学学报（信息科学版） 2024年第9期49卷 1597-1609页

作者：姜三江万寿郭丙轩中国地质大学(武汉)计算机学院湖北武汉430074 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳) 广东深圳518060 自然资源信息管理与数字孪生工程软件教育部工程研究中心湖北武汉430074 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079

高效匹配对选择和影像特征匹配直接决定无人机影像运动恢复结构(structure from motion,SfM)的效率。联合词汇树的倒排和正向索引结构,提出无人机影像匹配对选择和特征匹配加速算法。首先,利用词汇树的单词-影像倒排索引结构,基于影像... 详细信息

高效匹配对选择和影像特征匹配直接决定无人机影像运动恢复结构(structure from motion,SfM)的效率。联合词汇树的倒排和正向索引结构,提出无人机影像匹配对选择和特征匹配加速算法。首先,利用词汇树的单词-影像倒排索引结构,基于影像相似性的空间分布特征,设计了自适应阈值的词汇树检索算法;然后,利用词汇树的影像-单词正向索引结构,将显式最近邻描述子搜索简化为词汇树单词映射,设计了词汇树引导匹配算法。4组无人机影像的试验结果表明,所提的自适应阈值词汇树检索算法能够有效地筛选匹配对,避免传统固定阈值或比例算法导致的匹配对数量过多或不足的问题;在保证匹配精度的前提下,词汇树引导匹配算法的加速比达到156~228,并在无人机影像SfM空三中取得与经典最近邻搜索匹配相当的精度。

关键词：无人机影像匹配对选择特征匹配词汇树检索运动恢复结构三维重建

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两岸企业相聚济南共谋合作共赢未来

两岸企业相聚济南共谋合作共赢未来

新华每日电讯

作者：吴济海张昕怡

新华社济南3月28日电（记者吴济海张昕怡）以“深化开放融合发展共赢未来”为主题的海峡两岸产业合作区建设推进会28日在山东济南举行，两岸食品、半导体、智能制造等行业代表深入交流，推进合作、共赢未来。海峡两岸关系协会会长张... 详细信息

新华社济南3月28日电（记者吴济海张昕怡）以“深化开放融合发展共赢未来”为主题的海峡两岸产业合作区建设推进会28日在山东济南举行，两岸食品、半导体、智能制造等行业代表深入交流，推进合作、共赢未来。海峡两岸关系协会会长张志军致辞表示，祖国大陆经济长期向好，......

关键词：合作共赢旺旺集团

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钢筋混凝土框架结构屈服机制研究进展

建筑结构学报 2024年第6期45卷 1-15页

作者：杨锐罗开海黄世敏中国建筑科学研究院北京100013

针对历年多次大地震中钢筋混凝土框架结构大多未能实现“强柱弱梁”的问题,结合20世纪80年代以来我国抗震规范历次修订的背景资料,对国内外钢筋混凝土框架结构屈服机制的研究成果以及规范相关规定的沿革情况进行综述。首先,对我国GBJ 11... 详细信息

针对历年多次大地震中钢筋混凝土框架结构大多未能实现“强柱弱梁”的问题,结合20世纪80年代以来我国抗震规范历次修订的背景资料,对国内外钢筋混凝土框架结构屈服机制的研究成果以及规范相关规定的沿革情况进行综述。首先,对我国GBJ 11—1989《建筑抗震设计规范》中有关框架结构梁柱节点的研究背景及有关规定进行了介绍;其次,对21世纪以来国内外部分强震中框架结构的震害现象及特征进行概述,梳理分析了震后若干反思性研究成果,并对比分析了国内外规范的相关规定;再次,结合国内外有关RC框架结构屈服机制的最新研究动态,从微观层面的材料本构方程和宏观层面的构件物理方程进行分析,指出采用基于强度准则的能力设计方法在理论上存在明显缺陷,应基于变形(应变)破坏准则进行RC框架结构整体屈服机制的研究。鉴于目前框架结构屈服机制抗震设计方法存在的问题,提出可采用构件变形能力需求比作为指标,充分考虑构件刚度配置、结构破坏演化进程中构件刚度退化对内力重分布的影响规律等因素,从节点、构件、结构层面综合开展理论与试验研究,全面构建基于变形准则的能力设计方法。

关键词：钢筋混凝土框架结构屈服机制变形准则变形能力需求比能力设计方法