高超声速飞行器的通道耦合协调鲁棒自适应控制算法
作者机构：东南大学自动化学院 北京控制与电子技术研究所
出 版 物：《中国科学:信息科学》 (Scientia Sinica(Informationis))
年 卷 期：2024年第10期
页 面：2308-2325页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国家自然科学基金(批准号:62403131) 江苏省卓越博士后计划(批准号:2024ZB267) 航空科学基金(批准号:20230005069001)资助项目
主 题：高超声速飞行器 通道耦合 分层协调控制 模糊逻辑系统 误差鲁棒积分
摘 要：考虑高超声速飞行器再入飞行的稳定姿态控制需求,本文围绕气动舵控制能力约束和不确定干扰的问题,利用通道耦合特性开展协调鲁棒自适应控制技术研究.基于副翼舵偏角和升降舵偏角协调的策略提出分层控制设计,实现通道耦合利用以弥补方向舵低舵效引起的操纵不足.针对动力学不确定估计和外界干扰观测的需求,采用模糊逻辑系统以及误差鲁棒积分技术建立平行估计模型,提出利用预测误差的复合估计自适应律.通过Lyapunov方法分析闭环系统稳定性,并保证闭环系统的误差信号一致终值有界.通过仿真测试验证了所提出算法的跟踪性能、学习准确性和鲁棒性.
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