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基于TAE32G5800的功率因数校正的研究

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基于TAE32G5800的功率因数校正的研究

作者：吴宏强电子科技大学

学位级别：硕士

基于ANCF梁-板单元的气动软体机械臂动力学特性研究

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基于ANCF梁-板单元的气动软体机械臂动力学特性研究

作者：吴宏鹏西安理工大学

学位级别：硕士

软体机器人在医疗、探测、军事等领域中展现出独特的应用前景,气动软体机械臂因具有质量轻、效率高、无污染以及环境适应性强等特点,在软体机器人领域中占据重要地位。然而软体机械臂具有结构复杂性和高柔性等特点,导致对其动力学特性... 详细信息

软体机器人在医疗、探测、军事等领域中展现出独特的应用前景,气动软体机械臂因具有质量轻、效率高、无污染以及环境适应性强等特点,在软体机器人领域中占据重要地位。然而软体机械臂具有结构复杂性和高柔性等特点,导致对其动力学特性分析困难。本文针对一种气动软体机械臂结构,采用绝对节点坐标法(ANCF)梁-板单元建立其动力学模型,分析气压与末端点位置之间的关系,对机械臂结构参数进行优化。主要工作内容如下:在确定机械臂材料的超弹性本构关系基础上,建立了软体机械臂的动力学模型。选择ANCF 2节点梁单元、4节点四边形板单元和4节点三角形板单元对机械臂的中心梁、周面和扇形面三部分进行离散,推导了单元质量矩阵、弹性力矩阵及其雅可比矩阵;根据软体机械臂中心梁、周面和扇形面之间存在的梯度不连续及节点偏移的情况,推导了梯度旋转矩阵和节点偏移矩阵的表达式;根据软体机械臂的周面和扇形面上的弯面和弧边,推导了弯曲四边形板单元和弧边三角形板单元弹性力的表达式。为了提高计算效率,分别采用梁-四边形板-三角形厚板单元与梁-四边形板-三角形薄板单元对机械臂进行动力学建模并求解,将机械臂末端点的位置坐标与Abaqus软件的仿真结果进行对比,梁-四边形板-三角形薄板模型虽然计算耗时少,但是计算精度不足,因此选择梁-四边形板-三角形厚板模型作为本文的最终模型;仿真求解不同气腔在不同气压作用下的机械臂末端点位置坐标,获得了气压与机械臂末端点位置之间的非线性关系。采用响应面法,对软体机械臂结构参数进行了优化。利用所建立的软体机械臂动力学模型对机械臂的结构参数进行析因分析,筛选出影响机械臂性能的关键因子;通过对这些影响因子进行拉丁超立方抽样,得到机械臂结构参数与弯曲角度之间的响应面模型;以机械臂弯曲角度最大为目标函数,获得了机械臂最优结构参数,在相同气压下,机械臂的弯曲角度提高了 48.75%。

关键词：绝对节点坐标法梁-板单元连接气动软体机械臂结构参数优化

输尿管镜下钬激光治疗输尿管结石合并远端输尿管狭窄的疗效分析

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输尿管镜下钬激光治疗输尿管结石合并远端输尿管狭窄的疗效分析

2018年浙江省男科学、泌尿外科学学术年会

作者：王仙友刘丁乙陈万钵陈福海吴宏建李飞平俞洪元浙江省台州恩泽医院

目的:探讨输尿管镜下钬激光治疗输尿管结石合并远端输尿管狭窄的临床疗效。方法:60例输尿管结石合并远端输尿管狭窄患者中,20例输尿管上段结石(第3腰椎下缘以上),40例(第3腰椎下缘以下),患者采用经输尿管镜下钬激光碎石+输尿管狭窄扩张... 详细信息

目的:探讨输尿管镜下钬激光治疗输尿管结石合并远端输尿管狭窄的临床疗效。方法:60例输尿管结石合并远端输尿管狭窄患者中,20例输尿管上段结石(第3腰椎下缘以上),40例(第3腰椎下缘以下),患者采用经输尿管镜下钬激光碎石+输尿管狭窄扩张、钬激光内切开术。于术前和拔除双J管3个月后,复查B超、 KUB+IVU,观察肾积水程度、结石排除情况。结果:60例患者均成功手术,手术时问25～62(45±9)min。术中未发生大出血、输尿管断裂、输尿管撕脱、假道形成等;术后患者均有不同程度的肉眼血尿;术后发热2例,予抗感染、对症治疗后缓解。碎石成功率93.3%(56/60),输尿管狭窄成功率96.7%(58/60)。拔除双J管3个月后复查发现,结石已排除,未见残余结石,患者肾积水均明显减轻。有3例拔管后出现患侧腰部疼痛伴发热,考虑输尿管狭窄,予以重新置入输尿管支架引流后缓解。结论:采用经输尿管镜下钬激光碎石+输尿管狭窄扩张、钬激光内切开术治疗输尿管结石合并远端输尿管狭窄,术中、术后未发生严重并发症,手术时间短、费用低、手术安全,取得了满意的疗效,是一种治疗输尿管结石合并远端输尿管狭窄值得推荐的方法。

关键词：钬激光治疗钬激光碎石疗效分析

来源： cnki会议评论

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马克思世界历史理论对人类命运的关怀

马克思主义理论学科研究 2024年第2期10卷 52-59页

作者：吴宏政王野吉林大学马克思主义学院吉林长春130012

马克思的世界历史理论是理解二十一世纪马克思主义世界历史理论的“钥匙”。以康德和黑格尔为代表的西方古典世界历史理论都持有“神学立场”,而马克思通过世界观革命,创建了世界历史的唯物史观书写范式。马克思立足“现实的人”探讨“... 详细信息

马克思的世界历史理论是理解二十一世纪马克思主义世界历史理论的“钥匙”。以康德和黑格尔为代表的西方古典世界历史理论都持有“神学立场”,而马克思通过世界观革命,创建了世界历史的唯物史观书写范式。马克思立足“现实的人”探讨“人类向何处去”和“世界向何处去”两大世界历史问题,建构了“人学立场”的世界历史理论。因此和西方古典世界历史理论相比较,马克思的世界历史理论真正转向了对人类命运的关怀。二十一世纪马克思主义世界历史理论一方面继承了马克思世界历史理论对人类命运的关怀;另一方面提出了“创造人类文明新形态”和“推动构建人类命运共同体”的理想图景。

关键词：世界历史理论神学立场人学立场人类命运

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广西露地栽培模式下货架期长且抗TYLCV优良樱桃番茄的筛选

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广西露地栽培模式下货架期长且抗TYLCV优良樱桃番茄的筛选

作者：吴宏昱广西大学

学位级别：硕士

14F小通道经皮肾镜在上尿路结石中的应用研究

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14F小通道经皮肾镜在上尿路结石中的应用研究

2018年浙江省男科学、泌尿外科学学术年会

作者：王仙友刘丁乙陈万钵陈福海吴宏建李飞平俞洪元浙江省台州恩泽医院

目的:总结F14小通道经皮肾镜碎石取石术处理36例上尿路结石的经验,探讨小通道经皮肾镜手术的安全性及有效性。方法:36例患者,肾结石26例,输尿管上段结石10例,最大结石直径2.0cm。麻醉成功后,截石位,逆行5F输尿管插管,改标准俯卧位,在B... 详细信息

目的:总结F14小通道经皮肾镜碎石取石术处理36例上尿路结石的经验,探讨小通道经皮肾镜手术的安全性及有效性。方法:36例患者,肾结石26例,输尿管上段结石10例,最大结石直径2.0cm。麻醉成功后,截石位,逆行5F输尿管插管,改标准俯卧位,在B超定位下18G穿刺针穿刺入目标肾盏,置入导丝,14F带鞘的经皮扩张器,在B超检测下,沿导丝一步扩张法入肾盏,置入细肾镜或输尿管镜,找到肾结石或上段输尿管结石,再置入钬激光行粉末花碎石,冲出结石碎片,直视下退出鞘,术毕。36例均无留置肾造瘘管,5例留置DJ管。结果:36例均一次性手术成功,术后复查CT,即刻结石取净率91.7%(33/36),1例结石位于肾造瘘的平行盏内,行二期输尿管软镜碎石处理,1例术后1月行ESWL排出,术后后3月全部结石排出。术后无发热,无脓毒血症,无输血病例发生。36例均无留置肾造瘘管,5例留置DJ管。住院天数2-5天。结论:14F小通道经皮肾镜手术适合于直径小于2.0cm的上尿路结石,无管化明显减少患者的痛苦,一步扩张法的操作可明显降低医疗费用,术后无需拔管,便于患者接受,临床上存在明显优势。

关键词：上尿路结石小通道经皮肾镜

来源： cnki会议评论

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中国式现代化世界观的三重向度

思想理论教育 2024年第6期 11-17页

作者：吴宏政李泰霖吉林大学马克思主义学院吉林长春130012

一般来说,“世界观”致力于回答三个基本问题:世界的本质是什么?世界是怎么样的?世界向何处去?第一个问题是世界观的本体论向度,第二个问题是世界观的认识论向度,第三个问题是世界观的价值论向度。马克思以前的哲学家仅仅回答了前两个问... 详细信息

一般来说,“世界观”致力于回答三个基本问题:世界的本质是什么?世界是怎么样的?世界向何处去?第一个问题是世界观的本体论向度,第二个问题是世界观的认识论向度,第三个问题是世界观的价值论向度。马克思以前的哲学家仅仅回答了前两个问题,而马克思则把“世界向何处去”这一问题纳入其唯物主义新世界观中,开创了世界观的价值论向度。中国式现代化继承和发展了马克思主义的世界观,在世界百年未有之大变局背景下坚持“改变世界”的世界观;坚持全人类共同价值并推动构建人类命运共同体的世界观;坚持人与自然是生命共同体的世界观。中国式现代化的世界观把马克思主义世界观提升到了新境界。

关键词：中国式现代化世界观马克思主义

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“建构自主知识体系”在铸魂育人中的重大意义

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思想理论教育导刊 2024年第3期 146-152页

作者：吴宏政丛林吉林大学马克思主义学院

思想政治教育实现以理论铸魂育人的关键问题是用“谁的理论”铸魂育人。其中,建构中国哲学社会科学自主知识体系有利于为思想政治教育提供属于我们自己的思想理论。首先,“自主知识体系”能够为铸魂育人提供“独立自主意识”。哲学社会... 详细信息

思想政治教育实现以理论铸魂育人的关键问题是用“谁的理论”铸魂育人。其中,建构中国哲学社会科学自主知识体系有利于为思想政治教育提供属于我们自己的思想理论。首先,“自主知识体系”能够为铸魂育人提供“独立自主意识”。哲学社会科学是包含价值观的科学理论,因此“为谁培养人”取决于“用谁的理论培养人”。由此决定,建构“自主知识体系”就是要不断开辟马克思主义中国化时代化新境界。其次,“自主知识体系”能够为铸魂育人提供“文化自信”。引导学生坚定“文化自信”是铸魂育人的重要使命,而“文化自信”根植于“自主知识体系”,只有“自主知识体系”才能为铸魂育人搭建意识形态防火墙。最后,“自主知识体系”能够为铸魂育人提供“民族自尊”。“自主知识体系”是民族精神的理论形态,而“民族自尊”需要借助于“自主知识体系”在文化交流中得到确立,要借助于“自主知识体系”讲好道理,以理论的方式确立民族尊严。

关键词：自主知识体系思想政治教育铸魂育人

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人类文明形态演进的哲学基本问题

浙江学刊 2024年第3期 5-12页

作者：吴宏政任春雨吉林大学马克思主义学院

对人类文明形态演进加以反思会提出如下三个问题：世界向何处去?人类向何处去?文明向何处去?这是对人类这一物种的终极性追问。与此三个问题相关的哲学反思分别形成了人类文明形态演进中的世界观问题、人类观问题和文明观问题，三者构... 详细信息

对人类文明形态演进加以反思会提出如下三个问题：世界向何处去?人类向何处去?文明向何处去?这是对人类这一物种的终极性追问。与此三个问题相关的哲学反思分别形成了人类文明形态演进中的世界观问题、人类观问题和文明观问题，三者构成了理解人类文明形态演进的哲学基本问题。其中，“世界向何处去”是世界观问题；“人类向何处去”是人类观问题；“文明向何处去”是文明观问题。“三观”的不同决定了世界历史书写范式的不同，也给人类命运提供了不同的图景。马克思的新世界观(历史唯物主义)的确立，批判了唯心论和资本主义的世界观、人类观和文明观，同时确立了历史唯物主义的世界观、人类观和文明观。凭此“三观”,马克思对人类文明形态的演进做出了全新的理解：人类作为世界历史的主体，通过对世界历史客观规律的认识，建构一种普遍的生产关系，把人类带入共产主义文明形态，从而实现人类的自由和解放。

关键词：人类文明形态演进历史唯物主义哲学基本问题