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基于双深度Q网络的车联网安全位置路由

无线电通信技术 2024年

作者：米洪郑莹南京交通职业技术学院电子信息工程学院

作为智能交通系统中的支撑技术，车联网(Internet of Vehicle， IoV)已受到广泛关注。由于IoV网络拓扑结构的动态变化以及灰洞攻击，构建稳定的安全位置路由是一项挑战工作。为此，提出基于双深度Q网络的安全位置路由(Double DQN-based ... 详细信息

作为智能交通系统中的支撑技术，车联网(Internet of Vehicle， IoV)已受到广泛关注。由于IoV网络拓扑结构的动态变化以及灰洞攻击，构建稳定的安全位置路由是一项挑战工作。为此，提出基于双深度Q网络的安全位置路由(Double DQN-based Secure Location Routing， DSLR)。DSLR路由通过防御灰洞攻击提升消息传递率，并降低消息的传输时延。先构建以丢包率和链路连通时间为约束条件的优化问题，再利用双深度Q网络算法求解。为了提升了DSLR路由的收敛性，基于连通时间、丢包率和传输时延构建奖励函数，引导智能体选择满足要求的转发节点。采用动态的探索因子机制，平衡探索与利用间的关系，进而加速算法的收敛。仿真结果表明，相比于同类算法，提出的DSLR路由提升了消息传递率，并减少了传输时延。

关键词：车联网位置路由灰洞攻击双深度Q网络动态的探索因子

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上海速度,创造地铁建设奇迹

城市轨道交通研究 2024年第2期27卷 I0003-I0010页

作者：应名洪上海市轨道交通建设指挥部

30年前的5月28日,上海开通了第一条地铁线路,上海地铁从无到有。30年后的今天,我们拥有了一个20条线路、831公里运营里程的庞大地铁网,四通八达,已经成为上海市民交通出行的首选。上海地铁的发展史,见证了上海城市发展的青春活力。

关键词：上海地铁运营里程地铁线路地铁建设交通出行青春活力地铁网上海市民

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突出“六围绕”吹响新春绿美冲锋号 A01

突出“六围绕”吹响新春绿美冲锋号

改进U-Net模型的城市水体精细提取——以洞庭湖为例

韶关日报

作者：吴嘉宁

春回大地催新绿，植树添彩正当时。挥锹铲土、填坑夯苗、合力植树……龙年春节后上班第一天，1377个植树点、市县镇村四级近3万人参与，共植树15.5万株，2024年“深入推进绿美韶关生态建设”新春植树活动如期而至，一株株树苗在风中摇... 详细信息

春回大地催新绿，植树添彩正当时。挥锹铲土、填坑夯苗、合力植树……龙年春节后上班第一天，1377个植树点、市县镇村四级近3万人参与，共植树15.5万株，2024年“深入推进绿美韶关生态建设”新春植树活动如期而至，一株株树苗在风中摇曳时，绿色的希望随即种下。开年上山植新

关键词：保障性冲锋号苗木生产城乡绿化

来源： cnki报纸评论

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遥感信息 2024年第3期39卷 82-89页

作者：贺相綦徐红涛何斌郝坤钰吴嘉琪北京师范大学地理科学学部地表过程与资源生态国家重点实验室北京100875 南京佳格耕耘科技有限公司南京210000

针对在大范围、高分辨率遥感影像中传统水体提取方法效率低、微小水体提取效果差的问题,提出一种改进U-Net模型的遥感影像水体精细提取方法。实验以航空高分辨率可见光影像为数据源。分析结果表明,改进的U-Net模型在各项评价指标上均高... 详细信息

针对在大范围、高分辨率遥感影像中传统水体提取方法效率低、微小水体提取效果差的问题,提出一种改进U-Net模型的遥感影像水体精细提取方法。实验以航空高分辨率可见光影像为数据源。分析结果表明,改进的U-Net模型在各项评价指标上均高于经典U-Net模型、基于光谱特征法与基于分类器法,并且改进的网络水体提取结果更加完整,对小目标水体能够准确提取。该研究提高了水体提取语义分割算法的性能,使遥感水体提取工作更加自动化和智能化,不仅验证了基于航空亚米级光学影像在城市水体提取方面的可行性,也为今后相关的研究提供了新的探索思路。

关键词：水体提取 U-Net 高分遥感影像深度学习洞庭湖

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作物人类学:范畴、历史与路径

广西民族大学学报（哲学社会科学版） 2024年第1期46卷 38-49页

作者：杨筑慧罗秋洪中央民族大学民族学与社会学学院北京100081

作物是栽培于自然空间的植物,是人类生存与社会发展的重要物质资源,也是推动人类文明进程的基础。作物种植不仅与自然环境、土地关联,还与人类的农业生产及相关技术联系在一起,反映了社会文化、社会结构和政治经济的深层次内涵。作物人... 详细信息

作物是栽培于自然空间的植物,是人类生存与社会发展的重要物质资源,也是推动人类文明进程的基础。作物种植不仅与自然环境、土地关联,还与人类的农业生产及相关技术联系在一起,反映了社会文化、社会结构和政治经济的深层次内涵。作物人类学是一门交叉性学科,它以人类学民族学的理论方法为基础,结合农学、林学等学科,对作物种植、交易、分配、消费等过程所带来的社会文化影响进行探索,关注不同社会群体或区域因作物而发生的联结与变迁。文章通过回顾前人相关研究,探讨作物人类学研究的范畴、历史与路径,以期对作物在人类社会历史文化中的意义有更深入的认知。

关键词：作物作物人类学民族志

具有多约束受限的二自由度直升机自适应控制研究

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具有多约束受限的二自由度直升机自适应控制研究

作者：吴嘉乐广州大学

学位级别：硕士

在如今技术快速发展的时代,无人直升机技术作为现代航空领域的关键组成部分,正以前所未有的速度不断进步。无人直升机因其轻量化、可定点悬停、能够垂直起降等特性,在民用和军用领域得到了广泛应用。然而,无人直升机作为一个具有不确定... 详细信息

在如今技术快速发展的时代,无人直升机技术作为现代航空领域的关键组成部分,正以前所未有的速度不断进步。无人直升机因其轻量化、可定点悬停、能够垂直起降等特性,在民用和军用领域得到了广泛应用。然而,无人直升机作为一个具有不确定性的非线性系统,其复杂的动态模型和轴间交叉耦合性质限制了其飞行的控制性能。同时,设备本身及外部需求的影响导致无人直升机面临多种约束限制,如输入饱和、输入量化、输出约束和全局指定性能等。忽略这些约束问题可能会降低系统的控制性能,甚至影响无人直升机的飞行安全性。此外,无人直升机可能会受到外部环境因素的干扰,从而降低闭环系统的性能。因此,综合考虑外部干扰的影响对准确反映无人直升机运行的实际情况至关重要。在实际应用中,无人直升机系统通常需要在固定有限的时间内实现快速、准确的响应,然后保持稳定状态,而这个时间不受系统初始状态影响。因此,针对上述挑战,有必要开发高性能的控制器,以确保无人直升机系统的安全稳定飞行。本文以Quanser Aero的二自由度直升机平台为研究对象,展开二自由度直升机系统在多约束、外部干扰以及固定时间条件下的自适应神经网络控制研究。具体的研究内容如下:(1)针对具有输入饱和、输出约束和外部干扰的二自由度直升机,提出了一种基于干扰观测器的自适应神经网络控制方法。首先,通过径向基函数神经网络来逼近直升机系统的不确定性。随后,利用干扰观测器来近似未知的复合扰动,其中包括神经网络估计误差、输入饱和误差和外部干扰。为了解决在指定的时间段内施加的输出约束问题,引入了一种新的时移函数和障碍函数。通过直接李雅普诺夫方法,验证了闭环系统中所有控制信号的有界性。最后,通过数值仿真结果验证了所提控制方法的有效性。(2)针对具有输入约束和全局指定性能的二自由度直升机,提出了一种自适应神经网络控制方法。首先,通过径向基函数神经网络来估计直升机系统的未知动力学。其次,利用一个光滑的非仿射函数来处理非线性约束。然后,引入了一种新的指定函数,并利用误差变换和障碍函数变换方法将原始约束误差转化为等效无约束误差。通过对李雅普诺夫函数的分析,证明了系统的全局一致有界性。最后,通过仿真和实验结果验证了该控制的合理性和可行性。(3)针对具有输入量化和输出约束的二自由度直升机,提出了一种自适应固定时间控制方法。首先,利用迟滞量化器来减轻信号量化的颤振,并利用自适应变量来消除量化过程中的误差。随后,应用径向基函数神经网络近似系统的不确定性。同时,构造了一个对数障碍李雅普诺夫函数,以防止系统输出违反约束。基于严格的李雅普诺夫稳定性分析和固定时间稳定性判据,证明了闭环系统的信号在固定时间内的有界性。最后,通过数值模拟和实验验证了该方法的有效性。

关键词：多约束受限二自由度直升机自适应神经网络控制干扰观测器固定时间

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共享发展视域下中国收入分配格局的调整

科学社会主义 2024年第2期 140-145页

作者：洪谊雅陈楚艺福建省习近平新时代中国特色社会主义思想研究中心华侨大学研究基地华侨大学马克思主义学院厦门361021

共享发展是共享与发展的统一,公正合理有序的收入分配格局是实现共享发展最重要、最直接的方式。做大做好“蛋糕”夯实共享物质基础和切好分好“蛋糕”扎实推进共同富裕是实现共享发展的现实基础。当前中国收入分配调整面临的问题和挑... 详细信息

共享发展是共享与发展的统一,公正合理有序的收入分配格局是实现共享发展最重要、最直接的方式。做大做好“蛋糕”夯实共享物质基础和切好分好“蛋糕”扎实推进共同富裕是实现共享发展的现实基础。当前中国收入分配调整面临的问题和挑战是居民收入差距依旧较大,重点低收入群体增收仍然面临较大挑战,初次分配、再分配、第三次分配都有亟待解决的问题。需要以共享发展理念为引领构建和完善保障机会均等的初次分配、推进公平建设的再分配、创新慈善事业机制的第三次分配体系。

关键词：共享发展共同富裕收入分配

ChatGPT技术应用的情报分析:国内外文献综述

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情报杂志 2024年第8期43卷 143-151,33页

作者：王戈李显洪华中师范大学公共管理学院武汉430079

[研究目的]国内外关于ChatGPT的研究呈现爆发式增长,有必要对ChatGPT的相关文献进行综述,对其技术发展规范、社会应用规划、组织变革规整、风险挑战规制进行情报分析。[研究方法]采用文献计量法,通过高频关键词统计和聚类分析对ChatGPT... 详细信息

[研究目的]国内外关于ChatGPT的研究呈现爆发式增长,有必要对ChatGPT的相关文献进行综述,对其技术发展规范、社会应用规划、组织变革规整、风险挑战规制进行情报分析。[研究方法]采用文献计量法,通过高频关键词统计和聚类分析对ChatGPT的国内外文献进行了定量分析;基于技术、组织、环境变革的创新扩散分析框架对其多维度研究路径进行了定性分析。[研究结论]国内外研究呈现显著学科分布差异,构建出关于技术背景透视、社会应用图景、组织层级变革、环境风险态势四部分的研究体系框架:ChatGPT的技术逻辑呈现为结构主义、过程主义和功能主义的取向,展现为自上而下和自下而上的审查路径;社会应用形成了以数据驱动为核心特征的五大板块;组织变革适配于社会互动,公共主体的效能提升呈现多元化特征;环境风险态势集中在技术感知层、伦理认知层和交互行为层三个层面。

关键词： ChatGPT 生成式人工智能情报分析 TOE框架创新扩散理论文献计量

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