检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库

有人机/无人机智能协同目标搜索和轨迹规划算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

通信学报 2024年第1期45卷 31-40页

作者：卢卓吴启晖周福辉南京航空航天大学电子信息工程学院江苏南京210016

基于有人机/无人机智能协同平台,针对多个位置未知的干扰信号源搜索及轨迹规划进行了研究。考虑到搜索过程的实时性和动态性,提出了一种基于多智能体深度强化学习的有人机/无人机智能协同目标搜索和轨迹规划(MUICTSTP)算法。各无人机通... 详细信息

基于有人机/无人机智能协同平台,针对多个位置未知的干扰信号源搜索及轨迹规划进行了研究。考虑到搜索过程的实时性和动态性,提出了一种基于多智能体深度强化学习的有人机/无人机智能协同目标搜索和轨迹规划(MUICTSTP)算法。各无人机通过感知接收干扰信号强度在线决策轨迹规划,同时将感知信息和决策动作传给有人机来获得全局评估。仿真结果表明,该算法相比其他算法在长期接收干扰信号强度、碰撞等方面表现出更好性能,且获得更优的学习策略。

关键词：有人机/无人机智能协同多智能体深度强化学习轨迹规划接收干扰信号强度

基于线性自抗扰控制的纵向舰载机直接升力全自动着舰控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

智能系统学报 2024年第1期19卷 142-152页

作者：吴启龙朱齐丹哈尔滨工程大学智能科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001

舰载机的最终着舰过程受到强烈的舰尾流的干扰,为了抑制舰尾流扰动,本文提出一种基于径向基函数神经网络(radial basis functions neural network,RBFNN)结合线性自抗扰控制(liner active disturbance rejection control,LADRC)的创新... 详细信息

舰载机的最终着舰过程受到强烈的舰尾流的干扰,为了抑制舰尾流扰动,本文提出一种基于径向基函数神经网络(radial basis functions neural network,RBFNN)结合线性自抗扰控制(liner active disturbance rejection control,LADRC)的创新设计方法,确保舰载机直接升力控制自动着舰系统的鲁棒性。LADRC将阵风扰动和系统不确定项作为总扰动,通过线性扩展状态观测器(liner extended state observer,LESO)对总扰动进行估计,并通过线性反馈控制律进行补偿,然后根据系统状态利用RBFNN在线调整LADRC控制器的参数,并构建Lyapunov函数以证明闭环系统的稳定性。舰载机跟踪理想下滑道的仿真结果表明,RBF-LADRC的抗干扰性、鲁棒性和跟踪精度均优于与之对比的控制方法。

关键词：稳定性分析直接升力控制径向基函数神经网络线性自抗扰控制自动着舰姿态控制舰尾流轨迹跟踪

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

例析生态系统稳定性

高中生学习(试题研究) 2015年第4期 56-57页

作者：吴启银兴山一中

为了帮助同学们更好地掌握生态系统稳定性相关知识,本文选取了几道典型例题,从生态系统稳定性的三个方面,为大家梳理这部分内容。生态系统稳定性生态系统的稳定性是系统发展到一定阶段的结果,其主要表现为结构功能的相对稳定,能量、物... 详细信息

为了帮助同学们更好地掌握生态系统稳定性相关知识,本文选取了几道典型例题,从生态系统稳定性的三个方面,为大家梳理这部分内容。生态系统稳定性生态系统的稳定性是系统发展到一定阶段的结果,其主要表现为结构功能的相对稳定,能量、物质的输入与输出相对平衡。究其原因是不同的生态系统都有在一定范围内消除外来干扰的能力,即自我调节能力。当生态系统发展过程中某一成分发生变化时,它必然引起其它成分发生一系列相应变化,这种变化又反过来影响

关键词：系统稳定性生态系统自我调节负反馈调节

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

注重化难为易突破阅读瓶颈

语文学刊(教育版) 2014年第14期 109-110页

作者：吴启银黔南州都匀市第三完全小学

本文从学生阅读认知规律的心理视角,对当前课堂改革出现的阅读瑕疵作了剖析式的审视,冷静分析了阅读教学导而不明、领而不悟、深而不入等不"悱"不"愤"的症结所在。充分运用现代阅读教学理论,立足新课程教学改革方向,以自身教学课例为载... 详细信息

本文从学生阅读认知规律的心理视角,对当前课堂改革出现的阅读瑕疵作了剖析式的审视,冷静分析了阅读教学导而不明、领而不悟、深而不入等不"悱"不"愤"的症结所在。充分运用现代阅读教学理论,立足新课程教学改革方向,以自身教学课例为载体,多层次地进行了分析、思考、归纳,总结了有效突破阅读教学疑难的具体策略,为教学实践者努力优化完善课堂成效、提高自身专业素质水平提供了鉴借与思考。

关键词：阅读教学问题症结化解策略整合运用

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

语文期末复习也要做到高效创造

语文教学通讯（学术）（D） 2014年第11期 51-52页

作者：吴启银黔南州都匀市第三完全小学贵州黔南州558000

新课程背景下的语文学习应该是充满阳光的,期末复习也应是学生快乐学习的延伸。因此,语文期末复习要力避一切弊端,做到高效创造,朝着有利于学生良好心理发展的方向前行。结合教学实践,指出语文期末复习的内容与形式、手段与方法都应是... 详细信息

新课程背景下的语文学习应该是充满阳光的,期末复习也应是学生快乐学习的延伸。因此,语文期末复习要力避一切弊端,做到高效创造,朝着有利于学生良好心理发展的方向前行。结合教学实践,指出语文期末复习的内容与形式、手段与方法都应是学生学习成长中探究、总结、积累与提高的迫切需求。

关键词：期末复习重构高效创造

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

玲珑精巧,平中见奇——《断章》赏析

第二课堂(B) 2003年第6期 10-11页

作者：吴启银湖南东安县四中

在中国众多新诗流派的作家中,现代诗派的卞之琳是突出的,他的《断章》更是具有悠久生命力的一朵小花,玲珑精巧,含蓄蕴藉,平中见奇。卞之琳曾说:“我的诗都是短诗,规模本来不大,偏又爱陶洗,喜爱提炼,期特升

关键词：《断章》

石油烃污染敏感场地健康风险筛选误差的概率方法分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

生态环境学报 2024年第4期33卷 645-654页

作者：蒋皓吴启堂华南农业大学资源环境学院广东广州510642 广东省建筑科学研究院集团股份有限公司广东广州510500

随着近年来中国城市场地修复行业的迅速发展,准确而有效的场地风险评估在污染场地修复中的地位凸显。中国对污染场地风险评估工作的系统性立法过程相对较晚,在部分规定上,仍采用如将暴露场景简单二分为“第一类用地/第二类用地”,将复... 详细信息

随着近年来中国城市场地修复行业的迅速发展,准确而有效的场地风险评估在污染场地修复中的地位凸显。中国对污染场地风险评估工作的系统性立法过程相对较晚,在部分规定上,仍采用如将暴露场景简单二分为“第一类用地/第二类用地”,将复杂组分混合物简化为单一标示组分等简化处理,尚未给出针对具体使用场景的场地特性评估指导,可能造成部分特殊场地的筛选评估误差。基于国家标准文件中的“筛选-评估”框架,提出污染场地分级筛选评估过程的误差概念模型。对华南某市的一处重油储罐遗留石油烃污染的非居住性敏感场地(青少年宫),通过基于蒙特卡罗模拟的概率风险评估,对2种石油烃毒性评估假设方法:简化方法和分碳段方法,定量分析石油烃的标准筛选值相对场地特性风险控制值的误差情况。结果表明,简化方法和分碳段方法均给出整体高于第一类用地标准筛选值的石油烃风险控制值区间,且分碳段方法获得的风险控制值高于简化方法。研究讨论了“青少年宫”场地在现行标准“第一类用地/第二类用地”简单二分划定下存在的偏差,定量分析了3种典型误差因素(敏感/非敏感用地界定、非居住敏感用地被视为居住用地、复杂有机物组分简化处理),并探讨了场地调查和风险评估实践中规避误差的方法。研究显示,对于青少年宫等存在非典型暴露场景的特殊场地,引入结合概率风险评估方法的评估机制,可以规避使用简单二元筛选标准导致的误差,从而达成相对平衡和精细化的场地修复目标。

关键词：敏感场地概率风险评估筛选值暴露场景石油烃毒性评估

长三角城市绿色创新效率时空演变与绿色创新网络驱动效应

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

长江流域资源与环境 2024年第3期33卷 461-471页

作者：吴启余曾刚杨阳陈鹏鑫华东师范大学地理科学学院上海200062 华东师范大学中国现代城市研究中心上海200062 河南大学地理与环境学院河南开封475004

提升城市绿色创新效率是长三角地区走向更高质量一体化和实现“双碳目标”的关键举措。绿色创新效率的空间格局及驱动机制受到经济地理学者的关注,然而目前关于驱动机制的研究较少考虑绿色创新网络的推动作用。构建创新网络对区域绿色... 详细信息

提升城市绿色创新效率是长三角地区走向更高质量一体化和实现“双碳目标”的关键举措。绿色创新效率的空间格局及驱动机制受到经济地理学者的关注,然而目前关于驱动机制的研究较少考虑绿色创新网络的推动作用。构建创新网络对区域绿色创新效率影响的分析框架,使用基于超效率SBM模型的窗口DEA分析法测算了2007~2017年长三角各城市的绿色创新效率,刻画其时空格局进而探讨城市绿色创新网络地位对其绿色创新效率的影响。研究发现:(1)长三角城市绿色创新效率在时间序列上呈现波动上升态势;(2)长三角城市绿色创新效率空间格局经历了2007年“东南高,西北低”向2012年“东高西低”再到2017年“东北高,西北低”的演变,且与其绿色创新网络度中心性存在正相关关系;(3)总体上城市在绿色创新网络中地位的提升可以提升城市的绿色创新效率,但是回归系数较小,长三角地区绿色创新网络有待进一步完善。

关键词：绿色创新网络绿色创新效率 DEA 空间杜宾模型长三角

有人机/无人机智能协同目标搜索和轨迹规划方案

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

通信学报 2024年

作者：卢卓吴启晖周福辉南京航空航天大学电子信息工程学院

基于有人机/无人机智能协同平台，针对多个位置未知的干扰信号源搜索及轨迹规划进行了研究。考虑到搜索过程的实时性和动态性，提出了一种基于多智能体深度强化学习的有人机/无人机智能协同目标搜索和轨迹规划（MUICTSTP）方案。各无人... 详细信息

基于有人机/无人机智能协同平台，针对多个位置未知的干扰信号源搜索及轨迹规划进行了研究。考虑到搜索过程的实时性和动态性，提出了一种基于多智能体深度强化学习的有人机/无人机智能协同目标搜索和轨迹规划（MUICTSTP）方案。各无人机通过感知接收干扰信号强度在线决策轨迹规划，同时将感知信息和决策动作传给有人机来获得全局评估。仿真结果表明，该方案相比其他方案在长期接收干扰信号强度、碰撞等方面表现出更好性能，且获得更优的学习策略。

关键词：有人机/无人机智能协同多智能体深度强化学习轨迹规划接收干扰信号强度