检索结果-南通市图书馆

有人机/无人机智能协同目标搜索和轨迹规划算法

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通信学报 2024年第1期45卷 31-40页

作者：卢卓吴启晖周福辉南京航空航天大学电子信息工程学院江苏南京210016

基于有人机/无人机智能协同平台,针对多个位置未知的干扰信号源搜索及轨迹规划进行了研究。考虑到搜索过程的实时性和动态性,提出了一种基于多智能体深度强化学习的有人机/无人机智能协同目标搜索和轨迹规划(MUICTSTP)算法。各无人机通... 详细信息

基于有人机/无人机智能协同平台,针对多个位置未知的干扰信号源搜索及轨迹规划进行了研究。考虑到搜索过程的实时性和动态性,提出了一种基于多智能体深度强化学习的有人机/无人机智能协同目标搜索和轨迹规划(MUICTSTP)算法。各无人机通过感知接收干扰信号强度在线决策轨迹规划,同时将感知信息和决策动作传给有人机来获得全局评估。仿真结果表明,该算法相比其他算法在长期接收干扰信号强度、碰撞等方面表现出更好性能,且获得更优的学习策略。

关键词：有人机/无人机智能协同多智能体深度强化学习轨迹规划接收干扰信号强度

基于线性自抗扰控制的纵向舰载机直接升力全自动着舰控制

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智能系统学报 2024年第1期19卷 142-152页

作者：吴启龙朱齐丹哈尔滨工程大学智能科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001

舰载机的最终着舰过程受到强烈的舰尾流的干扰,为了抑制舰尾流扰动,本文提出一种基于径向基函数神经网络(radial basis functions neural network,RBFNN)结合线性自抗扰控制(liner active disturbance rejection control,LADRC)的创新... 详细信息

舰载机的最终着舰过程受到强烈的舰尾流的干扰,为了抑制舰尾流扰动,本文提出一种基于径向基函数神经网络(radial basis functions neural network,RBFNN)结合线性自抗扰控制(liner active disturbance rejection control,LADRC)的创新设计方法,确保舰载机直接升力控制自动着舰系统的鲁棒性。LADRC将阵风扰动和系统不确定项作为总扰动,通过线性扩展状态观测器(liner extended state observer,LESO)对总扰动进行估计,并通过线性反馈控制律进行补偿,然后根据系统状态利用RBFNN在线调整LADRC控制器的参数,并构建Lyapunov函数以证明闭环系统的稳定性。舰载机跟踪理想下滑道的仿真结果表明,RBF-LADRC的抗干扰性、鲁棒性和跟踪精度均优于与之对比的控制方法。

关键词：稳定性分析直接升力控制径向基函数神经网络线性自抗扰控制自动着舰姿态控制舰尾流轨迹跟踪

金属污染物通过星形胶质细胞诱发神经毒性的研究进展

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中华劳动卫生职业病杂志 2024年第2期42卷 155-160页

作者：张子阳赵新元吴启运南通大学公共卫生学院职业医学与环境毒理学系南通市环境毒理学重点实验室南通226019

自然环境和工业环境中的金属污染物可以通过呼吸道和消化道等途径进入生物体,引起不良健康效应,已有很多文献证实金属污染物具有神经毒性。近些年的研究表明,星形胶质细胞在金属污染物诱发的神经毒性反应中发挥着重要作用。本文概述了... 详细信息

自然环境和工业环境中的金属污染物可以通过呼吸道和消化道等途径进入生物体,引起不良健康效应,已有很多文献证实金属污染物具有神经毒性。近些年的研究表明,星形胶质细胞在金属污染物诱发的神经毒性反应中发挥着重要作用。本文概述了近期国内外有关铅、汞、镉、锑、铜等金属物质通过星形胶质细胞引发神经毒性的最新进展,为金属污染物的神经毒性研究提供新的线索。

关键词：金属污染物星形胶质细胞神经毒性机制

石油烃污染敏感场地健康风险筛选误差的概率方法分析

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生态环境学报 2024年第4期33卷 645-654页

作者：蒋皓吴启堂华南农业大学资源环境学院广东广州510642 广东省建筑科学研究院集团股份有限公司广东广州510500

随着近年来中国城市场地修复行业的迅速发展,准确而有效的场地风险评估在污染场地修复中的地位凸显。中国对污染场地风险评估工作的系统性立法过程相对较晚,在部分规定上,仍采用如将暴露场景简单二分为“第一类用地/第二类用地”,将复... 详细信息

随着近年来中国城市场地修复行业的迅速发展,准确而有效的场地风险评估在污染场地修复中的地位凸显。中国对污染场地风险评估工作的系统性立法过程相对较晚,在部分规定上,仍采用如将暴露场景简单二分为“第一类用地/第二类用地”,将复杂组分混合物简化为单一标示组分等简化处理,尚未给出针对具体使用场景的场地特性评估指导,可能造成部分特殊场地的筛选评估误差。基于国家标准文件中的“筛选-评估”框架,提出污染场地分级筛选评估过程的误差概念模型。对华南某市的一处重油储罐遗留石油烃污染的非居住性敏感场地(青少年宫),通过基于蒙特卡罗模拟的概率风险评估,对2种石油烃毒性评估假设方法:简化方法和分碳段方法,定量分析石油烃的标准筛选值相对场地特性风险控制值的误差情况。结果表明,简化方法和分碳段方法均给出整体高于第一类用地标准筛选值的石油烃风险控制值区间,且分碳段方法获得的风险控制值高于简化方法。研究讨论了“青少年宫”场地在现行标准“第一类用地/第二类用地”简单二分划定下存在的偏差,定量分析了3种典型误差因素(敏感/非敏感用地界定、非居住敏感用地被视为居住用地、复杂有机物组分简化处理),并探讨了场地调查和风险评估实践中规避误差的方法。研究显示,对于青少年宫等存在非典型暴露场景的特殊场地,引入结合概率风险评估方法的评估机制,可以规避使用简单二元筛选标准导致的误差,从而达成相对平衡和精细化的场地修复目标。

关键词：敏感场地概率风险评估筛选值暴露场景石油烃毒性评估

长三角城市绿色创新效率时空演变与绿色创新网络驱动效应

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长江流域资源与环境 2024年第3期33卷 461-471页

作者：吴启余曾刚杨阳陈鹏鑫华东师范大学地理科学学院上海200062 华东师范大学中国现代城市研究中心上海200062 河南大学地理与环境学院河南开封475004

提升城市绿色创新效率是长三角地区走向更高质量一体化和实现“双碳目标”的关键举措。绿色创新效率的空间格局及驱动机制受到经济地理学者的关注,然而目前关于驱动机制的研究较少考虑绿色创新网络的推动作用。构建创新网络对区域绿色... 详细信息

提升城市绿色创新效率是长三角地区走向更高质量一体化和实现“双碳目标”的关键举措。绿色创新效率的空间格局及驱动机制受到经济地理学者的关注,然而目前关于驱动机制的研究较少考虑绿色创新网络的推动作用。构建创新网络对区域绿色创新效率影响的分析框架,使用基于超效率SBM模型的窗口DEA分析法测算了2007~2017年长三角各城市的绿色创新效率,刻画其时空格局进而探讨城市绿色创新网络地位对其绿色创新效率的影响。研究发现:(1)长三角城市绿色创新效率在时间序列上呈现波动上升态势;(2)长三角城市绿色创新效率空间格局经历了2007年“东南高,西北低”向2012年“东高西低”再到2017年“东北高,西北低”的演变,且与其绿色创新网络度中心性存在正相关关系;(3)总体上城市在绿色创新网络中地位的提升可以提升城市的绿色创新效率,但是回归系数较小,长三角地区绿色创新网络有待进一步完善。

关键词：绿色创新网络绿色创新效率 DEA 空间杜宾模型长三角

有人机/无人机智能协同目标搜索和轨迹规划方案

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通信学报 2024年

作者：卢卓吴启晖周福辉南京航空航天大学电子信息工程学院

基于有人机/无人机智能协同平台，针对多个位置未知的干扰信号源搜索及轨迹规划进行了研究。考虑到搜索过程的实时性和动态性，提出了一种基于多智能体深度强化学习的有人机/无人机智能协同目标搜索和轨迹规划（MUICTSTP）方案。各无人... 详细信息

基于有人机/无人机智能协同平台，针对多个位置未知的干扰信号源搜索及轨迹规划进行了研究。考虑到搜索过程的实时性和动态性，提出了一种基于多智能体深度强化学习的有人机/无人机智能协同目标搜索和轨迹规划（MUICTSTP）方案。各无人机通过感知接收干扰信号强度在线决策轨迹规划，同时将感知信息和决策动作传给有人机来获得全局评估。仿真结果表明，该方案相比其他方案在长期接收干扰信号强度、碰撞等方面表现出更好性能，且获得更优的学习策略。

关键词：有人机/无人机智能协同多智能体深度强化学习轨迹规划接收干扰信号强度

中国社会变迁与人的发展:多元建构观点和相关研究

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心理学报 2024年第7期56卷 977-993页

作者：陈欣银宾夕法尼亚大学教育研究生院美国费城19104

当代全球化背景下的社会变迁导致了不同价值观和生活方式共存和整合,构成了人的发展的新的环境。在中国的社会变迁过程中,与市场化相匹配的价值观(如竞争性、独立性、自我表现)和传统价值观(如社会关系,服从集体,自我控制)在人的社会和... 详细信息

当代全球化背景下的社会变迁导致了不同价值观和生活方式共存和整合,构成了人的发展的新的环境。在中国的社会变迁过程中,与市场化相匹配的价值观(如竞争性、独立性、自我表现)和传统价值观(如社会关系,服从集体,自我控制)在人的社会和心理适应中具有不同的功能。不同文化的碰撞和整合也可能促进新的行为品质的产生,有利于增强人们应对各种情境的能力。根据多元建构观点,群体水平上的社会互动过程,如同伴团体活动中的社会评价和反应及其对个体行为的调节,在社会变迁和文化整合对人的发展的影响中起着关键作用。群体中的行为规范与评价标准的变化通过社会互动过程不仅会影响个体认知、行为和情绪的展现水平,而且也影响它们的功能性意义。本文首先回顾这一领域里的主要理论框架及其在中国情境中应用的问题,并在此基础上着重讨论社会变迁与人的发展的多元建构观点。接着,在对中国儿童独特的气质特征和基于传统文化的社会化方式考察后,进一步从多元建构角度讨论中国当代社会变迁对人的发展的影响的相关研究,包括专刊论文中报告的研究。最后,本文对这一领域的发展方向提出一些建议。

关键词：中国社会变迁人的发展多元建构观点

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知识产权司法保护专门化与企业数字创新

系统工程理论与实践 2024年第5期44卷 1501-1521页

作者：郑攀攀庄子银武汉大学经济与管理学院武汉430072 湖北大学商学院武汉430062

文章以2008–2020年A股上市公司为研究对象,创新性地构建企业数字创新指数,实证检验了知识产权法院设立带来的“知识产权司法保护专门化效应”对企业数字创新的影响.研究发现:1)知识产权法院设立对企业数字创新具有显著促进效应;2)知识... 详细信息

文章以2008–2020年A股上市公司为研究对象,创新性地构建企业数字创新指数,实证检验了知识产权法院设立带来的“知识产权司法保护专门化效应”对企业数字创新的影响.研究发现:1)知识产权法院设立对企业数字创新具有显著促进效应;2)知识产权法院设立主要促进企业数字商业模式创新;3)知识产权法院设立会通过优化数字创新司法环境、降低数字创新溢出损失及缓解企业外部融资约束等机制促进企业数字创新;4)知识产权法院设立对小规模、非国有及低竞争行业企业数字创新的促进作用更为显著;5)知识产权法院设立显著提升了数字创新(尤其是数字商业模式创新)企业的市场价值.

关键词：知识产权司法专门化数字创新文本识别

基于液体复苏完成时间及液体负平衡量建立脓毒性休克患者预后预测模型

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中华危重病急救医学 2024年第3期36卷 244-248页

作者：钱际银张晶南京医科大学附属无锡人民医院急诊科江苏无锡214023

目的探究液体复苏完成时间及液体负平衡量与脓毒性休克患者预后的关系,尝试构建基于液体复苏完成时间及液体负平衡量的预测模型,并验证该模型对脓毒性休克患者预后的预测效能。方法选择无锡市人民医院2020年4月至2023年4月收治的脓毒性... 详细信息

目的探究液体复苏完成时间及液体负平衡量与脓毒性休克患者预后的关系,尝试构建基于液体复苏完成时间及液体负平衡量的预测模型,并验证该模型对脓毒性休克患者预后的预测效能。方法选择无锡市人民医院2020年4月至2023年4月收治的脓毒性休克患者,记录患者一般资料(性别、年龄、体质量指数、感染部位)、入院时病理学指标、入院时与液体复苏24 h后急性生理学与慢性健康状况评分Ⅱ(APACHEⅡ)差值和序贯器官衰竭评分(SOFA)差值,以及液体复苏完成时间和液体负平衡量。采用多因素Logistic分析筛查脓毒性休克患者预后的影响因素,并建立列线图模型。采用Bootstrap法对模型进行内部验证;采用一致性指数、校准曲线、受试者工作特征曲线(ROC曲线)评估模型的准确度和预测效能。结果共纳入96例脓毒性休克患者,28 d死亡38例,存活58例。与生存组比较,死亡组入院时与液体复苏24 h后APACHEⅡ评分差值、SOFA评分差值及1~3 h完成液体复苏比例、每日液体负平衡量-500~-250 mL比例更低,差异均有统计学意义(均P<0.05)。多因素Logistic分析显示,液体复苏完成时间是脓毒性休克患者预后的危险因素〔优势比(OR)=26.285,95%可信区间(95%CI)为9.984~76.902,P<0.05〕,入院时与液体复苏24 h后APACHEⅡ评分差值(OR=0.045,95%CI为0.015~0.131)、SOFA评分差值(OR=0.056,95%CI为0.019~0.165)和液体负平衡量(OR=0.043,95%CI为0.015~0.127)是脓毒性休克患者预后的保护因素(均P<0.05)。模型验证结果显示,一致性指数为0.681(95%CI为0.596~0.924),表明区分度良好。校准曲线显示,校准曲线与理想曲线拟合度良好。ROC曲线显示,列线图模型预测脓毒性休克患者死亡的敏感度为83.7%,特异度为97.2%,ROC曲线下面积(AUC)为0.931(95%CI为0.846~0.985),表明模型预测效能较好。结论液体复苏完成时间和液体负平衡量与脓毒性休克患者的预后有关,且列线图模型有助于提高对脓毒性休克患者死亡风险的甄别。

关键词：脓毒性休克液体复苏负平衡量列线图预测模型