检索结果-南通市图书馆

有人机/无人机智能协同目标搜索和轨迹规划算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

通信学报 2024年第1期45卷 31-40页

作者：卢卓吴启晖周福辉南京航空航天大学电子信息工程学院江苏南京210016

基于有人机/无人机智能协同平台,针对多个位置未知的干扰信号源搜索及轨迹规划进行了研究。考虑到搜索过程的实时性和动态性,提出了一种基于多智能体深度强化学习的有人机/无人机智能协同目标搜索和轨迹规划(MUICTSTP)算法。各无人机通... 详细信息

基于有人机/无人机智能协同平台,针对多个位置未知的干扰信号源搜索及轨迹规划进行了研究。考虑到搜索过程的实时性和动态性,提出了一种基于多智能体深度强化学习的有人机/无人机智能协同目标搜索和轨迹规划(MUICTSTP)算法。各无人机通过感知接收干扰信号强度在线决策轨迹规划,同时将感知信息和决策动作传给有人机来获得全局评估。仿真结果表明,该算法相比其他算法在长期接收干扰信号强度、碰撞等方面表现出更好性能,且获得更优的学习策略。

关键词：有人机/无人机智能协同多智能体深度强化学习轨迹规划接收干扰信号强度

“中药鉴定学”课程思政建设研究--基于全国36所高校教师与学生的调研综合分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

教育教学论坛 2022年第25期 21-24页

作者：乐巍周中明刘圣金吴啟南南京中医药大学药学院江苏南京210023 南京中医药大学马克思主义学院江苏南京210023

为了解高校“中药鉴定学”课程思政建设情况,采用调查问卷与深度访谈结合的形式,对全国36所高校“中药鉴定学”的授课教师和学生进行了调研。调研结果表明,授课教师能积极参与课程思政培训和教改活动,从所承担的专业课内容入手,结合人... 详细信息

为了解高校“中药鉴定学”课程思政建设情况,采用调查问卷与深度访谈结合的形式,对全国36所高校“中药鉴定学”的授课教师和学生进行了调研。调研结果表明,授课教师能积极参与课程思政培训和教改活动,从所承担的专业课内容入手,结合人才培养目标和学生思想特点,在教学过程多方面挖掘思政元素;学生明确感受到教师是在“用心”授课,教师上课严谨、真诚的态度也影响了学生的学习态度。“中药鉴定学”课程教师在教书育人、立德树人的意识和行动力方面都有所提升,各高校积累的经验可资借鉴和学习。

关键词：课程思政中药鉴定学调研报告

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

药用植物腺毛研究进展

中草药 2016年第22期47卷 4118-4126页

作者：蒋征王红吴啟南乐巍张小龙戴士林南京中医药大学药学院江苏南京210023 江苏省中药资源产业化过程协同创新中心江苏南京210023 中药资源产业化与方剂创新药物国家地方联合工程研究中心江苏南京210023

植物体表面附有多种毛状组织,其中具有分泌作用的为腺毛。腺毛作为植物体中重要的分泌组织,可特异性合成多种次生代谢产物。近年来随着药用植物研究的不断深入,腺毛对于药用植物的研究意义日益凸显,多种药用成分在植物腺毛中合成、修饰... 详细信息

植物体表面附有多种毛状组织,其中具有分泌作用的为腺毛。腺毛作为植物体中重要的分泌组织,可特异性合成多种次生代谢产物。近年来随着药用植物研究的不断深入,腺毛对于药用植物的研究意义日益凸显,多种药用成分在植物腺毛中合成、修饰及储藏,其生长发育状态可直接影响药材整体品质的优劣。从形态结构、研究技术、内含物代谢过程、代谢分子调控等方面对药用植物腺毛的研究进展进行综述。

关键词：药用植物腺毛次生代谢分子调控合成生物学

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

不同品种龟甲的光谱学特征研究

现代中药研究与实践 2023年第4期37卷 5-10页

作者：张琳戴仕林党静洁石遵睿周佩娜吴啟南南京中医药大学药学院江苏南京210023 江苏省中药资源产业化过程协同创新中心江苏南京210023 中药资源产业化与方剂创新药物国家地方联合工程研究中心江苏南京210023

目的研究不同基原物种龟甲的光谱学特征。方法对4个基原物种的龟甲进行近红外光谱、红外光谱、拉曼光谱的谱学信息测定。结果拉曼光谱1298.50 cm^(-1)、1230.77 cm^(-1)、1245.49 cm^(-1)波段的酰胺Ⅲ带C—N振动峰表明乌龟、巴西龟与中... 详细信息

目的研究不同基原物种龟甲的光谱学特征。方法对4个基原物种的龟甲进行近红外光谱、红外光谱、拉曼光谱的谱学信息测定。结果拉曼光谱1298.50 cm^(-1)、1230.77 cm^(-1)、1245.49 cm^(-1)波段的酰胺Ⅲ带C—N振动峰表明乌龟、巴西龟与中华花龟、黄喉拟水龟之间具有特征差异,红外二阶导数谱图表明4种龟甲在1238.26~1202.61 cm^(-1)、959.57~944.35 cm^(-1)波段有峰形差异,二维相关红外光谱表明依据1800~1300 cm^(-1)波段自动峰可以区分4种样品;近红外光谱的FD+Con+Ctr建模处理可区分正伪品龟甲。结论光谱特征分析表明不同物种的龟甲化学成分类型相近,依据酰胺吸收带特征峰能够反应龟甲的品种差别。

关键词：龟甲基原物种三级红外光谱近红外光谱拉曼光谱

基于线性自抗扰控制的纵向舰载机直接升力全自动着舰控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

智能系统学报 2024年第1期19卷 142-152页

作者：吴启龙朱齐丹哈尔滨工程大学智能科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001

舰载机的最终着舰过程受到强烈的舰尾流的干扰,为了抑制舰尾流扰动,本文提出一种基于径向基函数神经网络(radial basis functions neural network,RBFNN)结合线性自抗扰控制(liner active disturbance rejection control,LADRC)的创新... 详细信息

舰载机的最终着舰过程受到强烈的舰尾流的干扰,为了抑制舰尾流扰动,本文提出一种基于径向基函数神经网络(radial basis functions neural network,RBFNN)结合线性自抗扰控制(liner active disturbance rejection control,LADRC)的创新设计方法,确保舰载机直接升力控制自动着舰系统的鲁棒性。LADRC将阵风扰动和系统不确定项作为总扰动,通过线性扩展状态观测器(liner extended state observer,LESO)对总扰动进行估计,并通过线性反馈控制律进行补偿,然后根据系统状态利用RBFNN在线调整LADRC控制器的参数,并构建Lyapunov函数以证明闭环系统的稳定性。舰载机跟踪理想下滑道的仿真结果表明,RBF-LADRC的抗干扰性、鲁棒性和跟踪精度均优于与之对比的控制方法。

关键词：稳定性分析直接升力控制径向基函数神经网络线性自抗扰控制自动着舰姿态控制舰尾流轨迹跟踪

我国水生药用动物资源调查与产业发展策略探讨

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国现代中药 2023年第2期25卷 227-234页

作者：戴仕林李秋娟石遵睿张琳段金廒吴啟南南京中医药大学药学院/江苏省中药资源产业化过程协同创新中心/中药资源产业化与方剂创新药物国家地方联合工程研究中心江苏南京210023

在第四次全国中药资源普查药用动物专项调研基础上,针对具有多样性的水体生态环境及种类丰富的水生药用动物资源,结合现代生物学技术与传统调查方法,开展了水生药用动物野生资源和养殖资源调查,为水生药用动物资源普查技术规范的制定和... 详细信息

在第四次全国中药资源普查药用动物专项调研基础上,针对具有多样性的水体生态环境及种类丰富的水生药用动物资源,结合现代生物学技术与传统调查方法,开展了水生药用动物野生资源和养殖资源调查,为水生药用动物资源普查技术规范的制定和完善提供参考。针对我国水生药用动物养殖过程中存在的种质退化、饲料供应短缺、养殖环境污染等问题及形成原因进行分析,提出以野生资源保护为基础、水生药用动物研究为核心、生态化养殖为方向的产业可持续发展策略。

关键词：中药资源普查水生药用动物产业发展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

干姜HPLC指纹图谱建立及5种成分测定

中成药 2019年第9期41卷 2246-2251页

作者：李鹏辉严辉朱邵晴郭盛吴啟南黄胜良汪国强南京中医药大学江苏省中药资源产业化过程协同创新中心国家中医药管理局中药资源循环利用重点研究室国家中药材产业技术体系盐城综合试验站江苏南京210023 江苏融昱药业有限公司江苏淮安223001

目的建立干姜HPLC指纹图谱,并测定6-姜酚、8-姜酚、6-姜烯酚、10-姜酚、(E)-β-金合欢烯的含有量。方法干姜75%甲醇提取物的分析采用Waters SymmetryShieldTM RP18柱(250 mm×4.6 mm,5μm);流动相乙腈-水,梯度洗脱;体积流量1 mL/min;柱... 详细信息

目的建立干姜HPLC指纹图谱,并测定6-姜酚、8-姜酚、6-姜烯酚、10-姜酚、(E)-β-金合欢烯的含有量。方法干姜75%甲醇提取物的分析采用Waters SymmetryShieldTM RP18柱(250 mm×4.6 mm,5μm);流动相乙腈-水,梯度洗脱;体积流量1 mL/min;柱温30℃。对结果进行聚类分析和主成分分析。结果 28批样品指纹图谱中有24个共有峰,相似度均大于0.837。6-姜酚、8-姜酚、6-姜烯酚、10-姜酚、(E)-β-金合欢烯在各自范围内线性关系良好(R2≥0.999 9),平均加样回收率97.47%~102.36%,RSD 1.35%~1.97%。结论该方法稳定可靠,可用于干姜的质量控制。

关键词：干姜指纹图谱 6-姜酚 8-姜酚 6-姜烯酚 10-姜酚 (E)-β-金合欢烯 HPLC

金属污染物通过星形胶质细胞诱发神经毒性的研究进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中华劳动卫生职业病杂志 2024年第2期42卷 155-160页

作者：张子阳赵新元吴启运南通大学公共卫生学院职业医学与环境毒理学系南通市环境毒理学重点实验室南通226019

自然环境和工业环境中的金属污染物可以通过呼吸道和消化道等途径进入生物体,引起不良健康效应,已有很多文献证实金属污染物具有神经毒性。近些年的研究表明,星形胶质细胞在金属污染物诱发的神经毒性反应中发挥着重要作用。本文概述了... 详细信息

自然环境和工业环境中的金属污染物可以通过呼吸道和消化道等途径进入生物体,引起不良健康效应,已有很多文献证实金属污染物具有神经毒性。近些年的研究表明,星形胶质细胞在金属污染物诱发的神经毒性反应中发挥着重要作用。本文概述了近期国内外有关铅、汞、镉、锑、铜等金属物质通过星形胶质细胞引发神经毒性的最新进展,为金属污染物的神经毒性研究提供新的线索。

关键词：金属污染物星形胶质细胞神经毒性机制

基于化学成分和药理效应比较益母草的传统加工工艺与一体化加工工艺

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国实验方剂学杂志 2019年第8期25卷 101-107页

作者：乔晶晶吴啟南薛敏王倩徐安娜吴达维南京中医药大学药学院江苏省中药资源产业化过程协同创新中心中药资源产业化与方剂创新药物国家地方联合工程研究中心南京210023

目的:比较益母草传统加工饮片与一体化加工饮片在化学成分含量与药理作用方面的差异,阐述益母草一体化加工工艺的合理性。方法:选择盐酸水苏碱、盐酸益母草碱、芦丁、金丝桃苷、异槲皮苷的含量为指标,比较2种加工工艺益母草饮片中化学... 详细信息

目的:比较益母草传统加工饮片与一体化加工饮片在化学成分含量与药理作用方面的差异,阐述益母草一体化加工工艺的合理性。方法:选择盐酸水苏碱、盐酸益母草碱、芦丁、金丝桃苷、异槲皮苷的含量为指标,比较2种加工工艺益母草饮片中化学成分含量的差异;以二甲苯致小鼠耳廓肿胀模型,考察2种加工工艺益母草饮片抗炎作用的差异;采用大鼠急性血瘀模型,考察2种加工工艺益母草饮片对全血黏度和凝血功能指标的影响。结果:益母草一体化工艺饮片中盐酸水苏碱、盐酸益母草碱、芦丁、金丝桃苷、异槲皮苷的质量分数分别为1. 558%,0. 168%,0. 137%,0. 113%,0. 078%;传统工艺饮片中则分别为1. 482%,0. 134%,0. 125%,0. 082%,0. 071%。2种工艺饮片均能降低致炎小鼠耳肿胀度、降低致炎小鼠血清中肿瘤坏死因子-α(TNF-α),白细胞介素(IL)-1β和IL-6的含量,产生抗炎作用;同剂量组间比较,一体化工艺组整体优于传统工艺组。2种加工饮片均能降低急性血瘀模型大鼠的全血黏度,延长凝血酶时间(TT),凝血酶原时间(PT)和活化部分凝血活酶时间(APTT),降低血浆纤维蛋白原(FIB)的质量浓度;同剂量组间比较,一体化工艺组整体优于传统工艺组。结论:与传统加工工艺相比,益母草一体化加工工艺在保证饮片质量的同时,降低了生产成本,且所得饮片化学成分与药理作用均略高于传统加工饮片,表明该药材选择一体化加工具有一定的合理性。

关键词：益母草一体化加工生物碱黄酮类抗炎作用急性血瘀模型传统加工工艺