检索结果-南通市图书馆

有人机/无人机智能协同目标搜索和轨迹规划算法

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通信学报 2024年第1期45卷 31-40页

作者：卢卓吴启晖周福辉南京航空航天大学电子信息工程学院江苏南京210016

基于有人机/无人机智能协同平台,针对多个位置未知的干扰信号源搜索及轨迹规划进行了研究。考虑到搜索过程的实时性和动态性,提出了一种基于多智能体深度强化学习的有人机/无人机智能协同目标搜索和轨迹规划(MUICTSTP)算法。各无人机通... 详细信息

基于有人机/无人机智能协同平台,针对多个位置未知的干扰信号源搜索及轨迹规划进行了研究。考虑到搜索过程的实时性和动态性,提出了一种基于多智能体深度强化学习的有人机/无人机智能协同目标搜索和轨迹规划(MUICTSTP)算法。各无人机通过感知接收干扰信号强度在线决策轨迹规划,同时将感知信息和决策动作传给有人机来获得全局评估。仿真结果表明,该算法相比其他算法在长期接收干扰信号强度、碰撞等方面表现出更好性能,且获得更优的学习策略。

关键词：有人机/无人机智能协同多智能体深度强化学习轨迹规划接收干扰信号强度

基于线性自抗扰控制的纵向舰载机直接升力全自动着舰控制

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智能系统学报 2024年第1期19卷 142-152页

作者：吴启龙朱齐丹哈尔滨工程大学智能科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001

舰载机的最终着舰过程受到强烈的舰尾流的干扰,为了抑制舰尾流扰动,本文提出一种基于径向基函数神经网络(radial basis functions neural network,RBFNN)结合线性自抗扰控制(liner active disturbance rejection control,LADRC)的创新... 详细信息

舰载机的最终着舰过程受到强烈的舰尾流的干扰,为了抑制舰尾流扰动,本文提出一种基于径向基函数神经网络(radial basis functions neural network,RBFNN)结合线性自抗扰控制(liner active disturbance rejection control,LADRC)的创新设计方法,确保舰载机直接升力控制自动着舰系统的鲁棒性。LADRC将阵风扰动和系统不确定项作为总扰动,通过线性扩展状态观测器(liner extended state observer,LESO)对总扰动进行估计,并通过线性反馈控制律进行补偿,然后根据系统状态利用RBFNN在线调整LADRC控制器的参数,并构建Lyapunov函数以证明闭环系统的稳定性。舰载机跟踪理想下滑道的仿真结果表明,RBF-LADRC的抗干扰性、鲁棒性和跟踪精度均优于与之对比的控制方法。

关键词：稳定性分析直接升力控制径向基函数神经网络线性自抗扰控制自动着舰姿态控制舰尾流轨迹跟踪

金属污染物通过星形胶质细胞诱发神经毒性的研究进展

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中华劳动卫生职业病杂志 2024年第2期42卷 155-160页

作者：张子阳赵新元吴启运南通大学公共卫生学院职业医学与环境毒理学系南通市环境毒理学重点实验室南通226019

自然环境和工业环境中的金属污染物可以通过呼吸道和消化道等途径进入生物体,引起不良健康效应,已有很多文献证实金属污染物具有神经毒性。近些年的研究表明,星形胶质细胞在金属污染物诱发的神经毒性反应中发挥着重要作用。本文概述了... 详细信息

自然环境和工业环境中的金属污染物可以通过呼吸道和消化道等途径进入生物体,引起不良健康效应,已有很多文献证实金属污染物具有神经毒性。近些年的研究表明,星形胶质细胞在金属污染物诱发的神经毒性反应中发挥着重要作用。本文概述了近期国内外有关铅、汞、镉、锑、铜等金属物质通过星形胶质细胞引发神经毒性的最新进展,为金属污染物的神经毒性研究提供新的线索。

关键词：金属污染物星形胶质细胞神经毒性机制

股骨颈骨折内固定的全球研究现状的可视化分析

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中国矫形外科杂志 2023年第10期31卷 892-895页

作者：段文禹焦录吴启润周东明包头医学院内蒙古包头014040 包头医学院第一附属医院内蒙古包头014017

[目的]通过文献计量和可视化分析的方法了解全球关于股骨颈骨折内固定治疗研究现状、研究热点以及未来发展趋势。[方法]通过对Web of Science数据库的相关文献检索,利用VOSviewer软件和CiteSpace软件进行文献计量分析及可视化。[结果]... 详细信息

[目的]通过文献计量和可视化分析的方法了解全球关于股骨颈骨折内固定治疗研究现状、研究热点以及未来发展趋势。[方法]通过对Web of Science数据库的相关文献检索,利用VOSviewer软件和CiteSpace软件进行文献计量分析及可视化。[结果]共纳入1355篇文献,近十年股骨颈骨折内固定治疗相关文献呈现上升趋势,其中中国、美国和加拿大在该领域的研究保持领先地位,研究的热点主要集中在限元分析、生物力学分析、股骨颈交叉钉系统、内侧支撑钢板等几个方面。[结论]采用文献计量学方法进行研究,可以更加清晰、直观地了解到全球股骨颈骨折内固定治疗的研究现状和热点。

关键词：股骨颈骨折内固定可视化 VOSviewer CiteSpace

石油烃污染敏感场地健康风险筛选误差的概率方法分析

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生态环境学报 2024年第4期33卷 645-654页

作者：蒋皓吴启堂华南农业大学资源环境学院广东广州510642 广东省建筑科学研究院集团股份有限公司广东广州510500

随着近年来中国城市场地修复行业的迅速发展,准确而有效的场地风险评估在污染场地修复中的地位凸显。中国对污染场地风险评估工作的系统性立法过程相对较晚,在部分规定上,仍采用如将暴露场景简单二分为“第一类用地/第二类用地”,将复... 详细信息

随着近年来中国城市场地修复行业的迅速发展,准确而有效的场地风险评估在污染场地修复中的地位凸显。中国对污染场地风险评估工作的系统性立法过程相对较晚,在部分规定上,仍采用如将暴露场景简单二分为“第一类用地/第二类用地”,将复杂组分混合物简化为单一标示组分等简化处理,尚未给出针对具体使用场景的场地特性评估指导,可能造成部分特殊场地的筛选评估误差。基于国家标准文件中的“筛选-评估”框架,提出污染场地分级筛选评估过程的误差概念模型。对华南某市的一处重油储罐遗留石油烃污染的非居住性敏感场地(青少年宫),通过基于蒙特卡罗模拟的概率风险评估,对2种石油烃毒性评估假设方法:简化方法和分碳段方法,定量分析石油烃的标准筛选值相对场地特性风险控制值的误差情况。结果表明,简化方法和分碳段方法均给出整体高于第一类用地标准筛选值的石油烃风险控制值区间,且分碳段方法获得的风险控制值高于简化方法。研究讨论了“青少年宫”场地在现行标准“第一类用地/第二类用地”简单二分划定下存在的偏差,定量分析了3种典型误差因素(敏感/非敏感用地界定、非居住敏感用地被视为居住用地、复杂有机物组分简化处理),并探讨了场地调查和风险评估实践中规避误差的方法。研究显示,对于青少年宫等存在非典型暴露场景的特殊场地,引入结合概率风险评估方法的评估机制,可以规避使用简单二元筛选标准导致的误差,从而达成相对平衡和精细化的场地修复目标。

关键词：敏感场地概率风险评估筛选值暴露场景石油烃毒性评估

长三角城市绿色创新效率时空演变与绿色创新网络驱动效应

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长江流域资源与环境 2024年第3期33卷 461-471页

作者：吴启余曾刚杨阳陈鹏鑫华东师范大学地理科学学院上海200062 华东师范大学中国现代城市研究中心上海200062 河南大学地理与环境学院河南开封475004

提升城市绿色创新效率是长三角地区走向更高质量一体化和实现“双碳目标”的关键举措。绿色创新效率的空间格局及驱动机制受到经济地理学者的关注,然而目前关于驱动机制的研究较少考虑绿色创新网络的推动作用。构建创新网络对区域绿色... 详细信息

提升城市绿色创新效率是长三角地区走向更高质量一体化和实现“双碳目标”的关键举措。绿色创新效率的空间格局及驱动机制受到经济地理学者的关注,然而目前关于驱动机制的研究较少考虑绿色创新网络的推动作用。构建创新网络对区域绿色创新效率影响的分析框架,使用基于超效率SBM模型的窗口DEA分析法测算了2007~2017年长三角各城市的绿色创新效率,刻画其时空格局进而探讨城市绿色创新网络地位对其绿色创新效率的影响。研究发现:(1)长三角城市绿色创新效率在时间序列上呈现波动上升态势;(2)长三角城市绿色创新效率空间格局经历了2007年“东南高,西北低”向2012年“东高西低”再到2017年“东北高,西北低”的演变,且与其绿色创新网络度中心性存在正相关关系;(3)总体上城市在绿色创新网络中地位的提升可以提升城市的绿色创新效率,但是回归系数较小,长三角地区绿色创新网络有待进一步完善。

关键词：绿色创新网络绿色创新效率 DEA 空间杜宾模型长三角

有人机/无人机智能协同目标搜索和轨迹规划方案

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通信学报 2024年

作者：卢卓吴启晖周福辉南京航空航天大学电子信息工程学院

基于有人机/无人机智能协同平台，针对多个位置未知的干扰信号源搜索及轨迹规划进行了研究。考虑到搜索过程的实时性和动态性，提出了一种基于多智能体深度强化学习的有人机/无人机智能协同目标搜索和轨迹规划（MUICTSTP）方案。各无人... 详细信息

基于有人机/无人机智能协同平台，针对多个位置未知的干扰信号源搜索及轨迹规划进行了研究。考虑到搜索过程的实时性和动态性，提出了一种基于多智能体深度强化学习的有人机/无人机智能协同目标搜索和轨迹规划（MUICTSTP）方案。各无人机通过感知接收干扰信号强度在线决策轨迹规划，同时将感知信息和决策动作传给有人机来获得全局评估。仿真结果表明，该方案相比其他方案在长期接收干扰信号强度、碰撞等方面表现出更好性能，且获得更优的学习策略。

关键词：有人机/无人机智能协同多智能体深度强化学习轨迹规划接收干扰信号强度

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中国城市区域高质量发展时空分异及影响因素

地理学报 2024年第4期79卷 819-836页

作者：伏润得杨振山中国科学院地理科学与资源研究所、中国科学院区域可持续发展分析与模拟重点实验室北京100101 中国科学院大学北京100049

全面建设社会主义现代化国家新征程下,高质量发展必然是秉轴持钧的关键。基于新发展理念,通过梳理城市高质量发展的理论内涵,构建了包含创新、协调、绿色、开放、共享在内的5个维度的综合评价指标体系,并运用空间分析、俱乐部收敛检验... 详细信息

全面建设社会主义现代化国家新征程下,高质量发展必然是秉轴持钧的关键。基于新发展理念,通过梳理城市高质量发展的理论内涵,构建了包含创新、协调、绿色、开放、共享在内的5个维度的综合评价指标体系,并运用空间分析、俱乐部收敛检验以及空间杜宾模型分析了2005—2020年中国城市发展质量的时空演变特征及其影响因素。结果显示,研究期间中国城市发展质量平均水平提升了48.4%,低水平城市数量显著缩减,城市发展质量的空间分布模式发生转变且空间聚集特征显著;城市发展质量不平衡的局面尚未根本扭转,差距弥合挑战仍然较大,且高质量发展进程中城市间存在显著的角色分化,在全国及区域层面均形成“示范—追赶”模式,其中北京、上海、深圳等11个城市成为高质量发展的先行者;城镇化、政府投资、数字经济、环境规制以及经济增长均能显著促进城市发展质量水平的提升,城市规模与发展质量则呈现倒“U”型关系。新时期实现中国城市高质量发展目标仍需要在中西部地区持续着力,发挥先行者的示范作用,需要持续推动数量增长、强化环境规制、培育数字经济新业态以及优化城市规模体系。

关键词：城市高质量发展时空格局俱乐部收敛空间杜宾模型中国

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聚类集成研究综述

计算机工程与应用 2024年第7期60卷 41-57页

作者：邵超润清晨河南财经政法大学计算机与信息工程学院郑州450046

聚类分析作为数据研究领域的基本技术,旨在从无标签数据集中发现有意义的簇结构。由Kleinberg定理可知不存在能够学习任何数据集的基本聚类算法,即没有一种聚类方法能够正确地找到所有数据集的簇结构。聚类集成解决了这一固有挑战,通过... 详细信息

聚类分析作为数据研究领域的基本技术,旨在从无标签数据集中发现有意义的簇结构。由Kleinberg定理可知不存在能够学习任何数据集的基本聚类算法,即没有一种聚类方法能够正确地找到所有数据集的簇结构。聚类集成解决了这一固有挑战,通过组合多个聚类结果来探索高稳定性和鲁棒性的最终聚类。近些年来,提出了许多聚类集成技术,产生了解决实际问题的新方法以及新应用领域。从基聚类生成机制和共识函数设计两个维度对聚类集成技术进行了综述,分析了各种方法的优缺点并进行实验比较。最后针对当前的研究现状,讨论了未来的研究方向。

关键词：聚类集成基聚类共识函数