检索结果-南通市图书馆

有人机/无人机智能协同目标搜索和轨迹规划算法

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通信学报 2024年第1期45卷 31-40页

作者：卢卓吴启晖周福辉南京航空航天大学电子信息工程学院江苏南京210016

基于有人机/无人机智能协同平台,针对多个位置未知的干扰信号源搜索及轨迹规划进行了研究。考虑到搜索过程的实时性和动态性,提出了一种基于多智能体深度强化学习的有人机/无人机智能协同目标搜索和轨迹规划(MUICTSTP)算法。各无人机通... 详细信息

基于有人机/无人机智能协同平台,针对多个位置未知的干扰信号源搜索及轨迹规划进行了研究。考虑到搜索过程的实时性和动态性,提出了一种基于多智能体深度强化学习的有人机/无人机智能协同目标搜索和轨迹规划(MUICTSTP)算法。各无人机通过感知接收干扰信号强度在线决策轨迹规划,同时将感知信息和决策动作传给有人机来获得全局评估。仿真结果表明,该算法相比其他算法在长期接收干扰信号强度、碰撞等方面表现出更好性能,且获得更优的学习策略。

关键词：有人机/无人机智能协同多智能体深度强化学习轨迹规划接收干扰信号强度

基于线性自抗扰控制的纵向舰载机直接升力全自动着舰控制

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智能系统学报 2024年第1期19卷 142-152页

作者：吴启龙朱齐丹哈尔滨工程大学智能科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001

舰载机的最终着舰过程受到强烈的舰尾流的干扰,为了抑制舰尾流扰动,本文提出一种基于径向基函数神经网络(radial basis functions neural network,RBFNN)结合线性自抗扰控制(liner active disturbance rejection control,LADRC)的创新... 详细信息

舰载机的最终着舰过程受到强烈的舰尾流的干扰,为了抑制舰尾流扰动,本文提出一种基于径向基函数神经网络(radial basis functions neural network,RBFNN)结合线性自抗扰控制(liner active disturbance rejection control,LADRC)的创新设计方法,确保舰载机直接升力控制自动着舰系统的鲁棒性。LADRC将阵风扰动和系统不确定项作为总扰动,通过线性扩展状态观测器(liner extended state observer,LESO)对总扰动进行估计,并通过线性反馈控制律进行补偿,然后根据系统状态利用RBFNN在线调整LADRC控制器的参数,并构建Lyapunov函数以证明闭环系统的稳定性。舰载机跟踪理想下滑道的仿真结果表明,RBF-LADRC的抗干扰性、鲁棒性和跟踪精度均优于与之对比的控制方法。

关键词：稳定性分析直接升力控制径向基函数神经网络线性自抗扰控制自动着舰姿态控制舰尾流轨迹跟踪

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深化应用型高校分类评价改革路径分析

中国高等教育 2024年第15期 66-70页

作者：严彦吴启红成都大学

高校分类评价对应用型高校实现高水平发展、构建高质量高等教育体系意义重大。然而,受当前分类评价机制不健全的影响,应用型高校“同质化”发展困境仍未破解。对此,突破之策是深化教育分类评价改革,优化政府评价、改进社会评价、强化高... 详细信息

高校分类评价对应用型高校实现高水平发展、构建高质量高等教育体系意义重大。然而,受当前分类评价机制不健全的影响,应用型高校“同质化”发展困境仍未破解。对此,突破之策是深化教育分类评价改革,优化政府评价、改进社会评价、强化高校自我评价。

关键词：应用型高校分类评价发展困境突破路径

一位研究生学历幼儿园新入职教师职业适应的叙事研究

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一位研究生学历幼儿园新入职教师职业适应的叙事研究

作者：吴启慧天水师范学院

学位级别：硕士

氮化碳结构工程在光电化学水分解中的应用研究

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氮化碳结构工程在光电化学水分解中的应用研究

作者：吴启正江西师范大学

学位级别：硕士

石油烃污染敏感场地健康风险筛选误差的概率方法分析

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生态环境学报 2024年第4期33卷 645-654页

作者：蒋皓吴启堂华南农业大学资源环境学院广东广州510642 广东省建筑科学研究院集团股份有限公司广东广州510500

随着近年来中国城市场地修复行业的迅速发展,准确而有效的场地风险评估在污染场地修复中的地位凸显。中国对污染场地风险评估工作的系统性立法过程相对较晚,在部分规定上,仍采用如将暴露场景简单二分为“第一类用地/第二类用地”,将复... 详细信息

随着近年来中国城市场地修复行业的迅速发展,准确而有效的场地风险评估在污染场地修复中的地位凸显。中国对污染场地风险评估工作的系统性立法过程相对较晚,在部分规定上,仍采用如将暴露场景简单二分为“第一类用地/第二类用地”,将复杂组分混合物简化为单一标示组分等简化处理,尚未给出针对具体使用场景的场地特性评估指导,可能造成部分特殊场地的筛选评估误差。基于国家标准文件中的“筛选-评估”框架,提出污染场地分级筛选评估过程的误差概念模型。对华南某市的一处重油储罐遗留石油烃污染的非居住性敏感场地(青少年宫),通过基于蒙特卡罗模拟的概率风险评估,对2种石油烃毒性评估假设方法:简化方法和分碳段方法,定量分析石油烃的标准筛选值相对场地特性风险控制值的误差情况。结果表明,简化方法和分碳段方法均给出整体高于第一类用地标准筛选值的石油烃风险控制值区间,且分碳段方法获得的风险控制值高于简化方法。研究讨论了“青少年宫”场地在现行标准“第一类用地/第二类用地”简单二分划定下存在的偏差,定量分析了3种典型误差因素(敏感/非敏感用地界定、非居住敏感用地被视为居住用地、复杂有机物组分简化处理),并探讨了场地调查和风险评估实践中规避误差的方法。研究显示,对于青少年宫等存在非典型暴露场景的特殊场地,引入结合概率风险评估方法的评估机制,可以规避使用简单二元筛选标准导致的误差,从而达成相对平衡和精细化的场地修复目标。

关键词：敏感场地概率风险评估筛选值暴露场景石油烃毒性评估

长三角城市绿色创新效率时空演变与绿色创新网络驱动效应

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长江流域资源与环境 2024年第3期33卷 461-471页

作者：吴启余曾刚杨阳陈鹏鑫华东师范大学地理科学学院上海200062 华东师范大学中国现代城市研究中心上海200062 河南大学地理与环境学院河南开封475004

提升城市绿色创新效率是长三角地区走向更高质量一体化和实现“双碳目标”的关键举措。绿色创新效率的空间格局及驱动机制受到经济地理学者的关注,然而目前关于驱动机制的研究较少考虑绿色创新网络的推动作用。构建创新网络对区域绿色... 详细信息

提升城市绿色创新效率是长三角地区走向更高质量一体化和实现“双碳目标”的关键举措。绿色创新效率的空间格局及驱动机制受到经济地理学者的关注,然而目前关于驱动机制的研究较少考虑绿色创新网络的推动作用。构建创新网络对区域绿色创新效率影响的分析框架,使用基于超效率SBM模型的窗口DEA分析法测算了2007~2017年长三角各城市的绿色创新效率,刻画其时空格局进而探讨城市绿色创新网络地位对其绿色创新效率的影响。研究发现:(1)长三角城市绿色创新效率在时间序列上呈现波动上升态势;(2)长三角城市绿色创新效率空间格局经历了2007年“东南高,西北低”向2012年“东高西低”再到2017年“东北高,西北低”的演变,且与其绿色创新网络度中心性存在正相关关系;(3)总体上城市在绿色创新网络中地位的提升可以提升城市的绿色创新效率,但是回归系数较小,长三角地区绿色创新网络有待进一步完善。

关键词：绿色创新网络绿色创新效率 DEA 空间杜宾模型长三角

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面向PEM电解制氢的虚拟同步控制技术研究

储能科学与技术 2024年

作者：张宽赵波刘敏吴启亮北京信息科技大学自动化学院国网浙江省电力有限公司电力科学研究院

配有储氢环节的电解水制氢系统能够对功率进行调整，促进可再生能源大规模消纳，是一种理想的调节资源。在电解电源的控制中，引入虚拟同步机控制技术，以暂时改变电解制氢功率为代价，为大量新能源与清洁能源接入电网带来的转动惯量不... 详细信息

配有储氢环节的电解水制氢系统能够对功率进行调整，促进可再生能源大规模消纳，是一种理想的调节资源。在电解电源的控制中，引入虚拟同步机控制技术，以暂时改变电解制氢功率为代价，为大量新能源与清洁能源接入电网带来的转动惯量不足、频率稳定性较差等问题提供一种新的解决思路。本文以质子交换膜(proton exchange membrane，PEM）电解制氢系统为例，提出了一种虚拟同步电动机(virtual synchronous motor，VSM)的控制策略。首先，通过引入直流电流控制环节实现电解槽功率的自主调整，减小了负荷波动期间的电网频率变化量；其次，考虑到电解槽电流调节存在速率限制，分析了对频率调整过渡过程的影响。最后，基于MATLAB/Simulink搭建微电网仿真系统，实验结果表明，相较于传统的双闭环控制，基于VSM控制的PEM电解制氢系统在电网负荷变动期间能够自主调节制氢系统的功率，电网频率变化量减少了64.71%。

关键词：虚拟同步电动机 PEM电解制氢系统频率调节惯量阻尼

甘肃小麦品种兰天26和兰航选121成株期抗条锈病QTL定位

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甘肃小麦品种兰天26和兰航选121成株期抗条锈病QTL定位

作者：吴启蒙西北农林科技大学

学位级别：硕士