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车载时间敏感网络链路冗余调度性能分析

仪器仪表学报 2023年第2期44卷 278-287页

作者：罗峰马逸飞郭怡王子通吴名芝同济大学汽车学院上海201804 同济大学南昌智能新能源汽车研究院南昌330052

TSN协议中802.1CB协议是保障车载以太网网络可靠性的重要角色,其通过链路冗余确保报文的稳定传输,而不同冗余链路间的传输特性不一致可能会对后续流量调度产生影响,因而需要探讨链路冗余对调度性能影响。本文从汽车网络拓扑冗余结构出发... 详细信息

TSN协议中802.1CB协议是保障车载以太网网络可靠性的重要角色,其通过链路冗余确保报文的稳定传输,而不同冗余链路间的传输特性不一致可能会对后续流量调度产生影响,因而需要探讨链路冗余对调度性能影响。本文从汽车网络拓扑冗余结构出发,分析了冗余协议和调度协议的关联性,并探讨了链路冗余对802.1Qbv分时调度机制以及802.1Qch循环队列与转发机制的影响。最后本文构建了链路冗余调度性能评价模型,并基于OMNeT++平台和实物验证平台,对上述影响进行仿真验证。结果表明链路冗余产生的冗余流量抵达间隔和链路跳数差异分别对802.1Qbv和802.1Qch有显著影响,另外需要关注冗余拓扑中网桥端口速率变化所带来的影响。

关键词：时间敏感网络车载以太网链路冗余分时调度循环队列与转发

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城市复杂环境下的车辆组合定位算法研究

重庆理工大学学报（自然科学） 2023年第1期37卷 9-18页

作者：朱元吴博宇陆科吴名芝同济大学汽车学院上海201800 南昌智能新能源汽车研究院南昌330252

针对城市环境下的全球卫星导航系统(GNSS)信号异常导致的车辆组合定位系统定位精度下降的问题,提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的车辆组合定位算法。利用模糊推理系统监测GNSS提供的辅助信息并输出量测噪声调整系数,利用改进的Sage-... 详细信息

针对城市环境下的全球卫星导航系统(GNSS)信号异常导致的车辆组合定位系统定位精度下降的问题,提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的车辆组合定位算法。利用模糊推理系统监测GNSS提供的辅助信息并输出量测噪声调整系数,利用改进的Sage-Husa自适应滤波算法对量测噪声进行自适应估计,并与误差状态卡尔曼滤波(ESKF)相结合,通过及时调整量测噪声协方差的方式提高系统在GNSS信号异常区域的定位精度,同时加入车辆运动约束对模型进行修正。采用计算机仿真和实车实验的方式对所提算法的性能进行了验证,结果表明:所提算法能够及时有效地对量测噪声进行调整,在GNSS信号异常区域的定位精度相较于标准的ESKF算法有明显提升。

关键词：组合定位模糊推理系统自适应卡尔曼滤波 GNSS/INS 车辆运动约束

基于智能网联汽车的CAN总线攻击与防御检测技术研究

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2023年第11期 8-11页

作者：孙志朋吴名芝蒋金鑫刘登程南昌智能新能源汽车研究院江西南昌330038

现如今我们处于一个万物互联的环境和背景之下,物联网信息产业得到飞速发展,各项关键技术也不断突破,基于多网融合、智能技术的智能网联汽车产品进入到广大人民群众的日常生产生活当中,这极大地为大众的生产生活提供了众多便利,驾车体... 详细信息

现如今我们处于一个万物互联的环境和背景之下,物联网信息产业得到飞速发展,各项关键技术也不断突破,基于多网融合、智能技术的智能网联汽车产品进入到广大人民群众的日常生产生活当中,这极大地为大众的生产生活提供了众多便利,驾车体验也在不断提高,因此直到目前为止,智能网联汽车被公认为是汽车产业未来的一个重点发展方向。而伴随着智能网联汽车逐渐成为了主流产品,网络信息安全问题也伴随而来,轻则导致汽车的正常使用受到负面影响,严重情况下则会导致汽车驾驶者的人身财产安全和社会交通运输安全得不到有效保障。针对这一问题,保护智能网联汽车的车载CAN总线信息安全就变得十分重要和必要,也是智能网联汽车研发工作中的一个重点工作内容。因此,在本文中就将针对基于智能网联汽车的CAN总线攻击与防御检测技术进行探究和分析。

关键词：智能网联智能汽车 CAN总线攻击防御检测检测技术

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增压发动机高压脱附系统研究和控制开发

小型内燃机与车辆技术 2022年第2期51卷 40-44页

作者：付亚豪杨帅刘海然董战力吴名芝同济大学汽车学院上海201804 上海电子信息职业技术学院菲亚特克莱斯勒动力科技研发(上海)有限公司南昌智能新能源汽车研究院

为应对国六排放法规,提高脱附流量是降低蒸发排放和加油排放物的重要手段。基于流体力学相关流动理论和发动机结构参数,建立高压脱附系统工作控制模型并进行模型标定。试验表明,开环控制高压脱附系统同时兼顾鲁棒性和准确性,是当前条件... 详细信息

为应对国六排放法规,提高脱附流量是降低蒸发排放和加油排放物的重要手段。基于流体力学相关流动理论和发动机结构参数,建立高压脱附系统工作控制模型并进行模型标定。试验表明,开环控制高压脱附系统同时兼顾鲁棒性和准确性,是当前条件下大规模产业化增压脱附系统的理想控制算法。

关键词：汽油机增压脱附系统高压脱附文丘里管控制策略

基于离散事件的直喷发动机轨压自适应抗扰控制

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柴油机设计与制造 2023年第2期29卷 12-18页

作者：付亚豪闫凯杨帅陈以林耿伟张彬吴名芝同济大学汽车学院上海201804 长城汽车股份有限公司河北保定071000 河北省汽车工程技术研究中心(筹) 河北保定071000 浙江新柴股份有限公司浙江新昌312500 南昌智能新能源汽车研究院江西南昌330052

为了使直喷发动机在工况复杂且多扰动的运行环境中快速精确地响应相应目标轨压,提出了基于离散事件的轨压自适应抗扰控制算法。基于GT⁃Power平台建立被控对象的一维数字模型,通过仿真试验对喷油器和高压泵进行参数辨识,并与试验数据对... 详细信息

为了使直喷发动机在工况复杂且多扰动的运行环境中快速精确地响应相应目标轨压,提出了基于离散事件的轨压自适应抗扰控制算法。基于GT⁃Power平台建立被控对象的一维数字模型,通过仿真试验对喷油器和高压泵进行参数辨识,并与试验数据对比以确保模型的准确性。结合泵油、喷油和嵌入式控制器的离散系统,设计扩张状态观测器,利用自适应算法识别总扰动。设计抗扰控制算法,利用得到的总扰动对控制进行补偿。在发动机转速为1500 r/min时,设定5 ms喷油脉宽、8 MPa压力阶跃输入系统,进行仿真试验分析。仿真结果表明:被控对象压力的上升时间为80 ms,即在1个发动机循环内完成;调节时间为100 ms,比单独使用比例−积分(PI)控制降低了50%;稳态误差为±0.2 MPa,比单独使用PI控制降低了60%。

关键词：直喷发动机高压油轨自适应抗扰控制离散事件

基于改进GWO-GM(1,1)模型的直流充电桩在线计量误差预测方法研究

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现代电子技术 2024年第5期47卷 112-117页

作者：陈平周娟吴名功中国计量大学质量与安全工程学院浙江杭州310018 安徽省计量科学研究院安徽合肥230051

针对传统灰色理论预测精度不高和基本的灰狼算法容易陷入局部最优的情况,提出改进的灰狼算法与灰色理论融合的直流充电桩在线计量误差预测模型。首先,通过差分变异策略进行向量合成,引入非线性变异概率k,增强前期全局搜索能力,平衡灰狼... 详细信息

针对传统灰色理论预测精度不高和基本的灰狼算法容易陷入局部最优的情况,提出改进的灰狼算法与灰色理论融合的直流充电桩在线计量误差预测模型。首先,通过差分变异策略进行向量合成,引入非线性变异概率k,增强前期全局搜索能力,平衡灰狼算法的全局和局部搜索能力,避免陷入局部最优的问题;然后,将改进的算法应用于GM(1,1)模型,通过多次迭代寻找适应度值最好的一组灰狼位置,寻找到最优背景值对灰色模型进行优化,进一步提高模型的预测精度;最后,将改进前与改进后的验证模型进行对比,改进的灰色预测模型相较于基础的灰色模型均方误差与平均绝对误差分别降低了70.7%和27.2%,验证了所提方法的有效性。

关键词：充电桩工作误差灰色预测在线计量模型融合灰狼算法

基于喷油器模型的2.0 T直喷汽油机喷油控制系统开发

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柴油机设计与制造 2023年第4期29卷 1-7页

作者：闫凯杨帅付亚豪陈以林刘海峰吴名芝马博尚同济大学汽车学院上海200240 浙江新柴股份有限公司浙江新昌312500 南昌智能新能源汽车研究院江西南昌330052 长城汽车股份有限公司河北保定071000 河北省汽车工程技术研究中心河北保定071000

以直喷发动机喷油器研究对象,分析了多域流量特性,根据其工作特性建立了喷油器模型,将不同的喷油过程分为弹道区、线性区和过渡区,用于计算喷油脉宽;依据现代软件开发流程结合Simulink平台建立了变结构控制算法并进行了封装测试;依据喷... 详细信息

以直喷发动机喷油器研究对象,分析了多域流量特性,根据其工作特性建立了喷油器模型,将不同的喷油过程分为弹道区、线性区和过渡区,用于计算喷油脉宽;依据现代软件开发流程结合Simulink平台建立了变结构控制算法并进行了封装测试;依据喷油器流量测试结果对控制模型进行了标定。结果表明:该控制策略实现了低流量区域和过渡区域的喷油偏差率保持在5%以内,高流量区域的喷油偏差率保持在3%以内。

关键词：直喷发动机喷油器喷油偏差率过量空气系数控制策略

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肿瘤新抗原疫苗的研究现状与挑战

免疫学杂志 2024年第2期40卷 195-205页

作者：吴名邢晓芳姚刚国家自然科学基金委员会医学科学部北京100085 福建医科大学孟超肝胆医院孟超肝胆技术联合创新重点实验室福州350025 北京大学肿瘤医院胃肠肿瘤中心 100142

个性化新抗原疫苗作为癌症免疫治疗的前沿技术,近年来备受关注。新抗原是由肿瘤细胞特异性突变产生的独特抗原,能够被免疫系统识别并激发特异性的抗肿瘤免疫反应。本文综述了肿瘤新抗原疫苗的研究现状,包括新抗原的产生机制和筛选方法... 详细信息

个性化新抗原疫苗作为癌症免疫治疗的前沿技术,近年来备受关注。新抗原是由肿瘤细胞特异性突变产生的独特抗原,能够被免疫系统识别并激发特异性的抗肿瘤免疫反应。本文综述了肿瘤新抗原疫苗的研究现状,包括新抗原的产生机制和筛选方法、疫苗设计与制作、临床前及临床研究进展,以及当前面临的挑战和未来的发展趋势。我们探讨了新抗原疫苗在个性化治疗中的潜力,以及其在提升癌症患者生存率和生活质量方面的重要作用。同时,本文还总结了目前研究中的关键问题,并提出了可能的解决方案,为未来的研究提供参考。

关键词：新抗原肿瘤疫苗肿瘤免疫个性化治疗

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用全媒体创新思维拓展“新闻+”传播新模式

视听界 2024年第1期 126-127页

作者：吴名建句容市融媒体中心

全媒体时代,受众接受信息的方式发生转变,只有创新传播模式才能增加受众黏度。本文以句容市融媒体中心策划的大型融媒直播活动为例,探讨县级主流媒体如何用全媒体思维拓展“新闻+”传播新模式。

关键词：全媒体 “新闻+” 大型融媒直播活动