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城市复杂环境下的车辆组合定位算法研究

重庆理工大学学报（自然科学） 2023年第1期37卷 9-18页

作者：朱元吴博宇陆科吴名芝同济大学汽车学院上海201800 南昌智能新能源汽车研究院南昌330252

针对城市环境下的全球卫星导航系统(GNSS)信号异常导致的车辆组合定位系统定位精度下降的问题,提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的车辆组合定位算法。利用模糊推理系统监测GNSS提供的辅助信息并输出量测噪声调整系数,利用改进的Sage-... 详细信息

针对城市环境下的全球卫星导航系统(GNSS)信号异常导致的车辆组合定位系统定位精度下降的问题,提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的车辆组合定位算法。利用模糊推理系统监测GNSS提供的辅助信息并输出量测噪声调整系数,利用改进的Sage-Husa自适应滤波算法对量测噪声进行自适应估计,并与误差状态卡尔曼滤波(ESKF)相结合,通过及时调整量测噪声协方差的方式提高系统在GNSS信号异常区域的定位精度,同时加入车辆运动约束对模型进行修正。采用计算机仿真和实车实验的方式对所提算法的性能进行了验证,结果表明:所提算法能够及时有效地对量测噪声进行调整,在GNSS信号异常区域的定位精度相较于标准的ESKF算法有明显提升。

关键词：组合定位模糊推理系统自适应卡尔曼滤波 GNSS/INS 车辆运动约束

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基于智能网联汽车的CAN总线攻击与防御检测技术研究

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2023年第11期 8-11页

作者：孙志朋吴名芝蒋金鑫刘登程南昌智能新能源汽车研究院江西南昌330038

现如今我们处于一个万物互联的环境和背景之下,物联网信息产业得到飞速发展,各项关键技术也不断突破,基于多网融合、智能技术的智能网联汽车产品进入到广大人民群众的日常生产生活当中,这极大地为大众的生产生活提供了众多便利,驾车体... 详细信息

现如今我们处于一个万物互联的环境和背景之下,物联网信息产业得到飞速发展,各项关键技术也不断突破,基于多网融合、智能技术的智能网联汽车产品进入到广大人民群众的日常生产生活当中,这极大地为大众的生产生活提供了众多便利,驾车体验也在不断提高,因此直到目前为止,智能网联汽车被公认为是汽车产业未来的一个重点发展方向。而伴随着智能网联汽车逐渐成为了主流产品,网络信息安全问题也伴随而来,轻则导致汽车的正常使用受到负面影响,严重情况下则会导致汽车驾驶者的人身财产安全和社会交通运输安全得不到有效保障。针对这一问题,保护智能网联汽车的车载CAN总线信息安全就变得十分重要和必要,也是智能网联汽车研发工作中的一个重点工作内容。因此,在本文中就将针对基于智能网联汽车的CAN总线攻击与防御检测技术进行探究和分析。

关键词：智能网联智能汽车 CAN总线攻击防御检测检测技术

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增压发动机高压脱附系统研究和控制开发

小型内燃机与车辆技术 2022年第2期51卷 40-44页

作者：付亚豪杨帅刘海然董战力吴名芝同济大学汽车学院上海201804 上海电子信息职业技术学院菲亚特克莱斯勒动力科技研发(上海)有限公司南昌智能新能源汽车研究院

为应对国六排放法规,提高脱附流量是降低蒸发排放和加油排放物的重要手段。基于流体力学相关流动理论和发动机结构参数,建立高压脱附系统工作控制模型并进行模型标定。试验表明,开环控制高压脱附系统同时兼顾鲁棒性和准确性,是当前条件... 详细信息

为应对国六排放法规,提高脱附流量是降低蒸发排放和加油排放物的重要手段。基于流体力学相关流动理论和发动机结构参数,建立高压脱附系统工作控制模型并进行模型标定。试验表明,开环控制高压脱附系统同时兼顾鲁棒性和准确性,是当前条件下大规模产业化增压脱附系统的理想控制算法。

关键词：汽油机增压脱附系统高压脱附文丘里管控制策略

基于离散事件的直喷发动机轨压自适应抗扰控制

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柴油机设计与制造 2023年第2期29卷 12-18页

作者：付亚豪闫凯杨帅陈以林耿伟张彬吴名芝同济大学汽车学院上海201804 长城汽车股份有限公司河北保定071000 河北省汽车工程技术研究中心(筹) 河北保定071000 浙江新柴股份有限公司浙江新昌312500 南昌智能新能源汽车研究院江西南昌330052

为了使直喷发动机在工况复杂且多扰动的运行环境中快速精确地响应相应目标轨压,提出了基于离散事件的轨压自适应抗扰控制算法。基于GT⁃Power平台建立被控对象的一维数字模型,通过仿真试验对喷油器和高压泵进行参数辨识,并与试验数据对... 详细信息

为了使直喷发动机在工况复杂且多扰动的运行环境中快速精确地响应相应目标轨压,提出了基于离散事件的轨压自适应抗扰控制算法。基于GT⁃Power平台建立被控对象的一维数字模型,通过仿真试验对喷油器和高压泵进行参数辨识,并与试验数据对比以确保模型的准确性。结合泵油、喷油和嵌入式控制器的离散系统,设计扩张状态观测器,利用自适应算法识别总扰动。设计抗扰控制算法,利用得到的总扰动对控制进行补偿。在发动机转速为1500 r/min时,设定5 ms喷油脉宽、8 MPa压力阶跃输入系统,进行仿真试验分析。仿真结果表明:被控对象压力的上升时间为80 ms,即在1个发动机循环内完成;调节时间为100 ms,比单独使用比例−积分(PI)控制降低了50%;稳态误差为±0.2 MPa,比单独使用PI控制降低了60%。

关键词：直喷发动机高压油轨自适应抗扰控制离散事件

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不同米勒循环方案汽油机性能仿真与试验研究

内燃机与配件 2024年第4期 10-13页

作者：鞠金宝杨帅刘海然刘海峰吴名芝同济大学汽车学院上海201804 上海电子信息职业技术学院上海201424 南昌智能新能源汽车研究院江西南昌330044

本课题借助某1.5L自然吸气汽油机进行配气机构改型以实现米勒循环,基于一维软件计算选取不同凸轮型线,研究不同方案实现新机油耗及额定扭矩性能目标的差异。借助三维CFD软件,对选取配气组合方案建立缸内流动模型,计算流场分布,对火花塞... 详细信息

本课题借助某1.5L自然吸气汽油机进行配气机构改型以实现米勒循环,基于一维软件计算选取不同凸轮型线,研究不同方案实现新机油耗及额定扭矩性能目标的差异。借助三维CFD软件,对选取配气组合方案建立缸内流动模型,计算流场分布,对火花塞附近流场、湍动能进行计算;计算出缸内压力和温度场分布,为开发试验提供必要的计算流体力学输入。另外,借助性能试验台,对改型后的样机开展了性能开发试验,验证了实际收益,最终实现了满足设计目标的方案选型。

关键词：汽油机米勒循环比油耗 CFD计算

基于喷油器模型的2.0 T直喷汽油机喷油控制系统开发

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柴油机设计与制造 2023年第4期29卷 1-7页

作者：闫凯杨帅付亚豪陈以林刘海峰吴名芝马博尚同济大学汽车学院上海200240 浙江新柴股份有限公司浙江新昌312500 南昌智能新能源汽车研究院江西南昌330052 长城汽车股份有限公司河北保定071000 河北省汽车工程技术研究中心河北保定071000

以直喷发动机喷油器研究对象,分析了多域流量特性,根据其工作特性建立了喷油器模型,将不同的喷油过程分为弹道区、线性区和过渡区,用于计算喷油脉宽;依据现代软件开发流程结合Simulink平台建立了变结构控制算法并进行了封装测试;依据喷... 详细信息

以直喷发动机喷油器研究对象,分析了多域流量特性,根据其工作特性建立了喷油器模型,将不同的喷油过程分为弹道区、线性区和过渡区,用于计算喷油脉宽;依据现代软件开发流程结合Simulink平台建立了变结构控制算法并进行了封装测试;依据喷油器流量测试结果对控制模型进行了标定。结果表明:该控制策略实现了低流量区域和过渡区域的喷油偏差率保持在5%以内,高流量区域的喷油偏差率保持在3%以内。

关键词：直喷发动机喷油器喷油偏差率过量空气系数控制策略

供应链创新如何影响企业ESG表现？——来自供应链创新与应用试点工作的准自然实验

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西安交通大学学报(社会科学版) 2025年

作者：庞瑞芝王宏鸣南开大学企业研究中心江苏科技大学人文社科学院

如何推动企业践行环境、社会和治理（ESG）理念是中国经济高质量发展下的重要议题。将2018年开展的供应链创新与应用试点工作视为一项准自然实验，以2012—2020年中国A股上市公司数据为样本，借助双重差分法实证考察供应链创新对企业ES... 详细信息

如何推动企业践行环境、社会和治理（ESG）理念是中国经济高质量发展下的重要议题。将2018年开展的供应链创新与应用试点工作视为一项准自然实验，以2012—2020年中国A股上市公司数据为样本，借助双重差分法实证考察供应链创新对企业ESG表现的影响及其内在机理。研究发现：供应链创新显著提升了企业ESG表现；异质性分析表明，对于国有企业、高竞争行业以及供应链地理临近的企业，供应链创新对其ESG表现的提升作用更为明显；进一步研究表明，供应链创新主要通过融资效应、信息披露效应以及绿色创新效应提升了企业ESG表现；此外，供应链创新与应用试点企业对上游供应商的ESG责任履行具有后向溢出效应。据此提出提供和完善有利于供应链创新与企业战略转型融合的制度供给、加快建设面向可持续发展的ESG制度体系、营造激励相容的外部市场环境、推动绿色供应链协同机制建设等政策建议。

关键词：供应链创新 ESG 融资效应信息披露效应绿色创新效应高质量发展

养殖RFID测温定位电子耳标研究——基于智慧农业区块链

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农机化研究 2025年第2期47卷 181-185页

作者：刘淑芝焦作师范高等专科学校河南焦作454000

首先,介绍了区块链和物联网技术在智慧农业应用的概念;然后,基于结构、温度传感器、RSSI定位和天线等多个模块实现了对测温定位电子耳标的设计;最后,为了验证该RFID测温定位电子耳标的性能,设计了一套放养羊群的养殖信息监测系统,对每... 详细信息

首先,介绍了区块链和物联网技术在智慧农业应用的概念;然后,基于结构、温度传感器、RSSI定位和天线等多个模块实现了对测温定位电子耳标的设计;最后,为了验证该RFID测温定位电子耳标的性能,设计了一套放养羊群的养殖信息监测系统,对每只羊的实际位置和体温进行监测。测试结果表明:系统可以准确测量山羊的体温和位置,响应快,稳定性高,符合设计需求。

关键词：养殖测温定位电子耳标 RFID 智慧农业区块链

数字化转型赋能制造业新质生产力发展——基于资源基础理论与动态能力理论的实证研究

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工业技术经济 2025年第1期44卷 12-24页

作者：赵巧芝郭紫晴华北电力大学经济管理系保定071003

通过数字化转型引领新质生产力的发展,是数字经济赋能制造强国建设的重要课题。本文基于资源基础论与动态能力理论,剖析数字化转型驱动制造企业新质生产力发展的影响机理,为赋能新质生产力提供参考。结果发现:(1)数字化转型对制造企业... 详细信息

通过数字化转型引领新质生产力的发展,是数字经济赋能制造强国建设的重要课题。本文基于资源基础论与动态能力理论,剖析数字化转型驱动制造企业新质生产力发展的影响机理,为赋能新质生产力提供参考。结果发现:(1)数字化转型对制造企业新质生产力的长期与短期影响存在差异,短期表现为提升整合、配置及运用资源能力,长期表现为增强其创新变革的感知、抓取与转化能力;(2)实证结果表明,数字化转型对新质生产力的影响显著为正。其中,短期影响的正向作用显著,长期影响不显著。不仅如此,市场竞争强度的正向调节作用不容忽视;(3)根据异质性效应结果,东部地区影响显著为正,中部与西部地区则较为微弱;国有企业的驱动效应明显高于非国有企业样本。研究结论为提升制造业新质生产力水平提供了新的赋能方向。

关键词：数字化转型制造业新质生产力资源基础论动态能力理论赋能机制市场竞争强度异质性效应