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川(渝)东北构造带钻探难点及技术对策

天然气工业 2003年第2期23卷 54-56页

作者：吴华四川石油管理局川东钻探公司

川 (渝 )东北探区位于大巴山前缘弧形褶皱带与川 (渝 )东北弧形褶皱带附近 ,构造应力复杂 ,地层破碎、断层裂缝发育 ,地质情况极为复杂。通过在温泉井、渡口河、黄龙场、罗家寨、金珠坪等构造已钻井分析 ,该构造带钻井事故复杂时率较高... 详细信息

川 (渝 )东北探区位于大巴山前缘弧形褶皱带与川 (渝 )东北弧形褶皱带附近 ,构造应力复杂 ,地层破碎、断层裂缝发育 ,地质情况极为复杂。通过在温泉井、渡口河、黄龙场、罗家寨、金珠坪等构造已钻井分析 ,该构造带钻井事故复杂时率较高、钻井速度低 ,特别是井漏复杂时率居高不下 ,严重地影响了钻井速度和增加了钻井成本 ,针对以上钻井难点。

关键词：构造带川东地区石油钻井地质特点钻井难点对策建议

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基于视觉流形正则化的机器人实时定位新方法

光学学报 2010年第1期30卷 153-162页

作者：吴华秦世引北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

提出了一种基于核主分量分析(PCA)正则化的机器人实时定位算法。此算法以半监督学习完成离线训练,首先,以机器人在其预置运动路径上采集到的畸变图像中的稀疏目标面积为观察数据,将部分标定数据的坐标作为其标签,然后以核PCA所揭示的低... 详细信息

提出了一种基于核主分量分析(PCA)正则化的机器人实时定位算法。此算法以半监督学习完成离线训练,首先,以机器人在其预置运动路径上采集到的畸变图像中的稀疏目标面积为观察数据,将部分标定数据的坐标作为其标签,然后以核PCA所揭示的低维视觉流形为正则化约束条件,运用最小二乘方法估计无标签数据坐标。在线定位阶段,利用调和函数估计在线采集到的数据坐标,从而实现基于无标定单目视觉传感器的机器人在线定位。实验结果表明,和其他常规的定位方法相比较,提出的实时定位算法的计算复杂性小、定位精度高、实时性强,能够满足工业机器人和医疗服务机器人等方面的实时定位要求。

关键词：机器视觉流形正则化核主分量分析面积特征

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电磁场问题光滑样条函数解法

大连理工大学学报 1995年第2期35卷 234-238页

作者：吴华瑛大连理工大学自动化系

利用一类二元样条函数，对任意给定区域的任意三角剖分，导出了光滑有限元方法．此方法求解二维电磁场问题，不仅可保证场域中位函数的连续性，而且可保证场量（位的导函数）的连续性．此方法与常规线性插值有限元相比，具有三角剖分数... 详细信息

利用一类二元样条函数，对任意给定区域的任意三角剖分，导出了光滑有限元方法．此方法求解二维电磁场问题，不仅可保证场域中位函数的连续性，而且可保证场量（位的导函数）的连续性．此方法与常规线性插值有限元相比，具有三角剖分数少及初始输入数据量小等优点．

关键词：光滑插值电磁场有限元样条函数

在膨胀夸克-胶子等离子体相变过程中包含夸克碎块效应的动力学

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高能物理与核物理 1997年第10期21卷 918-925页

作者：李盘林吴华许梦杰苏州铁道师范学院物理系上海大学数学系(嘉定校区)

数值求解了（１＋１）维的，包含有夸克碎块效应源项的相对性流体力学方程，分析了极端高能下核碰撞时可能产生的相变过程中特征物理量：体系的能量密度、流速快度和重子数密度的演化。源项中的夸克碎块效应则是通过唯象ＳＵ（３）弦模... 详细信息

数值求解了（１＋１）维的，包含有夸克碎块效应源项的相对性流体力学方程，分析了极端高能下核碰撞时可能产生的相变过程中特征物理量：体系的能量密度、流速快度和重子数密度的演化。源项中的夸克碎块效应则是通过唯象ＳＵ（３）弦模型味动力学进行描写的。数值结果与Ｋａｊａｎｔｉｅ等人的结果进行了比较，也即间接地与实测结果相一致，模型物理图象清晰。

关键词：夸克碎块效应夸克-胶子等离子体相变 QGP

氧化苦参碱对牙周膜干细胞干性标志物表达和成骨分化的作用

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中国组织工程研究 2025年第19期29卷 3992-3999页

作者：罗晶雍敏陈琦杨长怡赵恬马静梅冬兰虎金鹏杨昭君王钰然刘博宁夏医科大学口腔医学院宁夏回族自治区银川市750004 宁夏回族自治区干细胞与再生医学重点实验室宁夏回族自治区银川市750004 宁夏医科大学总医院口腔正畸科宁夏回族自治区银川市750004 宁夏医科大学总医院牙周病科宁夏回族自治区银川市750004

背景:人牙周膜干细胞是牙周再生组织工程潜在的功能细胞,然而长期体外培养会导致牙周膜干细胞干性减低并发生复制性衰老,从而影响其治疗效果。目的:探讨氧化苦参碱在体外对牙周膜干细胞干性维持和骨向分化的影响,并寻找潜在的影响机制... 详细信息

背景:人牙周膜干细胞是牙周再生组织工程潜在的功能细胞,然而长期体外培养会导致牙周膜干细胞干性减低并发生复制性衰老,从而影响其治疗效果。目的:探讨氧化苦参碱在体外对牙周膜干细胞干性维持和骨向分化的影响,并寻找潜在的影响机制。方法:采用组织块酶消化法从人牙周膜组织中分离、培养得到牙周膜干细胞,并使用流式细胞仪进行间充质细胞表面标志物鉴定。用0,2.5,5,10μg/mL氧化苦参碱孵育牙周膜干细胞,通过CCK8实验检测氧化苦参碱对牙周膜干细胞增殖活性的影响,筛选后续实验合适的药物质量浓度,采用Western blot检测牙周膜干细胞中干细胞非特异性蛋白SOX2和OCT4的表达,采用qRT-PCR、Western blot检测牙周膜干细胞中成骨相关基因和蛋白表达水平。结果与结论:①CCK8实验结果显示2.5μg/mL氧化苦参碱对牙周膜干细胞增殖活性有显著增强作用,后续实验选用2.5μg/mL氧化苦参碱进行干预;②与空白对照组相比,氧化苦参碱组牙周膜干细胞的干性标志物SOX2蛋白表达水平变化不明显(P>0.05),OCT4蛋白表达明显上调(P<0.05);③与成骨诱导组相比,氧化苦参碱+成骨诱导组牙周膜干细胞成骨相关基因ALP、RUNX2 mRNA表达及成骨相关蛋白ALP蛋白表达明显下调(P<0.05);④氧化苦参碱上调牙周膜干细胞干性标志物表达,抑制牙周膜干细胞骨向分化,高通量测序结果表明可能与WNT2、WNT16、COMP、BMP6有关。

关键词：牙周膜干细胞苦参碱类生物碱成骨细胞增殖氧化苦参碱干性维持高通量测序

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基于增量式路标表观学习的移动机器人定位

北京航空航天大学学报 2010年第6期36卷 708-712页

作者：吴华秦世引北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

在全景图像中,机器人参考定位的路标表观受到畸变、观察视角、路标尺度变化以及环境亮度的影响,致使基于全景视觉的机器人自主定位存在着许多难点有待解决.提出增量式的路标表观学习方法,准确估计路标的表观变化,并为基于粒子滤波的机... 详细信息

在全景图像中,机器人参考定位的路标表观受到畸变、观察视角、路标尺度变化以及环境亮度的影响,致使基于全景视觉的机器人自主定位存在着许多难点有待解决.提出增量式的路标表观学习方法,准确估计路标的表观变化,并为基于粒子滤波的机器人定位过程提供准确的观测信息.增量式路标学习过程利用增量式概率主元分析为理论工具,将不同视角的路标表观的主元特征表示成不断自主更新的特征基底,为计算观测量与路标真实表观的相似度提供了实现途径和理论依据.该学习算法能够被集成到带有重采样的贯序权值采样粒子滤波算法过程中,实现了全景视觉机器人的精确自主定位.实验结果表明:该算法的定位误差小,计算量小,执行效率高,对全景图像中的各类干扰均不敏感.

关键词：同步定位与地图构建计算机视觉主元分析奇异值分解

一种对重频调制与抖动信号的PRI变换分选新方法

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电讯技术 2012年第9期52卷 1492-1496页

作者：罗长胜吴华程嗣怡空军工程大学工程学院西安710038

针对脉冲重复间隔(PRI)变换法及其改进方法难以分选重频变化信号的问题,提出一种新的信号分选方法,即脉冲相似度检索法。该方法把脉冲相似度引入改进的PRI变换法,根据脉冲相似度对雷达脉冲信号进行搜索、提取。仿真结果表明,该方法不仅... 详细信息

针对脉冲重复间隔(PRI)变换法及其改进方法难以分选重频变化信号的问题,提出一种新的信号分选方法,即脉冲相似度检索法。该方法把脉冲相似度引入改进的PRI变换法,根据脉冲相似度对雷达脉冲信号进行搜索、提取。仿真结果表明,该方法不仅使分选更加准确,而且实现了对重频抖动和重频受调制变化信号的分选,其分选准确率达到95%以上。

关键词：电子侦察信号分选重频抖动 PRI变换

基于随机模糊理论的交直流混联系统风险评估模型

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华南理工大学学报（自然科学版） 2018年第4期46卷 85-90,97页

作者：董萍吴华仪华南理工大学电力学院广东广州510640

对交直流混联输电系统的运行风险评估中,由于历史数据的缺失及气候等因素对数据测量精度的影响,输电线路的强迫停运率往往具有随机模糊的特性.文中提出了统一的交直流系统的随机模糊不确定性模型,并将随机模糊理论运用于交直流系统的运... 详细信息

对交直流混联输电系统的运行风险评估中,由于历史数据的缺失及气候等因素对数据测量精度的影响,输电线路的强迫停运率往往具有随机模糊的特性.文中提出了统一的交直流系统的随机模糊不确定性模型,并将随机模糊理论运用于交直流系统的运行风险评估中.该模型考虑了随机和模糊的特性,然后根据运行风险评估的定义给出了随机模糊不确定性运行风险评估指标,最后结合交直流系统的预想事故集用随机模糊模拟技术得到系统的运行风险指标期望值.文中还将该模型应用在改进的IEEE-30节点交直流系统中,算例结果证明了该模型的可行性.

关键词：交直流混联输电系统运行风险随机模糊理论

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基于情感计算的多机器人舞蹈系统设计

哈尔滨工业大学学报 2004年第7期36卷 972-974页

作者：张彦铎吴华武汉化工学院计算机学院湖北武汉430073

为使得机器人舞蹈与音乐更好地配合,并能够快速地进行舞蹈编排,以音乐的情感特征识别为基础,以多机器人舞蹈系统为应用对象,构建了能够自动识别音乐情感特征并根据不同曲目特点设计出体现音乐内涵的多机器人舞蹈表演程序的系统.通过一... 详细信息

为使得机器人舞蹈与音乐更好地配合,并能够快速地进行舞蹈编排,以音乐的情感特征识别为基础,以多机器人舞蹈系统为应用对象,构建了能够自动识别音乐情感特征并根据不同曲目特点设计出体现音乐内涵的多机器人舞蹈表演程序的系统.通过一个机器人足球仿真平台对该系统的设计方案进行了检验.

关键词：机器人舞蹈音乐特征识别情感计算