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基于情感计算的多机器人舞蹈系统设计

Design of multiple robot dancing system based on affection computing

作     者:张彦铎 吴华 

作者机构:武汉化工学院计算机学院湖北武汉430073 

出 版 物:《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期:2004年第36卷第7期

页      面:972-974页

核心收录:

学科分类:080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 

基  金:湖北省教育厅重大科研项目基金 

主  题:机器人舞蹈 音乐特征识别 情感计算 

摘      要:为使得机器人舞蹈与音乐更好地配合,并能够快速地进行舞蹈编排,以音乐的情感特征识别为基础,以多机器人舞蹈系统为应用对象,构建了能够自动识别音乐情感特征并根据不同曲目特点设计出体现音乐内涵的多机器人舞蹈表演程序的系统.通过一个机器人足球仿真平台对该系统的设计方案进行了检验.

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