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基于连续可微采样的无人机多向视点规划

计算机集成制造系统 2024年第3期30卷 1161-1170页

作者：吴华徐肖顺白晓静华北电力大学控制与计算机工程学院电力智能机器人工程技术研究中心北京102206

无人机在各种工业基础设施的自主巡检中,需要为大型复杂待巡检对象设计大量的数据采集航点,以获取高质量的全覆盖影像数据。逐点飞行作业能耗高采集效率低,限制了无人机大规模的工业应用。为了优化飞行作业模式,有效提升巡检效率,针对... 详细信息

无人机在各种工业基础设施的自主巡检中,需要为大型复杂待巡检对象设计大量的数据采集航点,以获取高质量的全覆盖影像数据。逐点飞行作业能耗高采集效率低,限制了无人机大规模的工业应用。为了优化飞行作业模式,有效提升巡检效率,针对已知待巡检复杂设备结构提出一种全新的多向视点规划算法——连续可微采样的无人机多向视点规划算法(MD-VPP)。该方法在满足全面覆盖巡视目标以及数据采集质量要求的前提下,大幅减少航点数量。首先,将云台俯仰角、偏航角和相机成像面积作为约束条件,构建视点采集连续可微的视图质量目标函数,优化求解候选视点集;然后利用贪心算法求解全覆盖待巡检对象的航点位姿。通过实验对比分析了针对不同巡检对象的航点数量和航点数减少率,相比领域内其他优秀方法,所提方法在确保全覆盖的前提下航点数量至少降低77%,极大地提升了无人机单次作业的数据采集效率。

关键词：多视角视点规划全覆盖无人机巡检

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基于反常热传导的分数阶热弹耦合理论

Acta Mechanica Sinica 2024年第5期40卷 141-149页

作者：尉亚军吴华邓子辰 School of Mechanics Civil Engineering and Architecture Northwestern Polytechnical University Xi’an China MIIT Key Laboratory of Dynamics and Control of Complex Systems Northwestern Polytechnical University Xi’an China State Key Laboratory for Strength and Vibration of Mechanical Structures Xi’an Jiaotong University Xi’an China

原子模拟和实验研究表明低维纳米材料具有反常热传导特性,建立唯象反常热弹耦合模型,研究强热传导导致的热力耦合响应,对微纳器件的安全稳定运行至关重要.本文旨在从反常热传导的视角重新审视分数阶热弹耦合模型。反常热传导由第二声效... 详细信息

原子模拟和实验研究表明低维纳米材料具有反常热传导特性,建立唯象反常热弹耦合模型,研究强热传导导致的热力耦合响应,对微纳器件的安全稳定运行至关重要.本文旨在从反常热传导的视角重新审视分数阶热弹耦合模型。反常热传导由第二声效应引起,考虑波动热传导理论,建立了波动热传导与粘弹性理论的类比,阐明了Cattaneo-Vernotte模型和Green-Naghdi模型的关联.通过引入分数阶导数,构建了基于Cattaneo-Vernotte和Green-Naghdi理论的分数阶热弹耦合模型。数值结果表明:对分数阶次区间[O,1],分数阶Cattaneo-Vernotte(FCV)I模型和分数阶Green-Naghdi(FGN)I-III模型都能预测反常热弹耦合响应:比经典热弹性理论更高的温度和应力;温度和应力随时间的变化显示:FGNII模型在所有时间范围内都能得到反常响应.对Green-Naghdi模型及其分数阶模型的进一步系统研究,有助于揭示反常热传导和热弹耦合机理,并促进纳米材料的广泛应用.

关键词：粘弹性理论分数阶导数热弹耦合热弹性理论热传导低维纳米材料分数阶模型微纳器件

基于改进CRITIC云模型的铁路旅客运输安全评价研究

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铁道运输与经济 2024年

作者：吴华稳国家铁路局市场监测评价中心

开展铁路旅客运输安全评价是确保旅客运输安全，提升旅客出行满意度的重要手段。围绕影响旅客出行安全的5个维度构建铁路旅客运输安全评价指标体系，涵盖16个评价指标，通过阐述云模型的评价原理，并仿真模拟了云滴数从1 000逐步增长至1... 详细信息

开展铁路旅客运输安全评价是确保旅客运输安全，提升旅客出行满意度的重要手段。围绕影响旅客出行安全的5个维度构建铁路旅客运输安全评价指标体系，涵盖16个评价指标，通过阐述云模型的评价原理，并仿真模拟了云滴数从1 000逐步增长至10 000的云图；进一步论证改进CRITIC方法确定指标权重的过程，并与传统的CRITIC方法进行比较，分析了改进完善的优点；提出基于改进的CRITIC法和云模型开展铁路旅客运输安全评价步骤。通过算例对该模型进行了验证，计算评价指标的权重及要素层、指标层的评价云重要参数，由此得出铁路旅客运输安全评价云。研究结果表明，基于改进的CRITIC法和云模型有着较强的可行性与适用性，可进一步丰富完善铁路旅客运输安全的评价方法，评价结果也为监管部门提供一定的理论参考与实证依据。

关键词：改进CRITIC 云模型铁路旅客运输指标体系安全评价

热处理时间对电子束制造Ti6Al4V合金腐蚀性能的影响

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稀有金属材料与工程 2024年第2期53卷 357-364页

作者：黄俊媛张伟北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

通过1、3、5、7和9 h的热处理加工电子束制备的Ti6Al4V样品,进行Tafel和电化学阻抗谱实验,讨论样品电化学腐蚀行为及机理。通过分析腐蚀性能的变化机理,发现晶向越多,小角度晶界占比越大,晶粒直径越大,耐腐蚀性能越好。热处理5 h的样品... 详细信息

通过1、3、5、7和9 h的热处理加工电子束制备的Ti6Al4V样品,进行Tafel和电化学阻抗谱实验,讨论样品电化学腐蚀行为及机理。通过分析腐蚀性能的变化机理,发现晶向越多,小角度晶界占比越大,晶粒直径越大,耐腐蚀性能越好。热处理5 h的样品呈现最均匀的晶向,小角度晶界占比最大为56.2%,晶粒截距5.252μm,此时耐腐蚀性能最好,腐蚀电流为0.037μA/cm^(2)。

关键词： Ti6Al4V 电子束选区熔化耐腐蚀性能晶相晶体结构

简单背后的不简单——“小数的性质”教学思考与实践

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小学数学教育 2017年第Z2期 125-128页

作者：吴华媛江苏省常州市雕庄中心小学

对'小数的性质'这节课真正意义上的思考,始于一次试教后,一位语文教师提出的反馈意见:'这(指小数的性质)不是大家都明白吗?为什么要教一节课?'语文教师关于小数知识的储备,可以作为成年人一般水平的代表。而同样身为教师,对于教学是否... 详细信息

对'小数的性质'这节课真正意义上的思考,始于一次试教后,一位语文教师提出的反馈意见:'这(指小数的性质)不是大家都明白吗?为什么要教一节课?'语文教师关于小数知识的储备,可以作为成年人一般水平的代表。而同样身为教师,对于教学是否具有必要性,更有着深刻的洞察——所谓'旁观者清',正是此理.她的意见提醒我们,末尾'0'发生改变而小数大小不变的现象,在生活中存在着大量鲜活的例子,而我们通过教学赋予学生的认知。

关键词：十进制计数法教学思考

基层经济治理、减负激励与就业促进效应——基于“强镇扩权”试点的证据

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数量经济技术经济研究 2024年

作者：彭飞王琛王争吴华清合肥工业大学经济学院英国邓迪大学商学院

提升基层政府经济治理能力对于激发市场活力与稳定就业大局具有重要意义。为了探究基层经济治理的就业促进效果，本文创新地以县级政府对乡镇政府自主权的一种放松干预为识别依据，以中国首批“强镇扩权”试点改革为准自然实验，基于工... 详细信息

提升基层政府经济治理能力对于激发市场活力与稳定就业大局具有重要意义。为了探究基层经济治理的就业促进效果，本文创新地以县级政府对乡镇政府自主权的一种放松干预为识别依据，以中国首批“强镇扩权”试点改革为准自然实验，基于工业企业与乡镇区位信息匹配数据，运用双重差分模型进行了实证检验。研究发现，基层经济治理能力提升显著促进了企业就业规模扩大，但就业促进效应主要体现在民营和大型企业中，并且在县级经济分权、财政分权、金融分权和贸易开放水平较高的地区呈现显著的协同治理效果。对传导机制的分析表明，“强镇扩权”改革提升了基层经济治理能力，减轻了企业税收成本、交易成本和融资成本，激发了企业市场活力，进而扩大了就业规模。本文从基层经济治理赋能角度揭示了促进就业的制度激励成因，拓展了分权-集权的经济效应研究。结论为新发展阶段健全省以下财政体制改革、提升经济治理效能与推动高质量充分就业提供了决策参考。

关键词：基层经济治理减负激励就业规模 “强镇扩权” 市场活力

基于改进GAN的手绘特征草图虚拟地形生成方法

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遥感学报 2024年第5期28卷 1232-1241页

作者：张晓媛陈斌北京大学地球与空间科学学院北京100871

三维虚拟地形生成目前广泛应用于野外虚拟地理环境、数字孪生城市建设等,是实现地理元宇宙发展的重要组成部分。传统生成三维虚拟地形的方法存在生成地形真实度不够、重复地形块与网格伪影等问题。基于此,提出一种改进生成对抗网络的手... 详细信息

三维虚拟地形生成目前广泛应用于野外虚拟地理环境、数字孪生城市建设等,是实现地理元宇宙发展的重要组成部分。传统生成三维虚拟地形的方法存在生成地形真实度不够、重复地形块与网格伪影等问题。基于此,提出一种改进生成对抗网络的手绘特征草图虚拟地形生成方法。以条件生成对抗网络和pix2pix架构为参考,提出虚拟地形生成网络模型,通过改进生成器U-Net网络,增加随机噪声,替换损失函数,提高模型训练的效率及生成地形的真实性。同时,利用精度较高的黄土高原部分地区数字高程模型数据为样本,构建用于虚拟地形生成模型的地形特征数据集,提取真实地形特征开展虚拟地形生成网络训练。最后,完整构建从手绘特征草图到虚拟地形的模型推理流程。实验结果表明,利用黄土高原地形数据和改进后的虚拟地形生成模型,能够满足用户在输入手绘地形特征草图后获得符合地形特征描述、高真实感的虚拟地形,在三维地形建模与编辑方面具有良好的发展前景。

关键词：遥感三维虚拟地形生成对抗网络手绘特征草图数字高程模型

球壳散射影响下的倾斜小尺度矢量阵三维波束形成

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声学学报 2024年第3期49卷 513-532页

作者：韩明潜郭俊媛哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室哈尔滨150001 工业和信息化部海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院哈尔滨150001

在阵体倾斜、球壳散射引起的方位依赖幅相误差和固定幅相误差同时存在的情况下,建立了一种基于小尺度矢量平面阵的三维波束形成方法。首先使用球谐波函数展开统一了矢量阵各通道接收数据的表达式,再利用多个辅助声源求解出球谐波函数展... 详细信息

在阵体倾斜、球壳散射引起的方位依赖幅相误差和固定幅相误差同时存在的情况下,建立了一种基于小尺度矢量平面阵的三维波束形成方法。首先使用球谐波函数展开统一了矢量阵各通道接收数据的表达式,再利用多个辅助声源求解出球谐波函数展开系数,通过联立阵列波束输出与理想波束响应表达式,最终实现了三维波束形成并利用波束扫描实现了目标方位估计。理论和仿真结果验证了算法的可行性,该算法基于矢量阵实现,阵型相同时相比声压阵具有更高的稳健性,且辅助声源布放越分散,算法稳健性越高。

关键词：球壳散射方位估计波束形成倾斜阵

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多接收子阵下特征波束的角度空间调制方法

电子科技大学学报 2024年第3期53卷 390-395页

作者：王喜媛王勇西安电子科技大学信息科学研究中心西安710071 西安电子科技大学网络与信息安全学院西安710071

基于波束赋形的波束切换空间调制算法,不仅可以提高频谱效率,还可以利用天线阵列增益提高能量效率。该文利用信道响应构造统计平均的协方差矩阵,构造正交特征向量作为阵列的加权矢量,形成相互独立的多个等效传输信道,利用波束赋形增益... 详细信息

基于波束赋形的波束切换空间调制算法,不仅可以提高频谱效率,还可以利用天线阵列增益提高能量效率。该文利用信道响应构造统计平均的协方差矩阵,构造正交特征向量作为阵列的加权矢量,形成相互独立的多个等效传输信道,利用波束赋形增益和分集增益提高无线通信的传输可靠性和传输能力。进一步采用天线子阵分组方法,克服信道相关性带来的不利影响。性能分析和仿真结果表明,特征波束角度空间调制方案可获得更多的波束组合数目,会明显改善译码性能和频谱效率。

关键词：特征波束形成空间调制正交空时分组码 MIMO 最大似然