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多模式弹性驱动器的研制及特性分析

中国机械工程 2024年

作者：韩亚丽朱晓军朱文亮盛士强吴应达南京工程学院机械工程学院

针对目前刚性驱动器存在的缓冲差、能耗大、驱动模式单一等问题，面向腿式机器人提出一款多模式弹性驱动器，采用电机带动丝杆螺母串联弹簧，并结合刹车装置，实现驱动器的多模式输出。首先，根据腿式机器人膝关节的运动需求进行弹性驱... 详细信息

针对目前刚性驱动器存在的缓冲差、能耗大、驱动模式单一等问题，面向腿式机器人提出一款多模式弹性驱动器，采用电机带动丝杆螺母串联弹簧，并结合刹车装置，实现驱动器的多模式输出。首先，根据腿式机器人膝关节的运动需求进行弹性驱动器设计。其后，建立多模式弹性驱动器的刚柔耦合动力学模型，研究不同弹性系数及负载质量对驱动器输出性能的影响。最后，研制多模式弹性驱动器样机，搭建控制系统软硬件平台，进行驱动器性能测试及其在机械腿中应用实验研究，实验结果表明驱动器可实现模式之间的有效切换，且输出满足膝关节运动需求，验证了多模式弹性驱动器驱动性能的有效性。

关键词：腿式机器人弹性驱动器动力学建模虚拟样机仿真

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商业银行服务制造业政策跟踪审计研究

中国市场 2024年第26期 133-136页

作者：吴传涛交通银行股份有限公司上海200120

当前,各大商业银行持续提升金融资源精准服务制造业高质量发展水平。文章根据金融监管部门对商业银行服务制造业的政策导向,结合商业银行支持制造业的特点和风险进行梳理,针对性探究内部审计部门应关注的重点领域,提出改进商业银行开展... 详细信息

当前,各大商业银行持续提升金融资源精准服务制造业高质量发展水平。文章根据金融监管部门对商业银行服务制造业的政策导向,结合商业银行支持制造业的特点和风险进行梳理,针对性探究内部审计部门应关注的重点领域,提出改进商业银行开展制造业相关政策落实跟踪审计的工作建议。

关键词：商业银行内部审计政策跟踪

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课程思政融入中职汽修专业课的探索与实践

中国科技经济新闻数据库教育 2024年第5期 0017-0020页

作者：吴传仁思南县中等职业学校贵州铜仁565100

随着社会的不断发展,课程思政有机融入中职专业课已成为一个备受关注的话题。根据当今社会和市场需要,中职学生不仅需要掌握专业知识和技能,还需要具备良好的道德品质、正确的价值观和社会责任感。以汽修专业课为例,本文旨在探索如何将... 详细信息

随着社会的不断发展,课程思政有机融入中职专业课已成为一个备受关注的话题。根据当今社会和市场需要,中职学生不仅需要掌握专业知识和技能,还需要具备良好的道德品质、正确的价值观和社会责任感。以汽修专业课为例,本文旨在探索如何将课程思政融入中职汽修专业课的教学中,培养学生具有正确的价值观、人生观和职业道德,使学生的综合素质得到进一步提升,符合社会对人才的需求。通过同事专题研讨、教学案例分析、行业企业调研及学生评价反馈等方式,总结发现课程思政的融入有助于提高学生的学习积极性、增强学生的职业素养和提升学生的社会责任感。教师通过提炼课程思政元素,创新教学方法,优化实践教学,培养师资队伍和改善评价体系等,让课程思政与中职专业课有机融合。

关键词：课程思政中职汽修专业课探索与实践

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重症急性胰腺炎患者的CRRT护理分析

中国科技期刊数据库医药 2024年第6期 0135-0137页

作者：吴传坚钦州市第一人民医院广西钦州535000

重症急性胰腺炎患者的CRRT护理体会。方法选取2023年1月至2023年12月收治于本院的50例急性胰腺炎患者作为研究对象。按随机数字表法将50例PSCI分为观察组(CRTT 护理干预后)和对照组(干预前),各25例。对病人CRRT干预前后心率、病人呼吸... 详细信息

重症急性胰腺炎患者的CRRT护理体会。方法选取2023年1月至2023年12月收治于本院的50例急性胰腺炎患者作为研究对象。按随机数字表法将50例PSCI分为观察组(CRTT 护理干预后)和对照组(干预前),各25例。对病人CRRT干预前后心率、病人呼吸状况、呼吸机参数等进行一系列观察研究。结果干预后,患者血压水平(舒张压、收缩压)、中心静脉压较干预前显著增高,心率以及呼吸未压正较干预前显著降低(t=4.192,P<0.05;t=2.096,P<0.05;t=5.598,P<0.05;t=23.524,P<0.05;t=2.599,P<0.05)。结论丁苯酞可显著改善卒中后认知功能障碍,值得临床推广使用。

关键词：重症急性胰腺炎 CRRT 影响评价

数字之光：专研装配式建筑电气管线分离创新产品技术

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建筑 2024年第7期 88-89页

作者：吴传炎数字之光智慧科技集团有限公司

装配式建筑标准中明确提出管线分离的要求，并作为重要的考评指标；建筑电气管线是建筑的“血脉”，现行建筑电气管线设计类、产品类、施工类标准高达130余项；传统电气管线应用存在“破坏建筑结构影响建筑安全、火灾安全隐患大、手工...

装配式建筑标准中明确提出管线分离的要求，并作为重要的考评指标；建筑电气管线是建筑的“血脉”，现行建筑电气管线设计类、产品类、施工类标准高达130余项；传统电气管线应用存在“破坏建筑结构影响建筑安全、火灾安全隐患大、手工作业工种依赖度高、现场效率低标准化低、技术迭代慢”等痛点问题。国家发展战略与行业需求痛点，推动电气管线创新升级。

关键词：

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高标准农田旱涝保收

当代贵州 2024年第38期 18-19页

作者：吴传娟贵州日报

贵州深入贯彻“藏粮于地、藏粮于技”战略,把高标准农田建设作为稳定粮食生产的重要抓手,确保建得好、用得上、有效益、管长远,不断推动小田变大田、农田变良田,提升耕地质量和产出水平,让希望的田野上丰景如画。截至2023年底,全省累计... 详细信息

贵州深入贯彻“藏粮于地、藏粮于技”战略,把高标准农田建设作为稳定粮食生产的重要抓手,确保建得好、用得上、有效益、管长远,不断推动小田变大田、农田变良田,提升耕地质量和产出水平,让希望的田野上丰景如画。截至2023年底,全省累计建成高标准农田1818.8万亩。

关键词：产出水平高标准农田耕地质量藏粮于技重要抓手藏粮于地旱涝保收

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在教学中渗透现代教育技术

小学科学 2024年第13期 127-129页

作者：吴传哲潍坊市坊子区坊城街道中心小学山东

本文深入探讨了小学科学教学与现代教育技术融合的重要性,包括增强学生的学习动机、促进学生对知识的深入理解以及提升教学效果。分析了目前融合过程中遇到的主要问题,如技术与教学内容融合不足、教师专业能力的局限以及学生信息素养的... 详细信息

本文深入探讨了小学科学教学与现代教育技术融合的重要性,包括增强学生的学习动机、促进学生对知识的深入理解以及提升教学效果。分析了目前融合过程中遇到的主要问题,如技术与教学内容融合不足、教师专业能力的局限以及学生信息素养的提升需求。在此基础上,提出了一系列融合策略,包括加强技术与内容的整合、持续的教师专业发展以及提升学生的信息素养,旨在为小学科学教学与现代教育技术的深度融合提供有效路径。

关键词：小学科学现代教育技术渗透

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荒山变茶山

农民文摘 2024年第1期 20-21页

作者：吴传娟不详

“十多年前,这里还是一片荒山,杂草丛生,连路都没有。”站在茶园里,看着眼前一片片打理细致的茶园,张德勇满是自豪地说,“现在山变绿了,我们的日子也好了!”张德勇是土生土长的贵州省金沙县清池镇罗坪社区居民,也是张氏茶庄的负责人,作... 详细信息

“十多年前,这里还是一片荒山,杂草丛生,连路都没有。”站在茶园里,看着眼前一片片打理细致的茶园,张德勇满是自豪地说,“现在山变绿了,我们的日子也好了!”张德勇是土生土长的贵州省金沙县清池镇罗坪社区居民,也是张氏茶庄的负责人,作为返乡创业的致富带头人,他已经在这片茶园耕了十多年。

关键词：返乡创业金沙县致富带头人茶园荒山贵州省社区居民

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强化国有建筑企业基层党建工作策略

中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学

中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学 2024年第4期 0046-0049页

作者：吴传巧北京建工土木工程有限公司北京100015

在新形势下,国有建筑企业面临着诸多挑战和机遇。为了更好地适应市场变化和推动企业发展,必须强化基层党建工作。首先分析了强化国有建筑企业基层党建工作的必要性,包括落实党组织在企业中的领导核心地位、提升政治觉悟和组织凝聚力以... 详细信息

在新形势下,国有建筑企业面临着诸多挑战和机遇。为了更好地适应市场变化和推动企业发展,必须强化基层党建工作。首先分析了强化国有建筑企业基层党建工作的必要性,包括落实党组织在企业中的领导核心地位、提升政治觉悟和组织凝聚力以及推进现代化管理和改革进程。接着,指出了当前基层党建工作中存在的问题,如党员管理难度大、重党建轻业务、党务工作者素质不高等。为了解决这些问题,提出了创新党建工作理念、方式和方法,加强党建工作队伍建设等策略。最后,通过案例分析,展示了优化基层党建工作对企业发展的积极影响。

关键词：国有建筑企业基层党建工作创新优化