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主被动踝关节假肢力/位混合控制研究

华东理工大学学报（自然科学版） 2018年第2期44卷 283-288页

作者：吕荣安曹恒朱钧陈志青华东理工大学机械与动力工程学院上海200237

为了满足小腿截肢患者的运动需求,根据踝关节在人体步态周期中的生物力学特性,结合已有的研究基础和实验条件,研制了第一代主被动混合驱动的踝关节假肢样机。通过对样机仿生运动的分析和运动模型的建立,提出了一种基于有限状态机的力/... 详细信息

为了满足小腿截肢患者的运动需求,根据踝关节在人体步态周期中的生物力学特性,结合已有的研究基础和实验条件,研制了第一代主被动混合驱动的踝关节假肢样机。通过对样机仿生运动的分析和运动模型的建立,提出了一种基于有限状态机的力/位混合伺服控制系统,采用PID和模糊PID两种控制算法对假肢运动进行Matlab仿真和角度控制实验。实验结果表明,该假肢样机可以得到类似人体运动的踝关节角度-力矩曲线,并且模糊PID算法控制输出的曲线更加符合人体特性,从而验证了样机设计的合理性和控制方案的可行性,为进一步实现样机的应用提供了依据。

关键词：踝关节假肢串联弹簧执行器有限状态机力/位混合控制模糊PID

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基于多自由度分析的负重型下肢外骨骼机构优化

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机械传动 2016年第7期40卷 38-41页

作者：陈志青曹恒朱钧吕荣安华东理工大学机械与动力工程学院上海200237

为抵消负载重力力矩,许多负重型外骨骼机器人在髋部设置了气弹簧,但这导致了人体在单腿支撑相后摆过程中由于转动副的消失而不能正常行走。为解决这一问题,针对华东理工大学设计的外骨骼机器人"ELEbot",采用了螺旋理论计算确定"ELEbot"... 详细信息

为抵消负载重力力矩,许多负重型外骨骼机器人在髋部设置了气弹簧,但这导致了人体在单腿支撑相后摆过程中由于转动副的消失而不能正常行走。为解决这一问题,针对华东理工大学设计的外骨骼机器人"ELEbot",采用了螺旋理论计算确定"ELEbot"在单腿支撑相的自由度和约束,提出了一种改进的机构以满足此位姿下正常行走对自由度的要求,并验证了驱动配置的合理性。通过ADAMS软件对建立的模型进行仿真分析,得出与理论计算结果一致的结论,证明了优化机构的可行性。

关键词：负重型外骨骼螺旋理论自由度分析 ADAMS

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卫生防疫人员工作行为的协调与管理

中国公共卫生管理 1990年第2期 112-115页

作者：吕荣安张祯祥云南省开远铁路防疫站

自1924年梅奥(Ma yo)创立了人类行为学说以来,很多社会学、心理学、人类学、管理学者,对于将行为科学理论用于行政管理的问题进行了长期的探索和研究。自50年代开始,日本及欧美等工业化国家已普遍应用行为科学的管理方法进行生产、经营... 详细信息

自1924年梅奥(Ma yo)创立了人类行为学说以来,很多社会学、心理学、人类学、管理学者,对于将行为科学理论用于行政管理的问题进行了长期的探索和研究。自50年代开始,日本及欧美等工业化国家已普遍应用行为科学的管理方法进行生产、经营、服务等管理活动。70年代以来,苏联、东欧等社会主义国家也

关键词：思想意识卫生防疫

探讨全科护理干预对老年慢性阻塞性肺疾病患者的影响

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2024年第5期 0181-0184页

作者：吕荣荣山阴蓉生单采血浆有限公司山西山阴036900

分析全科护理干预老年慢阻肺的价值。方法以74例老年慢阻肺患者为例,均于2021年10月至2023年5月在我院治疗,随机分为2组,对照组和观察组分别实施常规护理和全科护理干预,评估两组效果。结果护理后,观察组各肺功能指标更优、护理质量... 详细信息

分析全科护理干预老年慢阻肺的价值。方法以74例老年慢阻肺患者为例,均于2021年10月至2023年5月在我院治疗,随机分为2组,对照组和观察组分别实施常规护理和全科护理干预,评估两组效果。结果护理后,观察组各肺功能指标更优、护理质量评分及护理满意度均更高(P<0.05)。结论在老年慢阻肺患者的治疗中应用全科护理干预,效果更佳,建议推广。

关键词：全科护理干预老年慢性阻塞性肺疾病护理质量肺功能

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“双减”背景下中学生积极学习心理品质研究

中学课程辅导 2024年第12期 3-5页

作者：吕荣强福建省南平市浦城县第二中学

“双减”政策的出台，减轻了中学生的课业负担，为青少年儿童的身心健康成长保驾护航。在“双减”背景下，提高教学效率，培养学生积极学习心理就变得尤为重要。教师应深入研究学生的心理特点，列举一些典型的积极学习心理品质案例，并... 详细信息

“双减”政策的出台，减轻了中学生的课业负担，为青少年儿童的身心健康成长保驾护航。在“双减”背景下，提高教学效率，培养学生积极学习心理就变得尤为重要。教师应深入研究学生的心理特点，列举一些典型的积极学习心理品质案例，并讨论如何在“双减”背景下将契合的品质相互结合加以综合培养，使得学生具备积极的学习动力，拥有良好的学习情绪和学习行为。

关键词： “双减”背景心理品质培养方式

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“三新”背景下高中历史核心素养培育策略

家长 2024年第6期 86-88页

作者：吕荣意福建省尤溪第一中学

在“三新”背景下，高中生历史核心素养的培育逐渐受到更多人关注与重视。在这种情况下，高中历史教师应在明确培育学生历史核心素养意义和课堂教学中存在问题的基础上，探索培育策略，对“教”与“学”展开深入研究，以帮助学生真正理...

在“三新”背景下，高中生历史核心素养的培育逐渐受到更多人关注与重视。在这种情况下，高中历史教师应在明确培育学生历史核心素养意义和课堂教学中存在问题的基础上，探索培育策略，对“教”与“学”展开深入研究，以帮助学生真正理解历史，助力学生全面成长，发挥素质教育的独特育人价值，为国家培养出更多复合型人才。一、“三新”背景下高中历史课堂教学存在的问题“三新”指的是“新教材”“新高考”“新课程”。

关键词：

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加强学校党建工作，引领教育事业高质量发展

河北教育(综合版) 2024年第3期 32-33页

作者：吕荣锋沧州市委教育工委沧州市教育局

加强党对教育工作的全面领导，是办好教育的根本保证。沧州市委教育工委坚持抓基层、强基础、固根本，深入实施高校党建领航、中小学校党建强基、民办学校党建提升三大工程，全力推动党建工作与教育教学中心任务深度融合，为教育事业发...

加强党对教育工作的全面领导，是办好教育的根本保证。沧州市委教育工委坚持抓基层、强基础、固根本，深入实施高校党建领航、中小学校党建强基、民办学校党建提升三大工程，全力推动党建工作与教育教学中心任务深度融合，为教育事业发展领航筑基。树立鲜明导向，严格落实基层党建工作责任针对不同办学层次，统筹推进、分类指导，全面提升学校党建工作质量。一是高等学校党建领航，引领教育事业高质量发展。对标“一流党建”标准，严格执行党委领导下的校长负责制。4个党支部被确定为国家级“样板支部”培育创建单位，

关键词：

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为心赋能,促进深度学习

学苑教育 2024年第8期 85-87页

作者：吕荣强福建省浦城县第二中学福建浦城353400

构建指向深度学习的教学模式,不仅能够提高学生学习效率与质量,还可以促进学生学习方式变革。笔者在教学中发现,初中生的数学学习方式被动,缺乏深入学习动机,学习效果较差。因此,笔者着手运用深度学习理念指导初中数学发展方向,以“运... 详细信息

构建指向深度学习的教学模式,不仅能够提高学生学习效率与质量,还可以促进学生学习方式变革。笔者在教学中发现,初中生的数学学习方式被动,缺乏深入学习动机,学习效果较差。因此,笔者着手运用深度学习理念指导初中数学发展方向,以“运用信息技术、创设问题情境、推行小组合作、依托数学文化、开展趣味活动以及落实积极教育”为有效策略,为学生主动学习赋能,从而逐步走出教学困境,提升学生数学学科核心素养。

关键词：深度学习初中数学发展方向有效策略赋能

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我国科技期刊编辑出版研究现状、热点及发展趋势——基于CiteSpace软件分析

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廊坊师范学院学报（自然科学版） 2024年第2期24卷 101-106,113页

作者：吕荣荣廊坊师范学院河北廊坊065000

科技期刊是科研成果传播的载体,同时也是科研工作者了解学术热点和科技前沿信息的媒介,分析我国科技期刊编辑出版领域的研究现状、热点和发展趋势对于提高科技期刊质量非常重要。通过文献计量工具CiteSpace软件对中国知网数据库中2013.1... 详细信息

科技期刊是科研成果传播的载体,同时也是科研工作者了解学术热点和科技前沿信息的媒介,分析我国科技期刊编辑出版领域的研究现状、热点和发展趋势对于提高科技期刊质量非常重要。通过文献计量工具CiteSpace软件对中国知网数据库中2013.1.1-2022.12.31期间的科技期刊编辑出版方向高频被引文献进行可视化计量分析,得出该领域的研究热点主要集中在编辑队伍建设、媒体融合发展、科研诚信和科技期刊品牌建设与营销这几个方面,未来的发展趋势集中在媒体融合以及增加科技期刊的品牌影响力、传播力等方面。

关键词：科技期刊媒体融合品牌传播力

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