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作者

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检索条件"作者=吕满辉"
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基于非合作博弈的车道保持共享控制
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浙江大学学报(工学版) 2024年 第5期58卷 1001-1008页
作者: 章军 郭晓 王静贤 付宗杰 刘禹希 常熟理工学院电气与自动化工程学院 江苏苏州215500 无锡物联网创新中心有限公司 江苏无锡214029 江苏省物联网创新中心昆山分中心 江苏苏州215347
为了减少共驾过程中的人机冲突,提出基于非合作博弈的人机共驾控制策略.基于线性二自由度汽车模型,采用一阶微分方程对车道保持共享控制问题进行数学描述,利用非合作博弈理论(NCG)描述双驾双控系统中的驾驶控制权分配问题,即通过非合作... 详细信息
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基于分片DAG区块链的拜占庭容错共识改进算法
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北京邮电大学学报 2024年
作者: 李晓 刘晓炜 思婷 西安电子科技大学广州研究院 西安电子科技大学通信工程学院
物联网场景下,传统区块链存在扩展性不足、开销大、出块效率低等问题,引入有向无环图(DAG)的结构能够有效地提高区块链系统的并发程度,但也带来了网络负载严重和一致性等问题。针对以上问题,设计了一种结合网络分片方案的DAG区块... 详细信息
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并联TBCC排气系统稳态与模态转换实验研究
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推进技术 2024年 第4期45卷 46-56页
作者: 宋光韬 葛建 马钊 王恒 徐惊雷 南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室 江苏南京210016 中国航发四川燃气涡轮研究院 四川成都610500
涡轮基组合循环排气系统在稳态工作与模态转换动态过程中性能参数和流场结构的变化规律会对高超声速飞行器总体性能产生巨大影响。为此开展了稳态与动态风洞模型实验研究,测量了喷管模型的流量、六分量力、壁面压力,并拍摄了典型的流场... 详细信息
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高校科技成果转化的载体建设及保障措施
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太原城市职业技术学院学报 2024年 第3期 99-101页
作者: 永州职业技术学院 湖南永州425199
高校科技成果转化水平从根本上决定了我国经济的发展活力。目前高校科技成果转化过程中存在科技研发与现实发展断层、科研管理缺乏与高校互动衔接、科技成果转化不符合现实预期等诸多问题,据此强化科技成果转化载体建设及完善相应保障措... 详细信息
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面向人机共驾的车道保持预测控制
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吉林大学学报(工学版) 2024年
作者: 章军 刘禹希 郭晓 刘俊泽 丁羽璇 常熟理工学院电气与自动化工程学院 无锡物联网创新中心有限公司 江苏省工业机器人复杂工艺智慧控制工程研究中心 江苏省物联网创新中心昆山分中心
为了更好地描述共驾型车道保持控制系统(lane keeping assist system, LKAS)的结构和行为,让智辅系统(intelligent assistance system)能够预判驾驶人的转向控制意图,本文提出了一种基于闭环人-车-路模型与态势预测因子的车道保持... 详细信息
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铁素体系耐热钢焊接热影响区相变行为的CSLM原位观察
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金属学报 2024年 第6期60卷 802-816页
作者: 申洋 谷征 王聪 东北大学冶金学院 沈阳110819 南昌航空大学江西省航空构件成形与连接重点实验室 南昌330063
铁素体系耐热钢焊接时热影响区的相变行为会严重影响焊接件的室温组织,在后续严苛的条件下运行服役时会对电站安全稳定运行产生严重威胁。高温激光扫描共聚焦显微镜(CSLM)能够重现热影响区焊接热循环,实现对微观组织演变的原位观察以及... 详细信息
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资源整合背景下露采转地采矿山地质环境治理方法探讨
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中国矿业 2024年
作者: 余沛 于磊刚 张文丽 河南省有色金属地质矿产局第三地质大队 信阳学院土木工程学院 中牟县第二高级中学
为查明资源整合背景下楸树湾铜钼矿露天开采矿山地质环境问题、矿区地质灾害现状及隐患、土地利用类型和各类土地的损毁及复垦情况,制定相应的矿山地质环境保护治理与土地复垦措施。通过资料收集与野外地质环境调查,对矿山生产活动造... 详细信息
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大数据分析能力、动态能力与制造企业商业模式创新——来自资源编排视角
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科技进步与对策 2024年
作者: 陈衍泰 祖庆 胡旭 谢在阳 浙江工业大学管理学院 浙江工商大学数字创新与全球价值链升级研究中心
商业模式创新是企业竞争优势的重要来源。制造业是国民经济的主体,是立国之本、兴国之器、强国之基。因此,探讨制造企业商业模式创新路径具有重要理论和现实意义。从资源编排视角与能力层级观视角出发,构建大数据分析能力—动态能力—... 详细信息
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面向车联网的动态网络切片资源部署算法
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北京邮电大学学报 2024年
作者: 李晓 周媛媛 思婷 苏家楠 西安电子科技大学广州研究院 西安电子科技大学通信工程学院
考虑到车联网中车辆快速移动造成拓扑复杂的问题,提出了一种基于深度强化学习的动态网络切片资源部署算法。在车辆到基础设施通信场景下,针对不断变化的车辆拓扑和业务请求,将切片资源部署问题建模为可观测的马尔可夫决策模型,利用... 详细信息
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基于PPYOLOE的师生互助训练半监督目标检测网络
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天津大学学报(自然科学与工程技术版) 2024年 第4期57卷 415-423页
作者: 张国山 魏金 天津大学电气自动化与信息工程学院 天津300072
随着深度学习技术的发展,基于卷积神经网络的目标检测技术成为当前计算机视觉领域的研究热点之一.目前主流的目标检测算法依赖于监督学习方式,需要在大量有标注图像数据上训练网络,然而,无标签的数据易于获取,而有标签的数据收集起来通... 详细信息
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