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单目立体视觉中的系统误差与棱镜位姿对视场的影响评估

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光学学报 2024年第8期44卷 94-105页

作者：原天宇代祥俊杨福俊东南大学土木工程学院江苏省工程力学重点实验室江苏南京211189 山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255090

对棱镜分光式单目立体视觉系统进行了深度方程的推导,修正了棱镜位姿偏移引入的成像误差,分析了位姿引起的成像视场变化。该系统由一个相机与两个具有相同参数的双棱镜组成,相机单次拍摄可获取两幅具有视差的子图像,这可视为两个具有一... 详细信息

对棱镜分光式单目立体视觉系统进行了深度方程的推导,修正了棱镜位姿偏移引入的成像误差,分析了位姿引起的成像视场变化。该系统由一个相机与两个具有相同参数的双棱镜组成,相机单次拍摄可获取两幅具有视差的子图像,这可视为两个具有一定夹角的虚拟相机同时成像。采用虚拟点模型与光线追踪法推导深度方程,建立视差与深度方程参数之间的关系,进一步研究了系统中物距与夹角对图像深度信息与视差的影响。棱镜组的人为放置,不可避免地引入位姿误差,进而影响每个成像通道中的成像视场。基于棱镜的旋转与偏移,建立了修正的虚拟点模型,并深入研究了棱镜组位姿对系统成像与视场产生的影响;最后通过实验验证了理论与推导的有效性与准确性。

关键词：测量单目立体视觉棱镜位姿深度方程系统误差视场评估

脓毒症患儿肠道菌群结构与炎症反应相关性的前瞻性队列研究

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中国当代儿科杂志 2024年第6期26卷 567-574页

作者：吕昭怡王六菊徐梅先白新凤曹利静河北省儿童医院重症医学一科河北石家庄050031

目的探讨脓毒症患儿肠道菌群结构特征及其与炎症反应的相关性。方法采用前瞻性队列研究方法,纳入2021年12月—2023年1月收治的脓毒症患儿为研究对象(设为脓毒症组),选择同期住院的感染非脓毒症患儿为对照(设为非脓毒症组)。比较两组... 详细信息

目的探讨脓毒症患儿肠道菌群结构特征及其与炎症反应的相关性。方法采用前瞻性队列研究方法,纳入2021年12月—2023年1月收治的脓毒症患儿为研究对象(设为脓毒症组),选择同期住院的感染非脓毒症患儿为对照(设为非脓毒症组)。比较两组患儿肠道菌群分布特征、外周白细胞(white blood cell,WBC)计数、C-反应蛋白(C-reactive protein,CRP)、细胞因子水平的差异,并将大便菌群相对丰度与WBC计数、CRP、细胞因子水平进行相关性分析。结果属水平上,脓毒症组阿克曼氏菌属、瘤胃球菌属及另枝杆菌属相对丰度低于非脓毒症组,肠球菌属、链球菌属、葡萄球菌属相对丰度高于非脓毒症组(P<0.05)。门水平上,脓毒症患儿小儿危重症评分≤70分组以变形菌门为优势菌门(37.46%),71~80分组和81~90分组优势菌门为厚壁菌门(分别为72.20%、43.88%)。属水平上,18例标本中5例标本单一菌群相对丰度超过50%。脓毒症组WBC计数、CRP、白介素(interleukin,IL)-6、IL-10、肿瘤坏死因子-α水平高于非脓毒症组(P<0.05)。Spearman秩相关性分析显示:在属水平上,脓毒症组瘤胃球属、另枝杆菌属、副萨特氏菌属相对丰度与WBC计数、CRP、IL-6水平均呈负相关(P<0.05);肠球菌属相对丰度与CRP水平呈正相关(P<0.01);链球菌属、葡萄球菌属等相对丰度与CRP、IL-6水平均呈正相关(P<0.05);链球菌属相对丰度与WBC计数呈正相关(P<0.05)。结论脓毒症患儿肠道菌群呈紊乱状态,且随病情程度不同具有特征性;脓毒症患儿肠道菌群结构改变与机体炎症反应具有相关性。

关键词：脓毒症肠道菌群炎症反应相关性儿童

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晚期肾癌靶免联合治疗的中国新声

科学通报 2024年第8期69卷 968-970页

作者：叶雄俊国家癌症中心国家肿瘤临床医学研究中心中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院北京100021

近几年来,晚期转移性肾细胞癌的药物治疗进入了一个新的时代,靶向药物联合免疫治疗和免疫联合治疗已经成为晚期肾癌治疗的优选方案^([1]).国外Ⅲ期临床研究证实,免疫联合方案在客观反应率(objective response rate,ORR)、无进展生存时间... 详细信息

近几年来,晚期转移性肾细胞癌的药物治疗进入了一个新的时代,靶向药物联合免疫治疗和免疫联合治疗已经成为晚期肾癌治疗的优选方案^([1]).国外Ⅲ期临床研究证实,免疫联合方案在客观反应率(objective response rate,ORR)、无进展生存时间(progression-free survival,PFS)和总生存(overall survival,OS)上要远远优于单纯靶向治疗^([2~6]).

关键词：晚期肾癌联合方案无进展生存时间转移性肾细胞癌靶向治疗靶向药物 Ⅲ期临床研究药物治疗

西部地区经济高质量发展水平测度与区域差异分析

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社科纵横 2024年第5期39卷 76-83页

作者：曹志坚吕昭星兰州大学经济学院兰州730000

建立全面科学的经济发展质量测度体系是中国经济实现高质量发展的基础和保障。从新发展理念出发构建西部地区经济高质量发展评价指标体系,采用熵权法测度2000—2020年西部地区经济高质量发展综合指数与分维度指数;利用Dagum基尼系数分... 详细信息

建立全面科学的经济发展质量测度体系是中国经济实现高质量发展的基础和保障。从新发展理念出发构建西部地区经济高质量发展评价指标体系,采用熵权法测度2000—2020年西部地区经济高质量发展综合指数与分维度指数;利用Dagum基尼系数分解法揭示西部地区经济高质量发展的区域差异及来源;运用核密度估计和Markov转移概率矩阵分析西部地区经济高质量发展的演进趋势。研究表明西部地区整体经济高质量发展水平逐年上升,但11个省区市之间差距较大,整体表现出“中间高,四周低”的特征;区域间差异是总体差异的主要来源;西部地区经济高质量发展存在“俱乐部趋同”现象,呈现稳态性,且向上转移的概率要高于向下转移的概率。

关键词：西部地区高质量发展差异分析

ESS-HPC与既有混凝土界面抗剪性能试验研究

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混凝土 2024年

作者：吕昭旭张冠军杨才千杜文平李郴江苏科技大学土木工程与建筑学院东南大学土木工程学院江苏现代路桥有限责任公司湘潭大学土木工程与力学学院

为研究早强自密实补偿收缩高性能混凝土（ESS-HPC）和普通混凝土（OCS）的界面粘结性能，试验设计并制作了27组试件，通过直剪试验分析ESS-HPC抗压强度、OCS表面处理方式、ESS-HPC养护龄期和界面剂等参数对界面粘结强度的影响。试验结... 详细信息

为研究早强自密实补偿收缩高性能混凝土（ESS-HPC）和普通混凝土（OCS）的界面粘结性能，试验设计并制作了27组试件，通过直剪试验分析ESS-HPC抗压强度、OCS表面处理方式、ESS-HPC养护龄期和界面剂等参数对界面粘结强度的影响。试验结果表明：ESS-HPC&OCS试件界面破坏形态主要分为界面破坏、界面剪切破坏以及界面和OCS基体部分破坏；当ESS-HPC强度等级从C60增加到C75时，试件的剪切粘结强度增加了近15%；对比未处理表面，凿毛+钻孔组试件的粘结强度可提升80.91%；在界面处使用丁苯乳液作为界面剂时，试件的粘结强度要高于其他界面剂的试件，但均低于无界面剂的现浇试件组，增加界面剂最高可降低界面粘结强度约26.1%；此外，界面粘结强度随着养护龄期的增加而呈增长趋势，且在28d后这一趋势逐渐趋于稳定。因此，建议采用强度更高的ESS-HPC并在OCS表面进行钻孔和凿毛，以有效确保ESS-HPC的加固效果。

关键词：早强自密实补偿收缩高性能混凝土(ESS-HPC) 粘结性能粗糙度直剪试验

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面向物联网数据收集的无人机自主路径规划

航空学报 2024年第8期45卷 229-243页

作者：张薇何若俊哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150001

路径规划旨在为无人机(UAV)提供安全可靠的行进路径,而实际环境的动态性极大地增加了路径规划的难度。本文针对物联网(IoT)节点处的数据收集问题,构建了一个复杂的3D动态环境,在多评论家深度确定性梯度算法(MCDDPG)的基础上提出一种基... 详细信息

路径规划旨在为无人机(UAV)提供安全可靠的行进路径,而实际环境的动态性极大地增加了路径规划的难度。本文针对物联网(IoT)节点处的数据收集问题,构建了一个复杂的3D动态环境,在多评论家深度确定性梯度算法(MCDDPG)的基础上提出一种基于无人机电量约束、路径长度最小化(MCDDPG-EPM)算法。算法考虑无人机自身电量约束及其在物联网节点间的调度问题,确保无人机在电量供应安全的前提下以较短的路径长度完成数据采集工作。特别地,为了应对动态环境下突发障碍物移动问题,提出信息增强的概念,以降低移动障碍物带来的路径不确定性。仿真结果表明,当物联网节点数为20时,所提算法相较于双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3)、传统A^(*)算法和蚁群算法(ACO)分别节省了11.8%、13.2%和15.1%的电量消耗。

关键词：路径规划物联网无人机多评论家深度确定性梯度算法双延迟深度确定性策略梯度算法

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沙门氏菌介导的肿瘤靶向治疗研究进展

药学学报 2024年第1期59卷 17-24页

作者：吕昭睿李东仪朱宇阳黄荷淇李浩楠华子春中国药科大学生物药物学院江苏南京211198 南京大学生命科学学院医药生物技术国家重点实验室江苏南京210023 南京吉芮康生物科技研究院江苏南京210032

沙门氏菌用于肿瘤治疗是近年来新兴的一种肿瘤靶向治疗策略,因其良好的肿瘤靶向性和一定的安全性而受到人们的关注。为了进一步优化其治疗效果,科学家们尝试对沙门氏菌进行改造,包括对其进行减毒改造以及利用其荷载药物等。本文对沙门... 详细信息

沙门氏菌用于肿瘤治疗是近年来新兴的一种肿瘤靶向治疗策略,因其良好的肿瘤靶向性和一定的安全性而受到人们的关注。为了进一步优化其治疗效果,科学家们尝试对沙门氏菌进行改造,包括对其进行减毒改造以及利用其荷载药物等。本文对沙门氏菌靶向治疗肿瘤的机制和研究进展进行了总结,并介绍了对其进行改造优化的策略和相关进展,同时对沙门氏菌治疗肿瘤的优势、目前面临的问题及未来发展方向进行了分析,以期为该领域的后续研究提供思路。

关键词：沙门氏菌肿瘤靶向治疗减毒溶瘤细菌

钻孔瞬变电磁法扫描探测RCQPSO-LMO组合算法2.5D反演

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地球物理学报 2024年第2期67卷 781-792页

作者：程久龙焦俊俊陈志董毅中国矿业大学(北京)煤炭精细勘探与智能开发全国重点实验室北京100083 中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院北京100083

利用钻孔进行超前探测地质构造及含水体是地下开挖工程中的常规手段,如何利用这些钻孔进行钻孔瞬变电磁法扫描探测,从而实现钻孔孔壁外围地质异常体的精细探测,对实现地下工程地质透明化具有重要的指导意义.本文提出钻孔瞬变电磁法扫描... 详细信息

利用钻孔进行超前探测地质构造及含水体是地下开挖工程中的常规手段,如何利用这些钻孔进行钻孔瞬变电磁法扫描探测,从而实现钻孔孔壁外围地质异常体的精细探测,对实现地下工程地质透明化具有重要的指导意义.本文提出钻孔瞬变电磁法扫描探测2.5D反演的数据解译方法,首先针对随机性反演算法时效性低,易陷入局部最优解,而确定性反演算法依赖初始模型的问题,提出了组合策略的量子粒子群优化算法用来随机搜索最优初始模型.在此基础上,利用Levenberg-Marquarat方法求解Occam反演的目标函数,形成了RCQPSO-LMO组合算法进行2.5D反演,通过对比组合算法和单一算法,验证了组合算法具有更精确的反演结果.其次结合屏蔽条件下扫描探测,对比分析了有无屏蔽的2.5D反演结果,通过设定屏蔽系数对非探测方向信号进行部分压制,可以较好地解决钻孔径向扫描探测中对非探测方向信号部分屏蔽下的反演及成像.最后建立三组理论模型进行组合算法2.5D反演,结果表明:组合算法反演结果与理论模型的一致性较好,对低阻异常体的反演精度较高,验证了组合算法对钻孔孔壁外围低阻异常体具有较高的反演精度和分辨能力.

关键词：钻孔瞬变电磁法扫描探测量子粒子群优化算法组合算法 2.5D反演

ChatGPT时代下基于深度自编码网络的企业内部审计智能预警——以往来款项审计为例

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系统工程理论与实践 2024年第1期44卷 316-337页

作者：程平喻畅王健俊重庆理工大学云会计大数据智能研究所重庆400054 浙江吉利汽车有限公司财务中心余姚315400 余姚领克汽车部件有限公司财务部管理会计科余姚315400

以ChatGPT为代表的生成式人工智能技术被誉为第二次信息革命,其强大的数据深入分析能力为企业智能化内部审计提供了新思路.针对现有审计风险预警中传统机器学习泛化能力提升有限以及特征分析维度不足等问题,提出一种基于ChatGPT技术内... 详细信息

以ChatGPT为代表的生成式人工智能技术被誉为第二次信息革命,其强大的数据深入分析能力为企业智能化内部审计提供了新思路.针对现有审计风险预警中传统机器学习泛化能力提升有限以及特征分析维度不足等问题,提出一种基于ChatGPT技术内核的深度自编码网络方法,来对往来款项这一重要会计活动中的风险做出事前判别.首先,根据影响因素从业务匹配、期限结构、减值损失、关联交易、单体统计和文本信息多个角度筛选提取审计特征;随后,考虑到风险样本的不平衡性以及业财指标在经营周期下的前后时变特性,基于无监督和深度学习思想,构建了以添加注意力机制双向长短期记忆(Bi-LSTM)作为神经网络的深度自编码器(DAE)预训练模型,并借鉴多任务学习思想,利用融合模型迁移的集成框架量化审计风险概率以保证预警的稳定性;最后,通过大数据技术采集企业往来业务和财务的真实数据对上述方法进行了多方面对比验证.试验结果表明,该方法有助于不同预警时间窗口下审计特征的高效精准挖掘,相较常用的监督学习和迭代聚类法能显著提升审计风险预警的精度和鲁棒性,同时能识别出导致风险产生的关键因素以快速定位审计疑点,为企业改善内部审计的质量和效率提供智能化决策支持.

关键词：深度自编码器内部审计风险预警应收及应付账款智能审计