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行人过街模拟及车辆右转避障路径规划方法

汽车安全与节能学报 2024年第1期15卷 99-110页

作者：李文礼任勇鹏肖凯文孙圆圆重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054

为解决无信号十字路口右转车辆与同侧过街行人的交互冲突问题,提出一种模拟过街行为的行人过街运动模型,设计了车辆横纵向解耦避障路径规划算法,并进行了仿真实验。使车辆面向动、静态行人时能合理切换避障路径规划策略;同时,将过街运... 详细信息

为解决无信号十字路口右转车辆与同侧过街行人的交互冲突问题,提出一种模拟过街行为的行人过街运动模型,设计了车辆横纵向解耦避障路径规划算法,并进行了仿真实验。使车辆面向动、静态行人时能合理切换避障路径规划策略;同时,将过街运动模型驱动下的行人作为车辆避障对象,以过街模型输出的行人未来轨迹生成车辆纵向速度规划障碍位移—时间区域,从而让行人未来运动状态反馈到车辆避障中。结果表明:本文的行人过街运动模型相对观测值的准确率达到了90%,因此,该模型复现了行人过街过程;能根据行人运动状态切换避障方案,使车辆安全避让过街行人。

关键词：智能驾驶车辆右转车辆路径规划行人避障行人运动模型横纵向解耦

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我的教育写作之路

云南教育（中学教师） 2024年第6期 41-42页

作者：范文礼云南省人民政府

一做自己最怕做的事情,是克服恐惧的最好办法,同时也可能是获得成功的秘诀。二我读书时怕写作文,小学、初中、高中每个学段都怕。怕到什么程度呢?怕到一看见课表上“作文”两个字就讨厌,一听到老师布置作文就反感,怕到可用背诵10篇课文... 详细信息

一做自己最怕做的事情,是克服恐惧的最好办法,同时也可能是获得成功的秘诀。二我读书时怕写作文,小学、初中、高中每个学段都怕。怕到什么程度呢?怕到一看见课表上“作文”两个字就讨厌,一听到老师布置作文就反感,怕到可用背诵10篇课文来代替写一篇作文的地步。但是不行啊,读书就得学语文,上语文课就得写作文。怎么办呢?每次作文就只有硬着头皮写些口号式的空话套话,或者仿写课本里的文章交差了事。

关键词：学语文仿写学段写作文口号式读书教育写作语文课

独立基础下临坡岩石地基极限承载力模型试验研究

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建筑科学 2024年第5期40卷 89-98页

作者：吕文龙许勇范昊广东省建筑科学研究院集团股份有限公司广东广州510500 广州大学土木工程学院广东广州510006

针对工程中存在的临坡岩石地基安全性的问题,本文通过使用重晶石粉,河砂,水泥、石膏作为相似材料制作出临坡岩石地基模型,通过进行对比试验来研究独立基础下不同坡度β、坡顶距B/b对临坡岩石地基极限承载力的影响。研究发现:①随着临坡... 详细信息

针对工程中存在的临坡岩石地基安全性的问题,本文通过使用重晶石粉,河砂,水泥、石膏作为相似材料制作出临坡岩石地基模型,通过进行对比试验来研究独立基础下不同坡度β、坡顶距B/b对临坡岩石地基极限承载力的影响。研究发现:①随着临坡岩石地基模型的坡度不断增大,临坡岩石地基模型极限承载力下降明显,坡度45°的模型相较于坡度30°的模型,极限承载力的降幅为25%,坡度60°模型相较于坡度30°模型,极限承载力的降幅为45.8%;②随着加载点不断远离岩坡,临坡岩石地基极限承载力提升明显,B/b=0.5的模型相较于B/b=0的模型,极限承载力的增幅为5.8%,B/b=1的模型相对于B/b=0的模型极限承载力的增幅为23.5%;③施加至承载力特征值对应的荷载时,计算的原型的位移数值均较小,其QS曲线对应的位置均位于直线段,并未到达比例界限,可满足《建筑地基检测技术规范》JGJ 340-2015的相关要求,且得到实际监测数据的验证。

关键词：临坡岩石地基相似材料模型试验极限承载力

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川中地区中侏罗统沙溪庙组一段物源分析

沉积学报 2024年

作者：曹甲新徐文礼曹脊翔郭佩文华国成都理工大学油气藏地质及开发工程全国重点实验室成都理工大学沉积地质研究院西南油气田分公司致密油气勘探开发项目部

【目的】川中地区中侏罗统沙溪庙组是四川盆地重要的致密气勘探开发层系，目前沙溪庙组一段(简称沙一段)的油气勘探开发处于初期阶段，整体研究薄弱，特别是对优质砂体分布起控制作用的物源研究缺乏系统性认识【方法】文章以岩石学分析... 详细信息

【目的】川中地区中侏罗统沙溪庙组是四川盆地重要的致密气勘探开发层系，目前沙溪庙组一段(简称沙一段)的油气勘探开发处于初期阶段，整体研究薄弱，特别是对优质砂体分布起控制作用的物源研究缺乏系统性认识【方法】文章以岩石学分析为基础，结合地球化学，对川中地区沙一段物源进行了研究。【结果】(1)川中地区沙一段的砂岩主要发育长石岩屑和岩屑长石砂岩，火成岩岩屑以安山岩为主，安山岩岩屑在下伏地层中较少发育，川东北和川东南地区沙一段中常见；(2)川中地区沙一段重矿物以石榴子石和绿帘石为主，绿帘石在下伏地层中少见，但在川东北和川东南大量发育；(3)F1—F2、SiO2—TiO2、La/Th—Hf、Co/Th—La/Sc判别图显示，川中地区沙一段源岩主要为长英质火山岩，少量沉积岩。【结论】上述分析表明，川中地区沙一段砂岩物源主要来自川东北大巴山，盆地周缘其他方向物源供给有限。该认识为四川盆地致密气有利区的划分以及勘探开发提供了有力支撑。

关键词：四川盆地沙溪庙组物源分析安山岩岩屑绿帘石

基于自动化监测系统的某大跨度悬索桥维修加固分析评价研究

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公路 2024年第1期69卷 145-150页

作者：王俊博金耀陈文礼李知强谭啸中交公路规划设计院有限公司北京市100010 哈尔滨工业大学土木工程学院哈尔滨市150090 宜昌长江大桥建设营运集团有限公司宜昌市443007

在对某大跨度悬索桥进行维修加固期间,采用自动化监测系统对大桥钢箱梁加固前、中、后等全过程环境荷载和结构响应情况进行持续伴随监测,掌握桥梁加固全过程监测数据变化情况,并对加固前后的梁端纵向位移、主梁挠度、塔顶偏位和桥梁动... 详细信息

在对某大跨度悬索桥进行维修加固期间,采用自动化监测系统对大桥钢箱梁加固前、中、后等全过程环境荷载和结构响应情况进行持续伴随监测,掌握桥梁加固全过程监测数据变化情况,并对加固前后的梁端纵向位移、主梁挠度、塔顶偏位和桥梁动力特性等特征参数进行对比分析,从桥梁整体刚度、振动特性等方面评价大跨度悬索桥加固后的结构状态。结果表明,钢箱梁维修加固对大桥梁端位移和主梁挠度位移幅度和振动频率无影响,加固后索塔偏斜符合索塔变位规律,各阶频率未发生较大变化,本次钢箱梁维修加固未影响大桥整体结构特性。

关键词：桥梁工程悬索桥钢箱梁加固自动化监测结构特性

基于气候资源禀赋的TMY权重因子调整方法研究

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太阳能学报 2024年第2期45卷 50-58页

作者：李红莲王梦丽张文豪黄金吕文西安建筑科技大学信息与控制工程学院西安710311 西安建筑科技大学建筑学院西安710055

提出一种基于气候资源禀赋的典型气象年(TMY)权重因子调整方法。在参数间相关分析的基础上,遴选干球温度、相对湿度、日照时数与气温日较差作为分区指标,采用K-均值聚类算法对中国地域气候进行分区,依据台站所处地域的太阳能、风能等资... 详细信息

提出一种基于气候资源禀赋的典型气象年(TMY)权重因子调整方法。在参数间相关分析的基础上,遴选干球温度、相对湿度、日照时数与气温日较差作为分区指标,采用K-均值聚类算法对中国地域气候进行分区,依据台站所处地域的太阳能、风能等资源动态调整TMY权重因子。结果显示,调整后的权重因子构建的TMY更加精准,更能体现地域的气候特征。

关键词：典型气象年权重因子气候资源禀赋 K-均值聚类算法建筑能耗模拟

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企业ESG表现与劳动投资效率

投资研究 2024年第8期 123-138页

作者：孙诗璐孟庆玉李宾吕文岱北京化工大学经济管理学院中国民航管理干部学院航空运输与经济管理系

以2010-2021年我国A股上市公司为样本，考察了企业ESG表现对劳动投资效率的影响及其作用机制。研究发现，企业ESG表现可以有效提升劳动投资效率；机制检验表明，ESG表现通过缓解融资约束和减少代理成本进而助力企业劳动投资效率提升；... 详细信息

以2010-2021年我国A股上市公司为样本，考察了企业ESG表现对劳动投资效率的影响及其作用机制。研究发现，企业ESG表现可以有效提升劳动投资效率；机制检验表明，ESG表现通过缓解融资约束和减少代理成本进而助力企业劳动投资效率提升；进一步研究发现，在信息不对称程度较高、处于市场化程度较高地区、劳动密集型的企业中，ESG表现对劳动投资效率的提升效应更显著；研究还发现，ESG表现对劳动投资不足及投资过度均产生抑制作用。

关键词： ESG表现劳动投资效率融资约束代理成本

以习近平文化思想为引领用中华优秀传统文化培育青少年学生社会主义核心价值观

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云南教育(视界时政版) 2024年第5期 6-8页

作者：范文礼云南省人民政府

2023年10月7日至8日，全国宣传思想文化工作会议在北京召开，习近平文化思想在会上被正式提出，这在党的思想理论建设史上、在党领导文化建设的历史上，都具有里程碑意义。深刻把握习近平文化思想的形成背景、丰富内涵和理论意义、实践...

2023年10月7日至8日，全国宣传思想文化工作会议在北京召开，习近平文化思想在会上被正式提出，这在党的思想理论建设史上、在党领导文化建设的历史上，都具有里程碑意义。深刻把握习近平文化思想的形成背景、丰富内涵和理论意义、实践要求，增进以习近平文化思想引领新时代新征程文化建设实践的思想认同和行动自觉，是学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想的重要内容，也是以新作为开创新时代文化建设新气象的重要前提。本文结合教育工作，探讨如何以习近平文化思想为引领，用中华优秀传统文化培育青少年学生社会主义核心价值观。

关键词：

来源：博看期刊评论

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闽式年味出新出彩文旅经济活力迸发

海峡通讯 2024年第4期 18-20页

作者：吕文不详

龙年春节假期,福建省文化和旅游系统围绕“欢欢喜喜过大年”春节主题,精心策划了丰富的春节文旅“大餐”,城乡居民出游意愿高涨,全省文旅消费“热辣滚烫”,假日文化和旅游市场人财两旺。据统计,春节假期,全省接待游客3257.47万人次。

关键词：出游意愿城乡居民精心策划文旅经济文化和旅游福建省春节