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基于贝叶斯和统计相似度量测的水下自主定位方法

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控制与决策 2025年第1期40卷 48-54页

作者：黄浩乾吕奥奇王迪张昱曈河海大学人工智能与自动化学院江苏常州213000

复杂的水下环境通常会引起信号传播延迟或带来量测野值,从而产生量测丢失和非高斯噪声问题,导致水下自主定位的精度降低.为了解决这些问题,提出一种基于贝叶斯推断和统计相似度量测的水下自主定位方法.首先,该定位方法使用最大后验估计... 详细信息

复杂的水下环境通常会引起信号传播延迟或带来量测野值,从而产生量测丢失和非高斯噪声问题,导致水下自主定位的精度降低.为了解决这些问题,提出一种基于贝叶斯推断和统计相似度量测的水下自主定位方法.首先,该定位方法使用最大后验估计方法来判断量测丢失是否发生.如果接收到此刻的量测信息,则采用不动点迭代方法最大化统计相似度量测的下界,以逼近真实的噪声协方差矩阵,从而获得更准确的状态估计和误差协方差矩阵;如果没有接收到量测信息,则只输出一步预测的状态估计和误差协方差矩阵,以提高该方法的鲁棒性.仿真和海试实验验证结果表明,所提出的水下自主定位方法相较于其他的定位方法具有更高的定位精度和更好的鲁棒性.

关键词：统计相似度量测量测丢失非高斯噪声不动点迭代水下自主定位贝叶斯推断

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具身认知视角下小学语文写字教学的践与思

语文世界（中旬刊） 2025年第1期 81-82页

作者：包园园江苏省南通市唐闸小学

新课标背景下的写字教学应真正将学生视作教学的主体,要尊重学生在写字过程中的体验。具身认知理论将学生的写字过程看成具身学习过程,要求教师从学生动作体验的角度,寻找到指导学生写字的教学方法,充分激发学生的学习主动性,促进学生... 详细信息

新课标背景下的写字教学应真正将学生视作教学的主体,要尊重学生在写字过程中的体验。具身认知理论将学生的写字过程看成具身学习过程,要求教师从学生动作体验的角度,寻找到指导学生写字的教学方法,充分激发学生的学习主动性,促进学生思维进阶和动手经验的巩固,从而提升写字教学质量。

关键词：小学语文写字教学具身认知

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仿生纳米通道膜用于海洋渗透能转化研究进展

中国科学:化学 2025年第2期55卷 384-399页

作者：刘芳园霍西学王俊茜侯淑华闻利平渤海大学化学与材料工程学院中国科学院理化技术研究所中国科学院大学未来技术学院

海洋渗透能因其无碳排放和环境友好的特点而备受关注.反向电渗析技术(RED)是实现海洋渗透能转化的有效方法,而膜作为RED的核心,其性能在这一过程中起着至关重要的作用,决定了海洋渗透能捕获效率.近年来,仿生纳米通道膜的研究取得了显著... 详细信息

海洋渗透能因其无碳排放和环境友好的特点而备受关注.反向电渗析技术(RED)是实现海洋渗透能转化的有效方法,而膜作为RED的核心,其性能在这一过程中起着至关重要的作用,决定了海洋渗透能捕获效率.近年来,仿生纳米通道膜的研究取得了显著进展,这些膜模拟了生物体内离子通道的结构和功能,与传统离子交换膜相比,展示了优异的离子选择性和传导性能.本文系统综述了仿生纳米离子通道膜的制备技术及其在海洋渗透能转化中的应用现状与前景.同时,本文还总结了仿生纳米通道膜在实际应用中面临的主要挑战,并展望了其未来的发展方向.

关键词：海洋渗透能仿生纳米通道离子选择性离子输运

医院档案管理中对患者隐私保护的实施策略探析

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兰台内外 2025年第1期 43-45页

作者：辛园园首都医科大学附属北京口腔医院

随着医疗技术的飞速发展和医疗信息化进程的加速,医院档案管理面临着前所未有的挑战与机遇。在数字化时代,医疗信息不仅关乎患者的健康,还涉及个人隐私权的保护。近年来,患者隐私被泄露事件频发,引发了社会广泛的关注和担忧。因此,研究... 详细信息

随着医疗技术的飞速发展和医疗信息化进程的加速,医院档案管理面临着前所未有的挑战与机遇。在数字化时代,医疗信息不仅关乎患者的健康,还涉及个人隐私权的保护。近年来,患者隐私被泄露事件频发,引发了社会广泛的关注和担忧。因此,研究医院档案管理中患者隐私保护的实施策略,对于维护患者合法权益、提升医疗服务质量以及构建和谐医患关系具有重要意义。本研究旨在探讨当前医院档案管理中患者隐私保护的现状与问题,并提出了有针对性的实施策略,为医院档案管理实践提供理论指导和实践参考。

关键词：患者隐私保护医院档案管理电子档案系统

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水稻穗发育调控的分子机制研究进展

生物技术通报 2025年

作者：刘园园陈析丰钱前高振宇浙江师范大学生命科学学院中国水稻研究所水稻生物育种全国重点实验室崖州湾国家种子实验室

水稻是全球主要的粮食作物之一，为全球超过半数人口的基本食粮。有效穗数、穗粒数和千粒重是水稻产量的三大要素，水稻穗发育又是决定穗粒数的重要过程，并与产量的形成有着密切关系。因此，研究水稻穗发育及其分子调控机制可为水稻高... 详细信息

水稻是全球主要的粮食作物之一，为全球超过半数人口的基本食粮。有效穗数、穗粒数和千粒重是水稻产量的三大要素，水稻穗发育又是决定穗粒数的重要过程，并与产量的形成有着密切关系。因此，研究水稻穗发育及其分子调控机制可为水稻高产育种实践提供理论依据和指导。水稻穗发育的遗传机制和分子调控一直以来就受到育种家们的关注。本文基于国内外对水稻穗发育相关基因及其作用机理的研究进展以及近年来新发现的水稻穗发育调控基因，从水稻分生组织活性维持、花序分生组织向小穗分生组织转换、花器官形成过程和遗传调控方面展开论述。分类介绍了这些基因调控穗发育的分子机制及可能存在的相互作用关系，同时归纳了细胞分裂素、生长素、赤霉素、油菜素内酯等植物激素的信号途径中这些基因如何参与调控水稻穗发育，还进一步探讨了温度、光照、水分和营养元素等环境因素在水稻穗发育过程中的重要作用。在对水稻穗发育的分子调控机制和遗传调控网络展开全面综述的基础上，系统梳理和分析了现阶段水稻穗发育研究存在的棘手问题和相应的解决策略，并就未来水稻穗发育研究领域的关键问题和核心手段作了展望。

关键词：水稻穗发育植物激素环境因素分子机制

数字经济对新产品绩效的双刃效应研究——基于传统商业文化和创新环境的调节作用

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系统工程 2025年

作者：柯迪刘臻煊李园园侯蒙中国民航大学经济与管理学院北京石油化工学院经济管理学院山西财经大学工商管理学院

规模以上工业企业实施数字化转型会由于高消耗、高投放的特点更容易固守传统生产模式，缺乏产品创新意识，导致企业新产品绩效不佳，现有文献对该现象的研究却较为匮乏。利用2013-2022年的省级面板数据，实证检验数字经济对规模以上工... 详细信息

规模以上工业企业实施数字化转型会由于高消耗、高投放的特点更容易固守传统生产模式，缺乏产品创新意识，导致企业新产品绩效不佳，现有文献对该现象的研究却较为匮乏。利用2013-2022年的省级面板数据，实证检验数字经济对规模以上工业企业新产品绩效的影响机理，并将传统商业文化和创新环境引入研究框架，探讨其对“数字经济—新产品绩效”的权变影响过程。研究结果表明：①数字经济对新产品绩效呈现倒U型关系；②传统商业文化和创新环境对“数字经济—新产品绩效”的作用过程产生负向影响；③“数字经济—新产品绩效”具有区域异质性，东部地区的数字经济显著影响新产品绩效，且创新环境的调节作用明显，而在中西部地区中新产品绩效对数字经济缺乏敏感性。

关键词：数字经济新产品绩效传统商业文化创新环境

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流域土地利用对泸沽湖生态环境的影响

生态学杂志 2025年第1期44卷 206-215页

作者：刘园园陈光杰王露索旗楚雄师范学院云南楚雄675000 云南师范大学昆明650500

在全球气候变暖的背景下,日渐增强的人类活动已经显著改变了自然状态下湖泊环境与生态系统演化的过程。为了探究泸沽湖流域过程与湖泊生态环境间的关系,本研究于2019年测定了泸沽湖流域不同植被类型下碳酸盐岩的溶蚀速率,并调查了湖泊... 详细信息

在全球气候变暖的背景下,日渐增强的人类活动已经显著改变了自然状态下湖泊环境与生态系统演化的过程。为了探究泸沽湖流域过程与湖泊生态环境间的关系,本研究于2019年测定了泸沽湖流域不同植被类型下碳酸盐岩的溶蚀速率,并调查了湖泊水质及硅藻群落结构的季节性变化。结果表明:流域不同植被类型下碳酸盐岩溶蚀速率显著不同,自然植被覆盖下的碳酸盐岩的溶蚀速率总体高于人为干扰土地(农田);流域溶蚀作用与陆源输入显著影响湖水溶解性无机碳季节变化;硅藻群落季节性演替的重要塑造因子为营养盐(10.3%)、水温(7.8%)、硅酸盐含量(5.7%),其群落中喜氮种全年占优,小个体硅藻(Cyclotella ocellata)在夏季优势明显。研究表明,泸沽湖流域过程与湖泊环境存在强耦合关系,湖泊保护与管理离不开对流域环境的合理规划与利用。

关键词：土地利用类型喀斯特湖泊碳循环硅藻

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中成药 2025年

作者：程园园黄传兵钱爱朱雅文李明安徽中医药大学第一附属医院安徽中医药大学第一附属医院新安医学与中医药现代化研究所

系统性红斑狼疮是一种发病机制十分复杂的自身免疫性疾病，肾损伤作为其严重并发症之一，常导致狼疮肾炎和肾衰竭的发生。NF-κB与MAPKs、STATs、TLRs、NLRP3信号通路共同在系统性红斑狼疮的病理生理过程中起着关键作用，参与炎症介质... 详细信息

系统性红斑狼疮是一种发病机制十分复杂的自身免疫性疾病，肾损伤作为其严重并发症之一，常导致狼疮肾炎和肾衰竭的发生。NF-κB与MAPKs、STATs、TLRs、NLRP3信号通路共同在系统性红斑狼疮的病理生理过程中起着关键作用，参与炎症介质的释放和免疫细胞的活化。中药活性成分、提取物及复方在系统性红斑狼疮的治疗中具有多途径、多靶点等优势，尽管目前探讨其作用机制的报道较多，但大多是从不同信号通路分别考察，缺乏系统综述。本文总结国内外相关文献，从抑制炎症反应、减轻肾损伤方面对中药通过NF-κB相关信号通路调控系统性红斑狼疮的作用机制进行综述，以期为其在相关治疗中的应用提供参考，也为开发新的相关治疗策略提供启示。

关键词：中药系统性红斑狼疮 NF-κB信号通路 MAPKs信号通路 STATs信号通路 TLRs信号通路 NLRP3信号通路作用机制

ESG评级分歧与股价崩盘风险:噪音效应还是信息效应?

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审计与经济研究 2025年第1期40卷 84-94页

作者：邵艳张广冬张园园浙江财经大学会计学院浙江杭州310018 青岛大学商学院山东青岛266071

以2015-2021年沪深A股上市公司为样本,实证检验ESG评级分歧对股价崩盘风险的影响。研究发现,ESG评级分歧能够显著降低公司未来的股价崩盘风险,支持ESG分歧的“信息效应”而非“噪音效应”。机制检验发现,公司信息透明度越低,ESG评级分... 详细信息

以2015-2021年沪深A股上市公司为样本,实证检验ESG评级分歧对股价崩盘风险的影响。研究发现,ESG评级分歧能够显著降低公司未来的股价崩盘风险,支持ESG分歧的“信息效应”而非“噪音效应”。机制检验发现,公司信息透明度越低,ESG评级分歧的“信息效应”越强,表明ESG评级分歧通过传递多维度信息降低了股价崩盘风险;ESG评级分歧能够激发投资者的主观能动性,投资者会主动进行信息搜寻,对上市公司的检索量和网络互动平台的提问量均显著增加。异质性检验结果表明,ESG评级分歧的“信息效应”具有边界条件,只有当投资者的信息能力较强时,ESG评级分歧才能有效降低股价崩盘风险。

关键词： ESG评级分歧股价崩盘风险信息效应噪音效应市场波动

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