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H调制陀螺监控高精度惯性导航系统

中国惯性技术学报 2010年第4期18卷 387-395页

作者：熊崴蔡智渊齐宇轩李德春吕善民天津航海仪器研究所天津300131

对于由单自由度液浮陀螺仪构成的平台式惯性导航系统,H调制陀螺监控技术可以同时对三个导航陀螺分别进行监控和漂移自补偿,它采用北向和方位H调制陀螺监控方案,在惯性平台台体上加装北向和方位监控陀螺,对北向和方位导航陀螺进行监控,... 详细信息

对于由单自由度液浮陀螺仪构成的平台式惯性导航系统,H调制陀螺监控技术可以同时对三个导航陀螺分别进行监控和漂移自补偿,它采用北向和方位H调制陀螺监控方案,在惯性平台台体上加装北向和方位监控陀螺,对北向和方位导航陀螺进行监控,实现误差自补偿。监控陀螺采取力反馈工作方式,其输入轴与相应导航陀螺的输入轴同向平行。通过改变监控陀螺电机的转速,使其周期性工作在不同的动量矩H值上,并保证不同H值之间监控陀螺调制漂移的稳定性。根据不同H值下的监控陀螺输出,即可解算出相应导航陀螺的漂移并随时加以补偿。经过室内试验、码头系泊试验和海上航行试验的考核,结果表明,H调制陀螺监控高精度惯性导航系统其定位误差最大值≤1.50 nmile/72 h,CEP≤0.90 nmile/72 h,系统重调周期可以延长至3～5昼夜。

关键词： H调制陀螺监控惯性导航系统海上试验

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培育一年生泡桐高干壮苗的试验

山东林业科技 1985年第1期 46-52页

作者：宋立谨乔永起刘厚平李爱香吕善民成武县林业局菏泽地区林科所田集镇林业站

本项试验于1984年春,在成武县田集镇和荷泽地区林科所同时进行。当年取得的结果是,田集镇试区平均苗高4.78米、平均地径5.56厘米,最高单株5.23米,地径6.5厘米,当年出圃率91—96%,4米以上的一级苗占82—87%;地区林科所平均苗高5.01米,平... 详细信息

本项试验于1984年春,在成武县田集镇和荷泽地区林科所同时进行。当年取得的结果是,田集镇试区平均苗高4.78米、平均地径5.56厘米,最高单株5.23米,地径6.5厘米,当年出圃率91—96%,4米以上的一级苗占82—87%;地区林科所平均苗高5.01米,平均地径7.3厘米,最高单株5.49米,地径9厘米,一级苗占91.3%。现将试验材料整理如下。

关键词：催根盖膜泡桐地膜覆盖地面覆盖种根壮苗

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舰载平台式惯导系统的传递对准

中国惯性技术学报 2009年第1期17卷 24-27页

作者：王东升艾光彬吕善民张玉龙赵爱武天津航海仪器研究所天津300131

舰载子惯导系统在海上应急启动时需要利用主惯导的信息进行传递对准,以达到快速、高精度启动的目的。同时必须对惯性器件的某些误差进行标定和补偿,以满足舰载惯导系统需要长时间高精度导航的要求。文中对平台式惯导系统采用速度加姿态... 详细信息

舰载子惯导系统在海上应急启动时需要利用主惯导的信息进行传递对准,以达到快速、高精度启动的目的。同时必须对惯性器件的某些误差进行标定和补偿,以满足舰载惯导系统需要长时间高精度导航的要求。文中对平台式惯导系统采用速度加姿态匹配传递对准方法进行了研究,建立了基于Kalman滤波器的传递对准滤波方程,并在实际系统中对所设计的方案进行了静态和跑车试验,验证了方案的正确性和工程应用的可行性。

关键词：平台式惯导系统传递对准速度加姿态匹配 Kalman滤波

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静电除尘实验的设计

化学教学 2024年第7期 68-71页

作者：吕善荣上海市青浦区东湖中学上海201700

根据静电除尘原理,利用高压静电发生器和9伏叠层电池产生高压、利用Arduino UNO R3开发板、PM2.5激光粉尘环境质量传感器、RTC实时时钟模块、SD卡模块等器材测量卫生香燃烧过程周围空气中在开启静电除尘前后PM2.5的变化。该实验原理清... 详细信息

根据静电除尘原理,利用高压静电发生器和9伏叠层电池产生高压、利用Arduino UNO R3开发板、PM2.5激光粉尘环境质量传感器、RTC实时时钟模块、SD卡模块等器材测量卫生香燃烧过程周围空气中在开启静电除尘前后PM2.5的变化。该实验原理清晰、装置简单、操作方便,实验数据实时、定量,实验的可重复性强。该实验可用于初中化学关于PM2.5与空气质量指数的介绍或高中化学有关胶体的性质实验;也可作为物理学科中静电场的应用实验。

关键词：传感器 PM2.5 静电除尘实验探究

利用扣件位置关系定位图像边缘处不完整扣件的方法

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铁道科学与工程学报 2024年第6期21卷 2252-2260页

作者：盛永强陈兴杰吕照民上海工程技术大学城市轨道交通学院上海201600

扣件定位在扣件检测过程中具有至关重要的作用,其准确性直接关系到后续检测的可靠性。在使用线阵相机采集扣件图像时,扣件在图像中的位置并不固定,将会导致同一扣件可能横跨连续的2张图像,并在图像边缘处被截断。本文将这些被截断的扣... 详细信息

扣件定位在扣件检测过程中具有至关重要的作用,其准确性直接关系到后续检测的可靠性。在使用线阵相机采集扣件图像时,扣件在图像中的位置并不固定,将会导致同一扣件可能横跨连续的2张图像,并在图像边缘处被截断。本文将这些被截断的扣件称为不完整扣件,其上半部分和下半部分分别出现在2张连续图像边缘处。不完整扣件由于形状缺失,难以定位其位置,从而降低了扣件检测的可靠性。为解决上述问题,本文提出一种利用扣件位置关系定位不完整扣件的方法。首先,通过像素统计法定位原始图像中的钢轨位置,并基于先验知识获得包含钢轨和扣件的原始图像子图,本文称所获得子图像为条形钢轨图;然后,拼接条形钢轨图,保证图像内存在多对扣件;接着,利用模板匹配获得与扣件模板最相似的位置,再利用该位置信息以及扣件之间的位置关系判断图像中是否存在不完整扣件并获取不完整扣件位置信息;最后,将2部分不完整扣件拼合为一张完整的扣件图像。研究结果表明,本文提出的方法能够100%定位采集图像中115对不完整扣件图像。研究结果具有实际工程价值,能够有效地解决图像边缘处不完整扣件定位问题,提高扣件检测的可靠性。

关键词：铁路扣件扣件定位像素统计模板匹配位置关系

基于深度多模态关联学习的短视频多标签分类研究

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数据分析与知识发现 2024年第7期8卷 77-88页

作者：李云卢志翔刘姝伊王粟吕梓民井佩光广西财经学院大数据与人工智能学院南宁530003 南宁学院人工智能与软件学院南宁530200 天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072 广西民族大学电子信息学院南宁530006 广西大学计算机与电子信息学院南宁530004

【目的】充分利用模态互补性,增强模态之间和模态与标签之间的相关性,实现高度准确的分类效果。【方法】提出一种基于多模态语义增强及图卷积网络的短视频多标签分类算法,利用短视频中的多模态信息进行多标签分类任务。【结果】算法分... 详细信息

【目的】充分利用模态互补性,增强模态之间和模态与标签之间的相关性,实现高度准确的分类效果。【方法】提出一种基于多模态语义增强及图卷积网络的短视频多标签分类算法,利用短视频中的多模态信息进行多标签分类任务。【结果】算法分类精度达87.15%,比最优的基准算法提升了6.82个百分点。【局限】模态融合增强信息存在冗余信息,这些冗余掩盖了模态之间的相关性;此外,基于多模态的多标签分类研究较为有限。【结论】本文算法能够提高模态之间的互补性,增强模态与类别之间的相关性,提高分类准确性。

关键词：多模态融合语义增强图卷积网络短视频

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自动控制在煤矿皮带运输系统中的应用分析

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第5期 0186-0189页

作者：吕善峰陕西延长石油集团横山魏墙煤业有限公司陕西榆林719000

皮带运输系统是煤矿中最主要的一种运输方式,其正常运行关系到整个煤矿的生产。为了更好地保证皮带运输系统的运行稳定、安全,这就要求其实现自动转换。将自动控制系统应用于煤矿,可以为煤矿企业创造巨大的经济效益。通过对该自动控制... 详细信息

皮带运输系统是煤矿中最主要的一种运输方式,其正常运行关系到整个煤矿的生产。为了更好地保证皮带运输系统的运行稳定、安全,这就要求其实现自动转换。将自动控制系统应用于煤矿,可以为煤矿企业创造巨大的经济效益。通过对该自动控制系统的作用及在实践中的运用,将其划分为两个方面:一是传送带输送系统的过程控制,二是对其进行故障检修。该系统最大的优势在于提高了皮带运输机的操纵舒适度,提高了皮带运输机的安全性能。文章阐述了皮带自动化控制系统的组成及特点,以及分析了煤矿井下运输系统中自动化控制的功能,并探讨了自动控制在煤矿皮带运输系统中的应用,供相关人员参考。

关键词：自动化控制煤矿皮带运输系统应用分析

多排阀口水液压安全阀动态开启与气蚀特性研究

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机床与液压 2024年第20期 216-220页

作者：陈跃强吕善超李聚领姬会福郑州恒达智控科技股份有限公司河南农业大学烟草学院

煤矿高压大流量水液压安全阀阀芯采用多排阀口设计，具有体积小、结构紧凑等优点，利用数值模拟方法，在3种不同开启次序下，对4排阀口安全阀的动态响应与气蚀特性进行研究。通过瞬态仿真，分析3种开启次序下阀芯位移和速度变化以及阀... 详细信息

煤矿高压大流量水液压安全阀阀芯采用多排阀口设计，具有体积小、结构紧凑等优点，利用数值模拟方法，在3种不同开启次序下，对4排阀口安全阀的动态响应与气蚀特性进行研究。通过瞬态仿真，分析3种开启次序下阀芯位移和速度变化以及阀腔内气蚀分布特性。结果表明：阀芯采用3步和4步次序开启时，首排阀口完全开启用时短，响应速度更快；不同开启次序下，阀腔内气蚀产生位置一致，均发生在阀芯左端入口台阶和各阀口靠近阀芯入口侧位置；在阀腔中心截面，2步次序降气蚀效果最优，4步次之；采用4步次序能够有效降低各排阀口内壁面的气蚀强度。阀芯的4排阀口单排依次开启方案，有利于安全阀面在高压时快速响应，并能降低阀口壁面气蚀伤害。

关键词：水液压气蚀安全阀动态开启

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LogDiffusion:一种基于扩散概率模型的岩性识别方法

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地球物理学进展 2024年

作者：赵逢达韩滋民付晓飞章蓬伟李贤善燕山大学信息科学与工程学院新疆科技学院信息科学与工程学院燕山大学河北省软件工程重点实验室东北石油大学“陆相页岩油气成藏及高效开发”教育部重点实验室

岩性识别是油气资源勘查开发过程中的关键步骤之一。目前，利用深度学习技术进行测井岩性识别能够显著提高识别速度和准确率，然而，由于测井数据集经常存在数据量不足和岩性类别分布不均衡等问题，神经网络在训练过程中容易出现过拟合... 详细信息

岩性识别是油气资源勘查开发过程中的关键步骤之一。目前，利用深度学习技术进行测井岩性识别能够显著提高识别速度和准确率，然而，由于测井数据集经常存在数据量不足和岩性类别分布不均衡等问题，神经网络在训练过程中容易出现过拟合现象，导致模型的准确率降低。为了解决这些问题，本文提出一种基于扩散概率模型的岩性识别模型LogDiffusion，该模型能够生成高质量的测井数据并用于训练，从而提升岩性识别的分类准确率。在传统的扩散概率模型的基础上，考虑到测井数据的一维结构，本文设计了一种用于估计梯度的分数网络FT-Unet，并提出了一种辅助分类器FT-Transformer以获取准确的岩性标签。此外，还提出了一种基于阈值的动态标签机制以提高采样算法的准确性。在两个小样本盲井测井数据集上的实验结果表明，该方法能够一定程度上解决测井数据集数据量不足和岩性类别分布不均衡的问题，从而提升岩性识别的准确率和精度。

关键词：岩性识别数据增强深度学习扩散概率模型