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氨基胍改善甲基乙二醛诱导的SK-N-SH细胞中tau蛋白过度磷酸化

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氨基胍改善甲基乙二醛诱导的SK-N-SH细胞中tau蛋白过度磷酸化

作者：吕冰凌华中科技大学

学位级别：硕士

研究背景:在许多有活性的羰基化合物和糖化终末产物（AGEs）的前体中,甲基乙二醛（MG）可能对细胞内的AGEs的形成起着关键作用。以前的研究已经报道AGEs与阿尔茨海默病（AD）的发病机制有关,即与由异常磷酸化的tau聚合而成的神经原纤维... 详细信息

研究背景:在许多有活性的羰基化合物和糖化终末产物（AGEs）的前体中,甲基乙二醛（MG）可能对细胞内的AGEs的形成起着关键作用。以前的研究已经报道AGEs与阿尔茨海默病（AD）的发病机制有关,即与由异常磷酸化的tau聚合而成的神经原纤维缠结（NFTs）的形成有关。研究报道AD患者体内的MG水平是正常人体内的两倍,而其在脑脊液的浓度是血浆中的五到七倍。MG的特异清除酶——乙二醛酶I（Glyoxalase I）的表达在AD的早期阶段有减少,而在AD的中末期有增加。另外有研究证明乙二醛酶I在tau的转基因小鼠P301L中有明显的升高,这表明MG与tau之间有联系。而细胞内的AGEs与PHF-tau共定位,AGEs和糖化的tau蛋白培养可以诱导氧化应激并最终导致神经功能障碍和细胞死亡,暗示了AGEs和tau之间有某种内在联系。我们推测,MG作为AGEs重要的高活性的前体,可能是AD的tau病理性改变重要的上游致病因素之一。因此,探明其在tau蛋白异常磷酸化中的机制,对进一步理解AD和寻找新的防治途径具有重要意义。目的:探讨MG对tau蛋白磷酸化的影响及其作用机制。方法:用不同浓度的MG处理SK-N-SH细胞不同时间,观察在不影响细胞活性的MG浓度和处理时间的条件下,通过western blotting和免疫荧光等方法检测经MG处理后的细胞,tau蛋白磷酸化变化模式,并探讨tau磷酸化相关的蛋白激酶和磷酸酶活性及其在tau磷酸化中的作用;使用相关激酶的抑制剂和氨基胍阐明MG影响tau蛋白异常磷酸化的可能机制。结果: 1.用不同浓度的MG处理SK-N-SH细胞1小时,或者用1.0 mM浓度的MG处理细胞不同时间,发现用少于5 mM的MG处理细胞1小时或者用1 mM的MG处理细胞时间低于4小时对细胞的活性无明显影响。 2.用不同浓度的MG分别处理细胞1小时,或者用1.0 mM浓度的MG处理细胞不同小时,可以观察到MG能够诱导tau在许多不同位点磷酸化。 3. GSK-3β和p38在MG诱导的tau异常磷酸化中激活。 4. JNK,Erk1/2,cdk5在MG诱导的tau异常磷酸化中不起作用。 5. PP2A的活性在MG诱导的tau异常磷酸化中未改变。 6.使用GSK-3β和p38的抑制剂能够减弱MG诱导的tau的异常磷酸化。 7.使用氨基胍（AG）处理细胞,能够改善MG引起的tau的异常磷酸化。结论:MG能够引起SK-N-SH细胞中tau蛋白的磷酸化,这可能是通过调节GSK-3β和p38,而氨基胍可以逆转tau蛋白的磷酸化。

关键词：甲基乙二醛 tau 磷酸化氨基胍阿尔茨海默病

降噪耳机音乐疗法在局部麻醉骨折手术患者围手术期的应用研究

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降噪耳机音乐疗法在局部麻醉骨折手术患者围手术期的应用研究

作者：徐冰凌青岛大学

学位级别：硕士

目的1.了解局部麻醉骨折手术患者术前焦虑情绪现状及相关影响因素,为干预方案的制定提供科学依据。2.构建针对拟行局部麻醉骨折手术患者的降噪耳机音乐疗法干预方案,进行干预试验,评价降噪耳机音乐疗法对局部麻醉骨折手术患者围手术期... 详细信息

目的1.了解局部麻醉骨折手术患者术前焦虑情绪现状及相关影响因素,为干预方案的制定提供科学依据。2.构建针对拟行局部麻醉骨折手术患者的降噪耳机音乐疗法干预方案,进行干预试验,评价降噪耳机音乐疗法对局部麻醉骨折手术患者围手术期生理、心理的影响,为推广应用提供可参考的临床依据。方法1.第一部分使用现况调查方法分析导致局部麻醉骨折手术患者术前焦虑的相关危险因素。纳入2021年06月-2021年10月在青岛市某三级医院住院期间拟行局部麻醉骨折手术的患者90例,采用状态性焦虑量表(SAI)对患者术前焦虑状态进行测评,并按照测评结果将患者分为低焦虑组和高焦虑组,收集两组患者的基本资料(包括年龄、身高、体重、性别、文化程度、婚姻、手术史、医保类型、宗教信仰、血型),利用单因素分析和多因素logistic分析术前焦虑的相关危险因素。同时,对术后患者进行访谈,了解患者术中心理感受。2.第二部分使用随机对照试验方法,前瞻性设计降噪耳机音乐疗法干预局部麻醉骨折手术患者,以评价降噪耳机音乐疗法对局部麻醉骨折手术患者围手术期生理、心理的影响。选取2022年01月-2022年06月在青岛市某三级医院住院期间拟行局部麻醉骨折手术的患者120例。随机分为常规组和干预组,常规组40例,干预组又分为降噪组(降噪耳机无音乐播放)和音乐组(降噪耳机+音乐播放)每组40例。干预组患者在确定手术当天到术后3天均在病房佩戴60～90 min/天的降噪耳机进行治疗(降噪组和音乐组均佩戴降噪耳机,但仅音乐组播放音乐);常规组患者围术期仅给予常规治疗护理。分别记录三组患者在入手术室前、术中10分钟、术中30分钟、手术结束时的生命体征(心率、血压和呼吸频率)、焦虑和疼痛评分(入手术室前、术中30分钟、手术结束当晚),满意度评分(出院前一天),分析评价降噪耳机音乐疗法对局部麻醉骨折手术患者围手术期中的生理、心理影响。结果1.拟行局部麻醉骨折手术患者术前焦虑及相关危险因素结果:拟行局部麻醉骨折手术的低焦虑组患者和高焦虑组患者在性别(X=6.114)、文化程度(X=7.053)、手术史(X=5.121)、婚姻(X=8.431)、医保类型(X=29.293)差异均有统计学意义(P0.05),logistic回归分析结果显示性别、手术史和文化程度是影响局部麻醉骨折手术患者术前焦虑的危险因素,相对于男性,女性患者术前发生焦虑情绪风险较大(OR=1.11,95%CI:1.01～2.13),有手术史患者相对于无手术史患者,发生焦虑情绪的风险增加(OR=1.45,95%CI:1.23～6.35),文化程度减少术前焦虑情绪发生的风险[高中及中专(OR=0.82,95%CI:0.68～0.92),大学及以上(OR=0.79,95%CI:0.56～0.89)]。访谈发现,患者对手术本身、手术中的各项操作、各类声音和噪音都较敏感,极易产生恐惧、焦虑等不良情绪,部分患者希望借由“听歌”、“睡觉”、“玩手机”等方式缓解不良情绪。2.降噪耳机音乐疗法对局部麻醉骨折手术患者生理、心理的影响:(1)三组患者一般资料、生理指标和心理指标等基线资料比较,差异无统计学意义(P0.05)。疼痛评分方面,组间比较发现在入手术室前、术中30分钟以及术后当晚,常规组分别与降噪组和音乐组的差异具有统计学意义(P<0.05)。焦虑评分结果显示音乐组与降噪组相比仅在术后当晚差异具有统计学意义(P<0.05)。(3)三组患者术后三天指标比较:常规组术后三天的疼痛评分和焦虑评分,均高于降噪组和音乐组,差异具有统计学意义(P<0.05),且音乐组与降噪组相比,差异也具有统计学意义(P<0.05)。围手术期护理服务满意度方面,三

关键词：降噪音乐治疗骨折围术期焦虑

融入论证活动的小学机器人跨学科主题项目式教学设计与实施

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融入论证活动的小学机器人跨学科主题项目式教学设计与实施

作者：田冰凌山东师范大学

学位级别：硕士

在科技迅猛发展的信息时代,人们将会面临更加复杂的社会环境,社会对综合型、创新型人才的需求不断推动着教育的深入改革。核心素养导向之下的课堂教学需要学科课程育人方式与学习方式的变革,需要新的教学样态助推。跨学科主题教学作为... 详细信息

在科技迅猛发展的信息时代,人们将会面临更加复杂的社会环境,社会对综合型、创新型人才的需求不断推动着教育的深入改革。核心素养导向之下的课堂教学需要学科课程育人方式与学习方式的变革,需要新的教学样态助推。跨学科主题教学作为义务教育阶段新课程方案与课程标准的新要求,体现出综合育人的实践价值取向,通过有机融合多个学科知识、能力与思维,让学生综合应用多个学科知识与技能解决真实而复杂的问题,系统思考现实世界,积极应对未来生活的不确定性,从而为学生全面发展核心素养提供路径上的支持。论证是一类高水平的认知活动,在项目式教学中融入论证活动能够充分体现论证活动对学生科学思维的引导作用,促进多元主体对话的产生和知识建构,使学生思维发展具象化和有迹可循,这与跨学科主题教学的教育理念和育人追求相契合。以融入论证活动的项目式教学作为实践路径开展小学机器人跨学科主题教学,促进学生问题解决、科学思维发展,提升跨学科主题学习的效果,成为本研究的主要研究内容。本研究主要采用文献研究法、话语分析法、基于设计的研究法、访谈法,以建构主义学习理论、图尔敏论证模型、“做中学”理论为理论指导,归纳总结了项目式教学、论证式教学、机器人教育中跨学科主题教学的国内外研究现状,厘清了机器人教育、跨学科主题教学、项目式教学、论证活动的相关概念。在此基础上,构建了融入论证活动的小学机器人跨学科主题项目式教学设计框架,并经过两轮迭代教学实践,对教学实施效果进行评估,检验可行性和有效性的同时,进一步完善了教学设计框架。本研究的具体研究工作可从以下几方面阐述。第一,探讨了融入论证活动的小学机器人跨学科主题项目式教学设计的理论依据。本研究阐明了跨学科主题教学的核心思想,阐述融入论证活动的项目式教学的作用,分析小学机器人跨学科主题教学与融入论证活动的项目式教学的适切性,为小学机器人跨学科主题教学依托融入论证活动的项目式教学开展提供依据,为融入论证活动的小学机器人跨学科主题项目式教学设计奠定基础。第二,构建了融入论证活动的小学机器人跨学科主题项目式教学设计框架。以项目式教学过程为载体,根据论证式教学中论证活动的具体表现形式,明确融入论证活动的跨学科主题项目式教学过程设计的依据,提出融入论证活动的小学机器人跨学科主题项目式教学设计的原则。参照教学设计的要素构成,对融入论证活动的小学机器人跨学科主题项目式教学设计要素展开具体的设计阐述,并构建出融入论证活动的小学机器人跨学科主题项目式教学设计框架。第三,验证和修正了融入论证活动的小学机器人跨学科主题项目式教学设计框架。采用基于设计的研究法,经过两轮教学实践检验融入论证活动的小学机器人跨学科主题项目式教学实践效果,以过程性评价与终结性评价相结合的手段开展评估。经过两轮教学迭代循环,本研究在修正并确定融入论证活动的小学机器人跨学科主题项目式教学设计框架的同时,验证了融入论证活动的小学机器人跨学科主题项目式教学设计框架的可行性和有效性。本研究对融入论证活动的小学机器人跨学科主题项目式教学设计与实践效果分析后发现,在小学机器人跨学科主题教学中融入论证活动能够提升学生跨学科学习的效果,同时促进学生的科学推理质量,为学生科学思维的发展提供帮助,有利于学生核心素养的培育。本研究的成果拓宽了项目式教学和论证式教学的实践领域,为一线教师开展机器人跨学科主题教学提供了方案参照,为今后实施跨学科主题教学提供了借鉴案例。

关键词：跨学科主题教学项目式教学论证活动小学机器人课程教学设计

雅鲁藏布江中游越冬黑颈鹤农田生境适宜性评估

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雅鲁藏布江中游越冬黑颈鹤农田生境适宜性评估

作者：郭冰凌西藏农牧学院

学位级别：硕士

农田是西藏黑颈鹤越冬期重要的觅食场所。随着西藏自治区经济的快速发展,农牧产业升级的有效推进,西藏黑颈鹤的农田生境适宜性正受到不同因素的制约与威胁;本研究通过筛选黑颈鹤农田生境的影响因子,确定评价指标,用于构建雅鲁藏布江中... 详细信息

农田是西藏黑颈鹤越冬期重要的觅食场所。随着西藏自治区经济的快速发展,农牧产业升级的有效推进,西藏黑颈鹤的农田生境适宜性正受到不同因素的制约与威胁;本研究通过筛选黑颈鹤农田生境的影响因子,确定评价指标,用于构建雅鲁藏布江中游越冬黑颈鹤农田生境的评价体系;同时利用生境适宜度指数模型与遥感技术相结合的方式对雅鲁藏布江中游黑颈鹤国家自然保护区(日喀则雅江中游河谷地区与拉萨河流域河谷地区)的农田生境进行评估;分析农田利用、干扰因素、自然因素三个方面对当地农田生境适宜性产生的影响。当前我国已经进入新的发展阶段,协调发展是近几年我国一直秉承的观念,随着绿色农业的有效发展推进,协调农业生产与生物多样性的共同发展观念更加深入人心。当前黑颈鹤与人类的矛盾日益突出,通过本研究对雅鲁藏布江中游越冬黑颈鹤农田生境适宜程度的分析与结果可以为协调雅鲁藏布江中游地区农业生产和黑颈鹤保护的协调发展提出切实可行的建议。主要结论如下:(1)农田的利用直接关系到黑颈鹤在越冬期食物的有效获取,通过对研究区内日喀则雅江中游河谷地区与拉萨河流域河谷地区两个地块的调查与分析,结果表明:两地的农田作物结构具有极显著差异性,进而对两地的越冬黑颈鹤农田生境适宜度指数造成影响。因此,合理的农田利用方式对保护当地的越冬黑颈鹤具有极其重要的意义。(2)不同的人为干扰因素会对越冬黑颈鹤的农田生境带来差异较为显著的影响,干扰因素主要体现在人类行为与农田利用两个层面。雅鲁藏布中游地区是西藏重要的粮食产区,并且人口众多;随之产生的干扰因素也会越多,这为当地越冬黑颈鹤的食物来源和采食行为都会造成影响,甚至威胁到黑颈鹤种群的生存。(3)自然因素对研究区内的农田生境适宜性影响较小,尤其研究区内农田的坡度因子对研究内的农田生境适宜性产生积极的影响,符合越冬黑颈鹤对农田生境的选择偏好。高程因子在研究区农田也产生一定积极影响,仅较少数农田受到不利影响。一般而言,黑颈鹤的活动地区偏好靠近有水源的地块,而处于越冬期的黑颈鹤由于食物匮乏,主要选择在食物丰富程度较高的农田区域活动和觅食,对靠近水源地块的偏好也会随之降低。雅鲁藏布江中游地区的自然因素并未对越冬黑颈鹤农田生境产生显著的不利影响。(4)当前雅江中游地区的越冬黑颈鹤农田生境适宜性表现程度较好。但随着经济的发展,雅江中游地区城市化进程加快推进和新型农业技术的广泛投入势必会对雅鲁藏布江中游的农田生境造成冲击。因此,在经济发展的同时也需要兼顾对黑颈鹤的保护,尽可能减少对黑颈鹤农田生境的影响。

关键词：黑颈鹤生境适宜度指数农田生境雅鲁藏布江中游西藏

绵阳市乡村治理中村级组织“一肩挑”的问题研究

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绵阳市乡村治理中村级组织“一肩挑”的问题研究

作者：唐冰凌电子科技大学

学位级别：硕士

健康管理中心护理人员人文关怀品质及影响因素分析

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中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2023年第11期 0172-0175页

作者：刘冰凌长沙市第四医院湖南长沙410000

评价分析健康管理中心护理人员人文关怀品质及相关影响因素。方法样本收录时间为2020年1月到2023年5月,收录该时段我院健康管理中心工作的护理人员共计200例,基于问卷调查方式,对其进行人文关怀品质评分评价,通过数据处理与分析完成评... 详细信息

评价分析健康管理中心护理人员人文关怀品质及相关影响因素。方法样本收录时间为2020年1月到2023年5月,收录该时段我院健康管理中心工作的护理人员共计200例,基于问卷调查方式,对其进行人文关怀品质评分评价,通过数据处理与分析完成评分结果的评估,并明确影响护理人员人文关怀品质的相关因素。结果护理人员人文关怀品质评分各项基本资料分析中,相关数据分析结果充分佐证,其他基本资料对护理人员人文关怀品质评分影响较小(P>0.05);护理人员是否为独生子女,护理人员工作满意度影响因素对护理人员人文关怀品质评分的影响较大,同时相关数据存在差异(P<0.05);在各项人文关怀品质评分的影响因素分析中,人文关怀,知识掌握程度与人文关怀能力评价,对整体的人文关怀品质评分影响较大,人文关怀理念掌握程度与人文关怀感知状态,对整体的人文化和品质评分虽然影响较小但依旧存在(P<0.05)。结论本次研究中,通过分析大量的案例信息与基本资料影响因素可知,健康管理中心护理人员是否为独生子女以及在日常工作阶段的满意状态,均会直接影响到护理人员人文关怀品质;同时护理人员对人文关怀的知识掌握程度与人文关怀能力状态也直接影响到人文关怀品质,所以应当注重人文关怀培训指导,为工作人员创设良好的工作环境,从护理人员入职初期着手信息收集人文关怀品质指导,通过正确的工作理念培养来更好地提升护理人员人文关怀品质。

关键词：健康管理中心护理人员人文关怀品质影响因素

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量子相变驱动下光子统计的理论研究

量子相变驱动下光子统计的理论研究

作者：尤冰凌浙江师范大学

学位级别：硕士

光与物质之间的相互作用是自然界最基本的现象之一,是我们理解多种物理过程的基础。Jaynes-Cummings（JC）模型和Rabi模型是描述二能级系统与光场相互作用的最基础模型。我们研究由单模的电磁谐振器和二能级系统相互作用形成的腔量子电... 详细信息

光与物质之间的相互作用是自然界最基本的现象之一,是我们理解多种物理过程的基础。Jaynes-Cummings（JC）模型和Rabi模型是描述二能级系统与光场相互作用的最基础模型。我们研究由单模的电磁谐振器和二能级系统相互作用形成的腔量子电动力学系统。近几年,出现一种可以用量子模拟晶格原子系统和光场相互作用的单个腔量子电动力学系统新平台。目前已经有一些文章使用JC晶格模型研究Mott绝缘相-超流体相相变的问题,这也是这篇论文研究的主要目标。在本文中,我们采用平均场近似和迭代法,从基本的JC模型和Rabi模型出发,研究JC晶格模型和Rabi晶格模型的Mott绝缘体相-超流体相量子相变和光的聚束-反聚束行为,以及考虑Kerr非线性作用对量子相变与光子统计特征的影响。随后,我们又研究了旋波项对Rabi晶格模型的影响,以及开放系统中Rabi晶格模型的稳态解。论文主要分为以下几个章节:在第一章中,我们简要介绍了JC模型、Rabi模型以及平均场理论的研究背景。我们求得JC模型的能量本征值和本征态,随后求得JC模型和Rabi模型的数值解,再根据数值解得到它们的能谱图,同时使用平均场理论解决了只存在光场的模型,为下一章的JC晶格模型和Rabi晶格模型的相关运算奠定基础。在第二章中,我们研究了JC晶格模型和Rabi晶格模型,讨论两类模型的Mott绝缘体相-超流体相量子相变和光的聚束-反聚束行为,研究结果表明在Rabi晶格模型中二能级原子和光子的相互作用强度和格点之间光子跃迁强度的增大会使晶格体系从Mott绝缘体相向超流体相转变,同时光子统计行为由聚束转变为反聚束。在第三章中,我们运用第二章中所介绍的方法,研究了Kerr非线性项对JC晶格模型和Rabi晶格模型量子相变和光子统计行为的影响。我们发现Kerr非线性项对超流体相有抑制作用。JC晶格模型中没有聚束到反聚束的转变,而对于Rabi晶格模型,Kerr非线性强度会促进光子反聚束的产生。这说明Kerr非线性项可以在光子之间产生有效的光子-光子排斥作用。在第四章中,我们研究了无旋波项的Rabi晶格模型和各项异性的Rabi晶格模型的相变。这部分内容加深了我们对Rabi晶格模型的理解,可进一步了解旋波项对Rabi晶格模型的影响。在最后一章,我们研究了开放系统中的Rabi晶格模型的稳态解。我们用密度算符来表征系统的状态,将哈密顿量的密度算符从薛定谔绘景转换到相互作用绘景,再经过Born近似和Markov近似,最后再还原到薛定谔绘景下,我们进一步得到了开放系统中Rabi晶格模型的稳态解。我们将Rabi晶格模型从封闭系统拓展到开放系统,这为我们进一步理解开放系统中Rabi晶格模型的量子相变提供了一些理论基础。

关键词： JC晶格模型 Rabi晶格模型平均场理论量子相变开放系统

华兹生诗赋译本中的译者导读英汉翻译实践报告

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华兹生诗赋译本中的译者导读英汉翻译实践报告

作者：胡冰凌西南科技大学

学位级别：硕士

本文为华兹生诗赋译本中的译者导读英译汉翻译实践报告,内容选自三部华兹生诗赋类译著《中国辞赋:汉至六朝赋选》、《白居易诗选》以及《宋代诗人苏东坡诗选》。目前国内外对于汉学家华兹生的研究多针对其译作本身,对译本副文本,尤其是... 详细信息

本文为华兹生诗赋译本中的译者导读英译汉翻译实践报告,内容选自三部华兹生诗赋类译著《中国辞赋:汉至六朝赋选》、《白居易诗选》以及《宋代诗人苏东坡诗选》。目前国内外对于汉学家华兹生的研究多针对其译作本身,对译本副文本,尤其是译者导读部分研究不多;在译者进行此次翻译实践前,更无任何公开发行译本。所选导读部分囊括年谱、前言、导读、译者注等,意在了解华兹生眼中的中华诗词赋,换个视角解析优秀英译中华典籍的成功之处,也为推动中华典籍走出去提供思路。此次翻译项目采用翻译软件Transmate,译前建立了相关术语库。源语文本无生僻词汇,多长句,富含诸多中国传统文化元素。在胡庚申提出的“生态翻译学”理论指导下,译者根据“三维转换”——语言维、文化维、交际维转换策略进行翻译,采取了诸如转换法、分化法、具体化、概略化、省译、增译等不同翻译方法,以求在保持文本生态的基础上,实现译文在新的语言、文化、交际生态中“生存”和“长存”。本翻译报告以详细的分析证实了生态翻译理论对指导译者导读部分翻译具有可行性。最终,该报告力求通过对所选文本的翻译可以促进对优秀典籍英译本译者导读部分的研究。同时也给予研究生态翻译理论应用的学者以及从事典籍外译的译者一些参考和启示。

关键词：华兹生诗赋译本生态翻译学翻译技巧

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单视角残缺点云补全问题研究

单视角残缺点云补全问题研究

作者：肖冰凌东南大学

学位级别：硕士

近年来,三维数据凭借其丰富的信息量逐渐成为计算机视觉领域的热门研究对象。在众多三维数据表现形式中,点云凭借其便捷性、高效性和灵活性等优势,成为最受欢迎的三维数据载体,关于点云的研究与应用如点云分类、分割近两年发展迅速。然... 详细信息

近年来,三维数据凭借其丰富的信息量逐渐成为计算机视觉领域的热门研究对象。在众多三维数据表现形式中,点云凭借其便捷性、高效性和灵活性等优势,成为最受欢迎的三维数据载体,关于点云的研究与应用如点云分类、分割近两年发展迅速。然而光学三维测量仪器采集到的原始点云因受单一测量角度限制,存在重要部分结构缺失的问题,例如底部和背部。这种点云被称为为单视角点云。点云结构缺损给后续的研究与应用带来很大的不便,因此单视角点云补全工作具有重要意义。本文针对单视角点云补全问题进行了深入分析,根据原始点云质量将该问题分为两种应用场景,分别基于现有方法存在的问题有针对性地进行改进,提出了两种有效的单视角点云补全方法。本文主要研究工作与创新点如下:(1)针对可靠性高的单视角点云(如室内测量的单视角点云),提出一种侧重于保留单视角点云个性特征以及改善点云局部细节的三阶段点云补全神经网络(TSGN)。该网络将点云补全任务分解为三个子任务,从粗糙到精细、从稀疏到密集地逐步完善点云数据,最终得到密集且精细的完整点云。将单视角点云作为输入,第一阶段通过点云编码解码器将单视角点云转化为具备完整几何形状的粗糙稀疏点云。第二阶段通过双通道残差网络优化第一阶段输出的初始结果,更大程度地保留单视角点云个性特征。第三阶段通过基于局部特征的折叠网络将第二阶段输出的稀疏点云扩展成密集点云。在Shape Net数据集和KITTI数据集上的实验验证了该算法的有效性。(2)针对可靠性低的单视角点云(如室外测量的单视角点云),提出一种结合检索匹配与深度学习的点云补全方法(RPCN)。室外采集的原始点云不仅结构缺失还存在稀疏和有噪声问题,而经典的多层感知器点云编码网络难以从稀疏有噪声残缺点云中提取有效的特征信息。将低可靠度单视角点云作为输入,RPCN首先利用基于最多保真点的检索匹配方法从数据库中检索出与输入点云最相似的完整点云模型作为初步结果。初步结果与输入点云形状不完全一致。RPCN再利用深度学习方法优化初步结果,使之更加贴合对象物体的几何特征,同时避免了传统的点云优化方法耗时长的问题。另外,通过结合点云高维特征与低维特征的多维度降噪模块,剔除输入点云中部分噪声点,从而更好地从有噪声残缺点云提取有效特征信息。在Shape Net数据集和KITTI数据集上的实验验证了RPCN可以有效补全稀疏有噪声残缺点云。其运行速度也优于传统的检索匹配方法。

关键词：点云补全深度学习检索匹配点云降噪